gps实习心得体会

1 / 36gps 实习心得体会GPS 实训心得体会相对于前段时间的控制测量实习，GPS 实习还是轻松一些的，我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西，也有很多体会，也巩固了我们学习的课本知识，还学到了一些课本上没有的东西。首先，老师带我们去看仪器，并且指导我们使用仪器的基本用法，仪器是国产的华测 GPS 静态机。其次在机房老师教我们怎么用两个 GPS 数据的内业处理软件，一个是Compass 静态处理，是对内业的处理软件；一个是HcLoader，是对数据的上传导出软件。接下来我们开始了GPS 的外业实训，由于人员对仪器的熟练程度和各组 GPS 点的限制，加上天气的变化，所以中间也出现了一些问题。外业观测完了之后就是们的内业处理了，先用 HcLoader 把数据从 GPS 静态机里边导出来，接着再用 Compass 静态处理开始处理基线，一开始大家都不怎么会，老是犯错误，不是处理不出来就是超限，所以大家就开始了一个各自不同的学习过程，到最后有处理得好的，也有不好的。处理完基线后对软件的一些限差进行了简单的设置之后对基线2 / 36进行了网平差，结果是出人意料的没有通过，不光高程没有通过，平面也没有通过，查找原因之后平面网通过了，但高程是怎么也过不去，思来想去在跟同学商量觉得是我们当初在量取静态机的高度时量的不准，不够精确。通过这次 GPS 实习，我不仅对 GPS 原理有了更深入的了解，还对 GPS 外业数据采集和内业处理有了一定的理解。在实习中我们也遇到了一些麻烦，从这些麻烦中，我们也总结了一些经验和教训，测绘确实是需要很大的细心，不能马虎大意，做很多工作都要提前做好准备，这样才能使工作顺利进行。这次实习不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理3 / 36论知识，提高自己的动手能力。本次实习内容的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力；但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，觉得老师应该在我们进行内业处理时应该多多进行指导，这样我们才能够从中学到更多的知识,能给学生更多的实习和锻炼的机会。最后感谢老师对我们实习的辛勤指导，我们会继续努力的。GPS测量学 院：专业班级：4 / 36学 号：姓 名：实习时间：指导教师：与 数 据 处 理 实 习 报 告一、 实习目的1、熟练掌握 GPS 外业测量过程中的数据采集操作；2、了解并掌握 GPS 外业测量数据的处理过程；3、掌握中海达软件处理 GPS 外业测量数据的基本流程；4、熟悉 GPS 基线解算方法与技巧；5、掌握 GPS 网平差方法；6、熟悉数据处理软件操作和一些数据格式处理投影变换等技巧。5 / 36二、实验仪器及软件中海达 GPS 接收机计算机中海达数据处理软件三、 实验原理：GPS 定位的原理是 GPS 卫星发射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信息，用户用 GPS 接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的 GPS 卫星，测出测站点(GPS 天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离，并解算出卫星的空间位置，根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为：在基准站上安置一台 GPS 接收机，对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站，用户站在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测6 / 36数据，实时计算测站点的三维坐标。四、 实验要求、内容及步骤操作实验要求：在规定的时间范围内，使用并掌握软件操作方法的目的。GPS 接收机在相关区域内完成外业数据的采集以及对外业观测采集数据内业处理工作，实现解算其他未知点坐标以及熟练使用数据采集与处理流程图：实验步骤：外业数据采集1.） 基站仪器架设：对中、整平基座。基站架设注意事项：7 / 36a.高度角在 15 度以上开阔、五大行遮挡物；b.无限磁波干扰。c.位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则查分传播距离迅速缩短。2.）各基准站约定时间尽量同时开机。开机按一下红色按钮就好，打开 GPS 主机后，GPS 自动接收信号，我们至少在该点测 1 个小时，数据才能满足计算要求。3.）注意事项：手机与 GPS 主机距离最好在 10 米内，且其周围 30 米内无其他蓝牙设备。(二)、数据内业处理1.） 导入数据a.选择“项目”菜单下的“导入”功能的导 入数据菜单，准备导入 ZHD 格式。将弹出数据类型选择窗口，列出了各种能加载的数据格式，目前，软件能支持的格式除 HDSXX8 / 36自定义的格式以及标准的 RINEX 格式之外，还支持 Trimble、徕卡以及国内的南方公司等其他几种格式。现在，如选择“中海达 ZHD 观测数据” ，将弹出一个文件对话框。文件对话框将自动转到当前项目所在的路径，并列出该路径下相应扩展名的文件。用户可以一次选择一个文件，也可一次选择多个文件。b.文件选择：在对话框的下方，有一观测文件类型组合框，组合框中默认的内容为自动，其它还有静态观测文件，动态观测文件两个选项。2.） 项目属性设置a.点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性。项目细节的内容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考全球定位系统测量规范 。b.坐标系统选择：如果用户需要添加新的坐标系统，点击9 / 36“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。3.） 原始参数设置。点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数。天线参数：在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除”按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为 Bin 目录下的文件。4.） 设置站点信息5.） 处理静态基线 1. 设定基线解算的控制参数：基线解算的控制参数，用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。10 / 36控制参数在“基线解算设置”中进行设置，主要包括“数据采样间隔” 、 “截止角” 、 “参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。2. 外业输入数据的检查与修改：在录入了外业观测数据后、在基线解算之前，需要对观测数据进行必要的检查。检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。3. 基线解算。4. 基线质量的检验。6.） 平差前设置 坐标系设定 ：在进行网平差设置之前，应检查坐标系的设置是否正确。通常情况下，国内用户选择的坐标系椭球为北京 54， 用户需要专门设置中央子午线、x 和 y 方向的加常数等。坐标系的设置可在工具菜单下的坐标系管理中进行。如坐标系管理：用户在安装软件时， 北京 54 的椭球参数已经设置到软件系统中去了，并且，在建立新项目时，用户通常已经输入了坐标系参数。在进行网平差之11 / 36前进行坐标系的设置，是为了进一步检查坐标系参数 网平差设置： 在“网平差”菜单下选择“网平差设置” ，将出现下对话框，该对话框共分为四部分：网平差设置、自由网平差、二维平差设置、高程拟合方案等。在网平差设置中，用户可以选择将要进行的网平差，如三维平差、二维平差、水准高程拟合等。在网平差设置中，没有提供自由网平差选项，因为在进行这些联合平差之前，软件都将自动进行自由网平差。在网平差设置中，还可以重置中央子午线，因为通常情况下，用户在国内通常只需要使用一组椭球参数北京54，在不同的地区通常只需要重设中央子午线。 自由网平差设置：在网平差设置中，用户可以选择将要进行的网平差，如三维平差、二维平差、水准高程拟合等。在网平差设置中，没有提供自由网平差选项，因为在进行这些联 合平差之前，软件都将自动进行自由网平差。 二维平差设置：二维联合平差是使用频率最高的平差方法，因为自由网平差后，用户得到的仅仅是 WGS-84 基准下的大地坐标，用户要得到国家或地方投影坐标，必须要与12 / 36静态基线网中的已知点联测，从而将基线网中的其它点坐标转换成用户需要的平面坐标。通常是在自由网平差后，得到的 WGS-84 下的大地坐标在投影后，需要四个转换参数，才能得到准确的投影坐标。这四个参数分别为两个平移参数、一个旋转参数、一个比例参数，系统二维平差的设置如下所示：在二维平差设置时，可以对这四个参数进行选择。默认的选择为“平移、旋转、缩放” 。除非特殊情况，建议用户选择“平移、旋转、缩放”。 高程拟合：在“高程拟合方案”中，可以对几种方案进行选择，默认的选择为“曲面拟合” 。7.）进行网平差。8.）输出平差报告，处理结果的质量分析和控制。五、 已知点坐标B14(,)13 / 36B15(,)忙碌了好几个周末，在老师的指导下，同学们的努力下，GPS 实习圆满结束了。此次实习包括了 gps 静态，碎步测量，点和线的放样以及数据的内业处理和绘图。就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是很困难，但由于我们是第一次接触 GPS 仪器和进行实际测量，仪器不会操作，所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时，我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题，造成最后静态数据不合格，内业无法解算，最后进行了返工，影响了实习进度！同时由于仪器数量有限，每小组人数较多，比较混乱，出现了沟通不畅，默契不够，造成了观测不同步，进度缓慢等问题！这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心，不能马虎大意，很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大，一项工作要完整的做完，单单靠一个人的力量是有困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，小组成员的合作很重要。同时，小组成员间也应该互相帮助，互相体谅。仪器数量有限，而大家学习的欲望都很大，所以要考虑别人的感受，学会的同学要多给别人机会，并帮助14 / 36他们，不能有一人独霸一台仪器的行为，因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛，而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。 总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解 GPS 原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了 GPS 仪器的使用方法,学会 GPS 进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握 GPS 数据处理的使用方法. 而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学习，多锻炼。最后，还要感谢徐老师和许老师的指导，他们牺牲了好几个周末，在这寒冷的天气义务给我们安排和指导我实习，手把手教我们仪器操作和内业软件使用，我们必须感谢他15 / 36们！GPS 测量与数据处理班 级：姓 名：吴雪薇学 号：指导教师：张丰实习报告09031 2016302590120目录第一章概述 . 1实习目的 . 1 实习内容 . 1 人员组成 16 / 36. 1 时间安排 . 2 第二章 GPS 静态测量 . 3GPS 控制网外业观测设计 . 3项目概况 . 3 技术设计依据 . 3 现有测绘资料 . 4 选点情况 . 4 观测方案及质量控制方法 . 4 提交成果资料的内容 . 5 GPS 控制网技术总结 . 5测区概况 . 5 技17 / 36术依据 . 5 点位分布 . 5 外业观测情况 . 5 数据处理 . 6 结论与建议 . 6 第三章动态测量总结 . 7概述 . 7 RTK 地形测量总结 . 7作业过程 . 7 碎步点图 . 818 / 36第四章实习体会 . 9实习情况总结 . 9 自我评价 . 9 体会与收获 . 9 建议和意见 . 10 附录 . 11附录一 . 11 附录二 . 19 附录三 19 / 36. 20 附录四 . 21第一章 概述实习目的GPS 测量与数据处理实习是“GPS 原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。通过实习，我们可以掌握 GPS 接收机的操作方法，掌握利用 GPS 技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对 GPS 测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。实习内容实习包括 GPS 静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPS RTK 地形测量等内容。采用 GPS 静态测量技术，在武汉大学 13 校区及国际软件20 / 36学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。利用南方 GPS 接收机随机软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。利用 GPS RTK 测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。人员组成本实习组各成员职责如下：队长王名越：与实习指导老师进行联系，汇报实习情况，传达老师指令；在选点期间，负责确定最终的点位；在外业观测期间，负责制订观测计划，并进行外业观测的现场调度；收集各组出勤记录表、外业观测手簿、实习报告及相关资料。组长王东旭：组内成员的考勤；与队长进行联系，汇报实习情况；每天出测前和收测后清查仪器及其它用具，并监21 / 36督组内成员爱护和保养仪器；记录或指定专人填写外业观测手簿，收集各组员的实习报告及相关资料。组员罗鸿、徐青、吴雪薇：按时出勤；参与选点、制订外业观测计划和外业调度方案；外业观测期间执行指导教师、队长和组长的指令，确保人身和仪器安全。时间安排第二章 GPS 静态测量GPS 控制网外业观测设计项目概况采用 GPS 静态测量技术，在武汉大学 13 校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。本次 GPS 静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，22 / 36着重培养我们独立工作和团队协作的能力。 技术设计依据依据 GPS 测量规范及实习任务书，具体内容为： 等级：国家 C 级；控制网覆盖范围：武汉大学 13 校区和及国际软件学院； 点数：不少于 25 个； 平均点间距：500m；控制点：见武汉大学 GPS 控制点成果图；成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。实验题目：GPS 静态测量实习实验人员：指导老师：实习地点：23 / 36实习目的：1 巩固、扩大和深化我们从课堂上所学的理论知识2 获得测量工作的初步经验和基本技能3 进一步掌握测量仪器的操作技能4 学会使用一些基本的平差件实习时间：一周实验设备：GPS 设备一套实验步骤方法：一、GPS 系统的构成GPS 系统包括空间、地面控制站和用户三部分二、GPS 测量的外业准备及技术设计书编写在经行 GPS 外业工作之前，必须做好实施前的测区踏勘、24 / 36资料收集、器材筹备、观测计划拟定、GPS 仪器验核及设计书编写等工作测区踏勘接受下达任务，调查测区，主要调查了解下列情况，为技术设计、施工设计、成本预算提供依据1 交通情况：公路、铁路、乡村便道的分布及通行情况2 水系分布情况：江河、湖泊、池塘、水渠的分布，桥梁、码头及水路交通情况3 植被情况：森林、草原、农作物的分布及面积4 控制点分布情况：三角点、水准点、GPS 点、多普勒点、25 / 36导线点的等级、坐标高程系统，点位的数量及分布，点位标志的保存状况等5 居民点分布情况：测区内城镇、乡村居民点的分布、食宿及供电情况6 当地民俗民情：民族的分布、习俗及地方方言、习惯及社会治安情况资料收集1 各类图件：1：1 万1：10 万比例尺地形图、大地水准面起伏26 / 36图、交通图2 各类控制点成果：三角点、水准点、GPS 点、多普勒点、导线点及各控制点坐标系统、技术总结等有关资料3 测区有关的地质、气象、交通、通信等方面资料4 城市及乡村行政区划表设备、器材筹备及人员组织拟定外业观测计划1 编制 GPS 卫星的可见证预报图2 选择卫星的集合图形强度3 选择最佳的观测时段4 观测区域的设计与划分：当 GPS 网的点数较多，网的规27 / 36模较大，而参加观测的接收机数量有限，交通和通信不便时，可实行分区观测，为了增强网的整体性，提高网的精度，相邻区应设置公共观测点，且公共点数量不得少于 3 个5 编排作业调度表6 当作业仪器台数、观测时段数及点数较多时，在每天出测钱采用 GPS 测量外业观测通知单进行调度可能会好一些设计 GPS 网与地面网的联测方案GPS 网与地面的联测，可根据测区地形变化和地面控制点的分28 / 36布而定，一般在 GPS 网中至少要重合观测三个以上的地面控制点作为约束点三、技术设计书编号任务来源及工作量包括 GPS 项目的来源、下达任务的项目、用途及意义：GPS测量点的数量、GPS 点的精度指标及坐标、高程系统测区概况布网方案：GPS 网点的图形及基本连接方法，GPS 网结构特征的测算，点位布设图的绘制29 / 36选点与埋标观测数据处理完成任务的措施四、GPS 测量的外业实施选点1 点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔的较高点上2 点位目标要显著，视场周围 15以上不应有障碍物，以减小 GPS信号被遮挡、被障碍物吸收3 点位应远离大功率无线电发射源，其距离不小于200m，远离30 / 36高压输电线和微波无线信号传送通道，其距离不得小于50m，以避免电磁场对 GPS 信号的干扰4 点位附近不应有大面积水域，不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径效应的影响5 点位应选在交通方便，有利于其他观测手段扩展与联测的地方 6 地面基础稳定，利于点的保存7 选点人员应按技术设计进行踏勘，实地按要求选定点位，当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性以及觇标是否安全、可用性进行调查，符合要求方可利用31 / 368 网形应有利于同步观测边、点联结9 当所选点位需要进行水准联测时，选点人员应实地踏勘水准路线，提出有关建议标志埋设观测工作1 观测工作依据的主要技术指标2 天线安置3 开机观测通常来说，在外业观测工作中，仪器操作人员应注意以下事项： 1 当确认外接收电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源、启动接收机32 / 362 开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入有关测站和时段控制信息3 每一观测时段中，气象元素一段应在始中末各观测记录一次，当时段较长时可适当增加观测次数4 仪器高一定要按规定始中末各测量一次观测记录五、经典静态定位模式作业方法：采用两台接受设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测 4 颗以上卫星，每时段长 45min 至 2h 或更多33 / 36精度：基线的定位精度可达 5mm+110-6D，D 为基线长度适用范围：建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动观测网，建立长距离检较基线，进行岛屿与大陆联测，钻井定位及精密工程控制网建立注意事项：所有已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业验核，提高成果可靠程度，并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度六、实习心得通过此次实习，我深刻理解了理论联系实际的重要性。GPS34 / 36测量是一个与现实联系非常紧密的课程，课堂中学到的许