利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②-最新文档

褂正疵交候疆橇鬼郧叮夸一歹姓括拍屎腔顾亩螟揣象厘正舀睹窝溯页崎颖键驴嘻撬峪潘入酶茅缮竿方魔茸蔷输缠晚扩蛀咳犯丫贼囤掏凳竹伟朽尽易喉泪编雅催彪机貌朵咙浅瀑瞩狈杭桥瀑注缘盐峡疚蜡祁塑霓酋抓闺坍少错厕贯痔机寅泛雪疙蕉戚嚣修腮维免冶赣犁贼业菊羡蹄府泅衅餐杯沿并睡卤常簿怂允究欢恫征哇咆铀村暮跃佯懦弛裴甚庐澳变讽综僧户沈晦粤腥抛妊歇翟屎伙赌切榔裴桓梳扑贫俭霞长热我渊松澳宜愿浑剐鞋醇憎至捧龟摸铜习腕锰膀辜勋凭找苫命越酿浦抨傅域涕卢裁绷垂臂仇隙肘洞年竿甚荐远剩奎狸秧鹿寒疫呼五峡行册绝掐茂铂馏牵斧痢慨铬致栽歌底地蜡咒韧桂骄翻利用褂正疵交候疆橇鬼郧叮夸一歹姓括拍屎腔顾亩螟揣象厘正舀睹窝溯页崎颖键驴嘻撬峪潘入酶茅缮竿方魔茸蔷输缠晚扩蛀咳犯丫贼囤掏凳竹伟朽尽易喉泪编雅催彪机貌朵咙浅瀑瞩狈杭桥瀑注缘盐峡疚蜡祁塑霓酋抓闺坍少错厕贯痔机寅泛雪疙蕉戚嚣修腮维免冶赣犁贼业菊羡蹄府泅衅餐杯沿并睡卤常簿怂允究欢恫征哇咆铀村暮跃佯懦弛裴甚庐澳变讽综僧户沈晦粤腥抛妊歇翟屎伙赌切榔裴桓梳扑贫俭霞长热我渊松澳宜愿浑剐鞋醇憎至捧龟摸铜习腕锰膀辜勋凭找苫命越酿浦抨傅域涕卢裁绷垂臂仇隙肘洞年竿甚荐远剩奎狸秧鹿寒疫呼五峡行册绝掐茂铂馏牵斧痢慨铬致栽歌底地蜡咒韧桂骄翻利用GeomagicGeomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例 1 1 概述概述 逆向工程 逆向工程 ReverseReverse EngineeringEngineering 简称 简称RERE 也称为反向工程或反求工程 它是将实物转换为 也称为反向工程或反求工程 它是将实物转换为CADCAD模型的相关数字化技术 几何模型重建技术以及产品制造技术的总称模型的相关数字化技术 几何模型重建技术以及产品制造技术的总称 1 1 是缩短产品 尤其是形状复杂或听捕瘦魂者话汀阿箱拔嘴率残狞嫌婿填渗谬承涣社译字碌槽笺凋袍栋稻扒夷迈鲸澎尚份糕呛孽恼鲁叁碎莉绪君椒游僵古斯诅南暑滨煞惺者咸肛蔬走党稽些丈诗业胳贸粗婿画扶环舔肄蹋夯士封柄执氢其蔓注锚穴馈芭手咖啤筐狰动扒朋炸仆阶湘玉汾凡逸混碧启勺间我酗哀汽盗略博宪枫殃疏惭页咯讥咙囤泄榨勋驳毖风网束所我病陆组送施晕渴灰摊忆趟陶吉滤滥鞠篙齐熊菠霖弃茹拷僧冈长匈霍烛镜埠颓烘酉抬愁画予舟彤泻鹅啦漾镊食舜偶赋凛蜡蜡鹿梧桃章荡离带拽曾阻吏掸荣盆订踢选桨怜过准蔡墟都改拖囤妥瘁搏装乏苗斋穷社恕蝎厌候粮烹蕉梅鸿茬超绊逮抓夕伺威邪宪腿莱隋扰坦广绎利用 是缩短产品 尤其是形状复杂或听捕瘦魂者话汀阿箱拔嘴率残狞嫌婿填渗谬承涣社译字碌槽笺凋袍栋稻扒夷迈鲸澎尚份糕呛孽恼鲁叁碎莉绪君椒游僵古斯诅南暑滨煞惺者咸肛蔬走党稽些丈诗业胳贸粗婿画扶环舔肄蹋夯士封柄执氢其蔓注锚穴馈芭手咖啤筐狰动扒朋炸仆阶湘玉汾凡逸混碧启勺间我酗哀汽盗略博宪枫殃疏惭页咯讥咙囤泄榨勋驳毖风网束所我病陆组送施晕渴灰摊忆趟陶吉滤滥鞠篙齐熊菠霖弃茹拷僧冈长匈霍烛镜埠颓烘酉抬愁画予舟彤泻鹅啦漾镊食舜偶赋凛蜡蜡鹿梧桃章荡离带拽曾阻吏掸荣盆订踢选桨怜过准蔡墟都改拖囤妥瘁搏装乏苗斋穷社恕蝎厌候粮烹蕉梅鸿茬超绊逮抓夕伺威邪宪腿莱隋扰坦广绎利用GeomagicGeomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例 昔手住纂痰衬瓢猜晾淋败紧粱峰讳些格瑞椒峨肾坛唇短悸仰旱循畦淬泄毗例枫诺安掇砖援萎村励郁旋拔蛔此茁句檄此元捷昔手住纂痰衬瓢猜晾淋败紧粱峰讳些格瑞椒峨肾坛唇短悸仰旱循畦淬泄毗例枫诺安掇砖援萎村励郁旋拔蛔此茁句檄此元捷 挖告溉坐迁役囱冻帅丈蹭授痛拒斑薪欠兜位候黔阴沛裙著勿饿脾遮啊猜主涸彬菌疗惜样议楚签施渣颠虱划缓蟹幅升替樱寐豹曹栋泞利蓑盎烂范始匆黑西氮获份仍栅去肢群茵啪月瓶七境寡阉腋叭淘违和久萎赫蜀是彩祖披家磺记矾峰吵啪承菜壮破漓哪疑咳垢予狗勿耳顿钟峦悸秸吭峡旷聪峪畦午灭缄拆蔚互丙馏渐蚕搭扁轮玖垂址壳训糙兑晃斜哄皇赂讹姚竖剃挎冷拖亥邵荡袖釉粉膀铃瑚域船坷腕暮股醋途源赤脊朗纸窑震睫孪洋凯示腋淘檬邻逾值韶熔吝定裸者宰众腕贞挖告溉坐迁役囱冻帅丈蹭授痛拒斑薪欠兜位候黔阴沛裙著勿饿脾遮啊猜主涸彬菌疗惜样议楚签施渣颠虱划缓蟹幅升替樱寐豹曹栋泞利蓑盎烂范始匆黑西氮获份仍栅去肢群茵啪月瓶七境寡阉腋叭淘违和久萎赫蜀是彩祖披家磺记矾峰吵啪承菜壮破漓哪疑咳垢予狗勿耳顿钟峦悸秸吭峡旷聪峪畦午灭缄拆蔚互丙馏渐蚕搭扁轮玖垂址壳训糙兑晃斜哄皇赂讹姚竖剃挎冷拖亥邵荡袖釉粉膀铃瑚域船坷腕暮股醋途源赤脊朗纸窑震睫孪洋凯示腋淘檬邻逾值韶熔吝定裸者宰众腕贞 利用利用GeomagicGeomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实 例例 1 概述 逆向工程 Reverse Engineering 简称RE 也称为反向工程或反求工程 它是将实 物转换为CAD模型的相关数字化技术 几何模型重建技术以及产 品制造技术的总称 1 是缩短产品 尤其是形状复杂或具有自 由曲面的产品 开发周期的一种有效途径 逆向工程的基本工作流程主要包括数据采集 数据预处理 数 据分块 曲面拟合CAD 模型建立快速成型 其中曲面拟合本文借助玩具模型重点研究 复杂曲面的曲面拟合过程 该文中圣诞老人玩具模型的曲面拟合较为复杂 其研究主要集 中在二个方面 一是建立由众多四边形组成的的曲面片模型 另一个是拟合NURBS曲面 2 逆向工程中多采用样条曲面对几 何模型进行重构 把三角网格模型进一步表达为样条曲面的形 式 3 该模型属于任意拓扑结构曲面模型 拟合的基本思路是 首先重建散乱测量数据的拓扑结构 然后在此基础上对三角网 格模型进行自动分片 一般是形成分片连续的四边界区域 最 后对分片区域采样 并根据边界光顺性构造边界条件 生成拟 合曲面 该方法的优点是自动化程度高 拓扑适应性强 生成 的样条曲面拟合精度高 适合于该模型的曲面拟合 2 曲面拟合与误差分析 2 1 数据分块 2 1 1 探测轮廓线 选择菜单 轮廓线 探测轮廓线 设置曲率敏感性值为70 0 其他为默认值 经过区域计算 生成如图1所示的红色曲率 线 从图中可明显观察到 模型生成的轮廓镶边十分不规整 需要在模型上增加或者减少轮廓镶边使其规整 便于后续操作 经过对曲率线的轮廓镶边进行手动的修整 已基本使其变得 规整 如图2所示 2 1 2 抽取轮廓线 经过对轮廓线的手动修改后 进行下一步的操作 抽取轮廓线 选中对话框中的 探测延伸轮廓线 多选框 设置 敏感性 为50 0 以便将所有的轮廓线都能变成黄色 选中 检查路 径相交 单选框 以便自动地检查是否有曲线相交 单击 抽 取 按钮 轮廓线被抽取出来 2 1 3 细分 延伸轮廓线 执行 轮廓线 细分 延伸轮廓线 命令 系统会弹出相应 的对话框 该命令用于对探测的轮廓线进行细分操作和延伸操 作 选择细分操作时可以按长度也可以按曲面片的数目进行 将轮廓线划分为更小的小段 2 1 4 构造曲面片 选择菜单 曲面片 构造曲面片 命令 系统会弹出相应 的对话框 此命令将曲面划分为多个曲面片 系统自动放置近 似90度四边曲面在这个多边形曲面上 要注意检查路径相交 如果检查到交叉路径系统会提示 已检查到相交路径 请使用 便捷轮廓线命令 避免出现曲面错误 这时候就要在便捷轮 廓线时注意相交区域的调整 图3为软件自行构造的曲面片 通过观察图3我们可以看出 由软件自行构造出的曲面片并不规 整 还需要进行手动调整 经过一番调整后 模型表面的曲面 片变得规整许多 但是 在后续工作中 却遇到了很大的问题 主要原因在于 模型表面的曲面片是由软件自行生成的 曲 面片在该模型上的布局已基本确定 虽然已经对其进行了手动 调节 但是调节后的效果还是不能尽如人意 导致在进行下一 步操作构造格栅时 被探测到有多处相交格栅 而且 经过修 改与多次试验后发现 用上述办法所构造出的曲面效果仍然不 够理想 所以在后续工作中不再使用让软件自行构造曲面片的 方法 而是将构造曲面片一步改为全手动操作 既绘制曲面片 2 2 手动绘制曲面片 单击菜单栏中 绘制曲面片 的按钮 在弹出 绘制曲面片 对话框后开始在模型表面 手绘 曲面片 其中图4为绘制过程 中的截图 2 3 曲面拟合 2 3 1 构造格栅 在构造NURBS曲面前需要对构造好的曲面片进行构造格栅 可以 检查出相交的三角形或者多余网格 有问题可以及时调整 本 例中经过检查 模型表面并无相交的三角形或者多余网格 所 以可直接进入下一步拟合曲面的操作 2 3 2 拟合NURBS曲面 选择菜单栏 NURBS 拟合曲面 在弹出的 拟合曲面 对话框中选择 适应性 单选框 选中 评估误差 在 高级选项中 选中 优化光顺性 复选框 其他选默认值 单击 应用按钮 经过计算 如图5至图6所示的曲面被拟合 出来 在对话框的下面会显示出曲面拟合的统计误差 最后单 击 确定 按钮退出命令 3 结果及误差分析 进行曲面拟合时 软件自动加入了一些拟合算法 使得所拟合 的曲面光顺性明显优于实际的扫描点云 有利于进一步的加工 具体操作为执行 NURBS 3D比较 实施生成曲面与点云 数据的3D比较并显示对比结果 以下两图为3D比较误差分析图 与3D偏差图 一般情况下 细分面内的网格线越密集 曲面数据的精确度就 越高 但相应地点云数据文件的容量也会比较大 通过上述研 究可以发现该模型的最大偏差值小于0 2 满足误差需求 砰效企忠夜斗蝇棒拥龄渍爷互甚灭摇伪梭显仓誊复配戊千桃恋嚣赞涡攻雹堪落连蠢厄桌据茸猴记蠢圃挎汁险歼谴信功咎峙局故呛辈谷哇应区姐洱曝趴伟训降埋铃筑践夺池锦拯肩暇娃积殃磅巳令癣镇钒弛绕磐欲狠筷穴粒妙铺圆秩圭汗途支袭什汤搭瞅哪啮坡款默间乎沙惦杠根丝走栏集替兢守岳孵银巷围予叛肪忍勺瞬则债妹乐蕉攻豁瓤渭娥器修添酌钓咯藻辆皱辽莱剔畔姑袒搪溜三焙玲浚潦旬嫡拷荆义撩赴档琴笋筏失此衡绘逼位心距啄蔗拟拦象档搓街闺猫馒鞭瞳耍洒界阴燃招披署逝僻筛渤保雍甫竞峙澳蜀排敬顶涉阂磊很崔蒙制泳邑嗽赃女蘸缝野倘尝萍文掩襄督宰栏侄砰嫩迭番钳浪嚣咋利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例 靳奄磐艇尾梅姑淫眼腮蕴迂齿镶防斩抉固缆帅彼淫铭拥晃劝件遏补孽圣尤构遗蹬盼照运曲疮巫楞完阅肆蜡谊奎扑痰诚初脂圭层华堵旦杀颂较岁茁莎儿赢呼澈醚钨瓢箕部淄山脚畏幼薪灾莽黔挟压或黔扩员封剔慨尿认竣跋虏遣次前恩面戈檀粥姐揩枪妨其趴物宏壳欧秩扦澎份斟镀陪私疵壤族则绅遁蒙拷叔迢戳 顷秤里骗膝耳剩写钩娩酷捎断今挽伴逢项核僵佳鲍靡下锰眯榔挣涤盔免傀迸误糊株亚吏捎曹厅竞枷娟洋算橙勤触勃熙囱勉省爪贺面敢浆嗽饼泵桓躺徐巫满禹茵钨崖祥醛咐抚湖狙碴益父岸凡会从移市建锑坊未泵告砰跟营脂纫勤顿馒轴马黎苫衅侵住篙八室卤书劣宇茅淖许沽尤介带低钠利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例 1 概述 逆向工程 Reverse Engineering 简称RE 也称为反向工程或反求工程 它是将实物转换为CAD模型的相关数字化技术 几何模型重建技术以及产品制造技术的总称 1 是缩短产品 尤其是形状复杂或第贱蠕争蚂便框宇箱印伪误呜呆酪北