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控制系统仿真控制系统仿真 实实 验验 报报 告告 姓姓 名 名 年年 级 级 2009 级级 专专 业 业 测控技术与仪器测控技术与仪器 2 班班 学学 号 号 0911212003 任课教师 任课教师 开课时间 开课时间 2011 2012 学年第二学期学年第二学期 华侨大学机电及自动化学院实验报告 实验一 华侨大学机电及自动化学院实验报告 实验一 实验课程实验课程 控制系统仿真控制系统仿真 实验题目实验题目 给定阻尼比和角频率 生成一般二阶系统给定阻尼比和角频率 生成一般二阶系统 实验日期实验日期 20122012 年年 6 6 月月 8 8 日日 专业专业 测控技术与仪器测控技术与仪器 年级 年级 20092009 级级 一 实验目的一 实验目的 控制系统有不同的数学模型表示 相同的数学模型在 MATLAB 中也有不同的存储 表现形 式 如传递函数的多项式模型 零点模型以及状态空间法德各种模型 这些模型可以利用 实现相互的转换和表现 二 实验设备二 实验设备 硬件 PC 机一台 软件 matlab 三 实验原理三 实验原理 建立以 为参数的二阶系统 建立以 为参数的二阶系统 阶系统 个输出 个输入 阶系统 个输出 个输入 近似为 阶 时间常数为 的纯延迟环节 近似为 阶 时间常数为 的纯延迟环节 三 实验内容三 实验内容 1 安装 matlab 软件 2 已知 生成一个二阶系统 3 观察运行结果 四 实验步骤四 实验步骤 1 计算 已知 则 1 s 2 2 s 25 2 输入程序代码运行和运行结果 图 图 五 实验程序代码及结果五 实验程序代码及结果 Z 0 2 Wn 5 num den ord2 Wn Z printsys num den num den 1 s 2 2 s 25 pause a b c d ord2 Wn Z a 0 1 25 2 b 0 1 c 1 0 d 0 pause num den rmodel 3 2 2 printsys num den num 1 den 0 17464 s 0 20798 s 3 1 6154 s 2 1 1551 s 0 23602 num 2 den 0 18671 s 3 0 27611 s 2 0 0
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