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【QC177】东风自卸车的改装设计【开题报告+任务书】【3A0】

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【QC177】东风自卸车的改装设计【开题报告+任务书】【3A0】.zip
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CAD源文件图
A0-翻斗车装配图.dwg
A1-取力器.dwg
A1-液压缸.dwg
A1-车厢.dwg
A2-举升机构.dwg
A2-液压系统.dwg
A3-齿轮零件图.dwg
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qc177 东风 卸车 改装 设计 开题 报告 讲演 呈文 任务书 a0
资源描述:
【QC177】东风自卸车的改装设计【开题报告+任务书】【3A0】,qc177,东风,卸车,改装,设计,开题,报告,讲演,呈文,任务书,a0
内容简介:
第33卷第2期2006年4月拖拉机与农用运输车1o22006车厢可旋转式多角度自卸车的设计吴琼,赵立军,刘 涛(哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209)摘要:设计了一种可多角度倾卸货物的自卸车车厢旋转机构,以满足道路狭窄及卸货方向多变的要求。经过稳定性分析和强度校核。满足工程实际需要角度;自卸车;旋转机构;设计中图分类号:;献标识码:B 文章编号:10060006(2006)02003202f 黝0醇知凡,64209, of m1【00al he in be on of 点是汽车车厢可以倾斜一定的角度,使车厢内的货物卸出。车厢的倾斜是由发动机提供动力,通过倾卸机构来完成的文设计了一种机动性更好、满足道路狭窄及卸货方向多变性要求的自卸车车厢旋转机构,以实现多角度倾卸货物。1 车厢旋转机构的主要原理和结构为加强设计的通用性和经济性,采用第一汽车集团山东改装厂3138型自卸车为原型进行改装设计。部件构成和实体设计见图l。液压马达1的转动角度范围为180。,转矩为4 868Nm,液压马达法兰盘部分固定于支撑组件上(与汽车副梁焊接在一起)。其花键部分带动上部的转动副梁旋转,由于液压缸3、连杆4、车厢6的转动销都安置在转梁上,此套举升机构及车厢等将随转动副梁转动,为了减少摩擦,使用转动支撑来提高转动效率。车厢旋转机构主要由4部分组成:支撑系统、转动系统、自卸系统和液压及控制系统。支撑系统包括汽车的悬架系统和汽车副梁;转动系统由回转机构、回转支撑机构、转动副梁组成,是完成转台转动的装置,由液压马达和减速机构驱动,采用行星齿轮减速机构,以获得较大的减速比;回转支撑机构采用滚动阻力小、承载能力大的单排式转篮回转转盘。转动副梁要满足在满载旋转的情况下,不得与汽车副梁发生干涉,并为自卸系统的举升机构提供装配的基体。由于自卸车工作环境复杂,为确保在工作过程中不会因车厢旋转引起的质心偏移而引起侧翻,满足作业的稳定性和安全性要收稿日期:2005一08一12;收修改稿日期:20060103基金项目:哈尔滨工业大学(威海)校基金资助项目005011液压马达2回转支撑3液压缸4连杆5三角板6车厢7汽车副梁8转动副梁9蛙式支腿图1 车厢旋转机构的部件构成和实体结构示意豳 ubstof 叼旋转自卸车安装了液压支腿,设计中采用结构简单、质量小的蛙式支腿。自卸系统倾卸机构直接关系到自卸汽车的结构与举升性能。目前,国内外自卸汽车的倾卸机构种类繁多,综合考虑结构、举升性能、举升稳定性等方面,经比较选用马勒里举升臂式“1(油缸前推连杆组合式),这种举升机构举升系数小,省力,油压特性好,油缸与车厢后部转销距离较近,容易在转盘上布置,且各部分都在汽车纵梁以上。2液压系统设计图2为原理图。液压系统执行机构液压缸9,14额定压力为16 压马达13额定压力为16 轮泵2通过取力器由汽车发动机(变速器)提供动力。电磁换向阀的位置由开关和驾驶室内的按钮控制,用来实现液压缸在需要的时候的中停,液压马达的旋转、中停和返回原始位置。系统工作过程如下:万方数据吴琼:车厢可旋转式多角度自卸车的设计 334161油箱2齿轮泵3电磁溢流阀4单向阀5压力表6,10,16电磁换向阀7液控单向阀8节流阀9升降液缸5双向液控单向阀12双向节流阀13摆动液压马达14支撑液压缸图2车厢旋转机构液压控制系统原理图 c of 据需要放下支腿,通过电磁换向阀16控制支撑液压缸14。准备:先使自卸车处于驻车制动状态,并使变速器置于空挡,3个电磁换向阀处于中位,启动发动机,然后踩离合器接合取力器,使进入工作状态。此时液压油经齿轮泵2、电磁溢流阀3流回油箱。直接向后举升:使用控制杆将换向阀6处于左位。此时从齿轮泵2经单向阀7和节流阀8来的高压油,进入液压缸9实现举升。此时其余电控系统不起作用。j旋转举升:首先按下车内“旋转”按钮接通各个电路,允许限位开关工作;然后使用控制杆将换向阀6处于左位,按照驾驶员意志使车厢举升一定角度(5。)后,换向阀6作用使液缸保持中停,然后使换向阀需要使摆动液压马达13向左或向右转动,以此实现车厢的转动,当达到某一位置之后,使换向阀后继续实现车厢举升实现卸货。之后反向使液压马达转动,当达到原始位置时使车厢停止旋转。最后使车厢降落。3 系统的稳定性及强度分析1)车厢的转动惯量上车厢使用三面箱板开启式,高n=800 6=2 400 c=4 300 算质量m=7g。上=14 146 kg取标准摆动液压马达,摆角180。,转矩4 686 Nm,使用花键轴。2)车厢最大举升角货物的静安息角一般都小于500,所以车厢在倾卸过程中的最大举升角应大于或等于50。,如果车厢需要旋转卸货,必然发生质心的偏移(图3),设货物在车厢升起40。时(货物依然未落下)质心位置变动的距离为:f:(璺;婴一560)400629 位: f 样车厢在水平旋转时质心将偏离回转支撑中心200 车厢升起,质心将偏离转盘中心429 于车的轮距为2 400 以,汽车有相对较好的稳定性。要求车底架焊接后驾驶室与车厢的距离不得小于500 转动过程中驾驶室与车厢最近的位置至少为168 驾驶室与车厢在运动中不会发生干涉。自卸车使用“90020”联烟斗花纹外胎,扁平率为80,所以轮胎外径D=87376 腿支起的高度为l 063 腿的角度为300,支腿的跨度为4 632 有效的防止侧翻。3)转动副梁的受力分析在旋转的过程中转动副梁的受力最大,转动副梁在工作位置时危险状态的受力情况为:车厢尾销的力22 000 N,液压缸轴销支撑的力为327 000 N。利用软件对转动副梁进行网格划分:共有3 360个节点,16 476个单元边,22 832个单元面,9 741个单元,如图4所示。经有限元分析最大应变为l 556,材料选用的是优质碳素结构钢45,屈服极限为353 4转动副梁受力的有限元分析情况(单位: of 厢旋转机构可使自卸车在实际工作中具有高度的卸货机动性,特别适用于道路狭窄、卸货方向变换困难的地方,以提高运输效率。参考文献:1姚立民,陶涛马勒里举升机构在农用自卸车中的应用J拖拉机与农用运输车,2003(4):26282 张毅,马力,王元良,等自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究J拖拉机与农用运输车,2005(2):2123(编辑郭聚臣)万方数据车厢可旋转式多角度自卸车的设计作者: 吴琼, 赵立军, 刘涛, 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东,威海,264209刊名: 拖拉机与农用运输车英文刊名: (期): 2006,33(2)被引用次数: 0次参考文献(2条)勒里举升机构在农用自卸车中的应用期刊论文0
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