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循迹搬运机器人设计(优秀含全套CAD图纸+设计说明书)

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循迹搬运机器人--毕业设计
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编号:660607    类型:共享资源    大小:2.77MB    格式:RAR    上传时间:2016-06-12 上传人:hon****an IP属地:江苏
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搬运 机器人 毕业设计
资源描述:

摘要

本文研究了国内外机械手发展的现状,通过学习机械手的工作原理,熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上,确定了循迹搬运机械手的基本系统结构,对循迹搬运机械手的搬运装置进行了简单的力学模型分析,完成了循迹机器人搬运装置机械方面的设计(包括传动部分、执行部分、驱动部分)和简单的三维实体造型工作。循迹搬运机器人在现代工业生产中有着极大的应用前景,本设计结合一定工业产品的生产对循迹机器人的搬运装置进行整体设计,开发能够替代人工的机器人产品。循迹搬运机器人搬运装置的设计其实就是搬运机械手的设计,搬运重量800~1000kg,本次设计采用货叉托托盘的方式,可实现货物的上升、下降、旋转动作。

所谓的循迹机器人,是一种含有独立动力输出,能够进行自动导向,针对流水线上的物料进行装卸与搬运的装置,从而实现流水线上物资运输传递的全自动化,大大减少人力和财力的输出,最终实现生产车间的无人化管理。若循迹机器人的机械部分比作人的躯干,则控制系统部分便是人的大脑,它的优劣直接决定着循迹机器人的性能,是循迹机器人的核心。所以说对于循迹机器人控制器的硬件可靠性要求较高,需要满足其功能的要求。依靠柔性制造系统系统的平台,借助自身携带的计算机,利用无线通讯技术,与主控机房的中枢控制器进行数据连接,使得机器人能够响应中枢计算机对其的控制,从而实现现有条件下的无线连接。

关键词:循迹机器人;机器人;机械手;搬运机器人


内容简介:
业论文(设计)指导记录表 系别 机械工程系 专业班级 名 号 文(设计)题目 循迹搬运机器人设计 毕 业 论 文 指 导 情 况 指导次数 指导 日期 指导 内容 学生出勤情况 指导教师签字 1 2015 置课题、安排寒假毕设任务: 查阅译文原文,收集查看问题相关资料 2 2015 查寒假设计任务完成情况 确定翻译内容、安排实习 3 2015 查实习情况,布置实习报告撰写任务 4 2015 查实习报告完成情况 布置翻译任务及要求 5 2015 查译文进度 总体方案讨论 6 2015 置开题报告 绘制传动简图及方案 7 2015 馈译文、实习报告存在问题 检查开题报告 8 2015 定最终总体设计方案 9 2015 已确定最终总体设计方案进行结构设计 10 2015 体结构设计 业论文(设计)指导记录表 毕 业 论 文 指 导 情 况 指导次数 指导 日期 指导 内容 学生出勤情况 指导教师签字 11 2015 构设计检查 提出修改意见 12 2015 体结构设计 13 2015 构设计检查 提出修改意见 14 2015 装图结构设计、零件设计 15 2015 装配图、零件图检查 提出修改意见 16 2015 查修改结果 布置设计说明书撰写要求 17 2015 所有设计内容进行全面
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