PLC三层电梯实验报告

1 题目 三层电梯实验题目 三层电梯实验 一 实验目的一 实验目的 1 熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法 2 进一步熟悉 PLC 的 I O 连接 3 熟悉变频器的使用 二 实验设备二 实验设备 名称类型数量名称类型数量 PLC DVP20SX211 R1 以太网模块 DVPEN01 SL1 网络模块 DVPDNET SL1 远程 I O 模块 DVP16SP11T 1 台达 VFD 变频 器 VFD002EL21 A 1 台达RTU DNET RTU DNET 1 台达电源 DVPPS021 三层电梯模型1 人机界面 DOP 10E6151 计算机1 三 实验内容三 实验内容 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 其操纵 内容为电梯运行方向 电梯箱内设有楼层内选按钮 用以选择需停靠的楼层 电梯上升途中只响应上升呼叫 下降途中只响应下降呼叫 任何反方向的呼叫 均无效 例如 电梯停在一层 在二层轿箱外呼叫时 必须按二层上升呼叫按 钮 电梯才响应呼叫 从一层运行到二层 按二层下降呼叫按钮无效 反之 若电梯停在三层 在二层轿箱外呼叫时 必须按二层下降呼叫按钮 电梯才响 应呼叫 从三层运行到二层 按二层上升呼叫按钮无效 2 PLC 主机输入输出如表 6 1 所示 表 6 1 plc 主机输入输出 名 称输入点名 称输出点 箱内三层呼叫X0 M50方向上Y0 箱内二层呼叫X1 M51方向下Y1 箱内一层呼叫X2 M52箱内三层呼叫指示Y2 手动开门X3 M53箱内二层呼叫指示Y3 手动关门X4 M54箱内一层呼叫指示Y4 一层上呼叫X5 M55开门指示Y5 三层下呼叫X6 M56 二层上呼叫X7 M57 远程模块输入输出如表 6 2 所示 表 6 2 DVP 16SP 输入输出 名 称输入点名 称输出点 二层下呼叫X0 M110关门指示Y0 M70 一层到位限位开关X1 M111一层呼叫指示Y1 M71 二层到位限位开关X2 M112三层呼叫指示Y2 M72 三层到位限位开关X3 M113二层上呼叫指示Y3 M73 上限位X4二层下呼叫指示Y4 M74 下限位X5蜂鸣器Y5 X6正转Y6 M76 X7反转Y7 M77 电梯模型原理图如图 6 1 所示 图 6 1 电梯模型原理图 3 四 实验步骤四 实验步骤 1 设置变频器参数 在变频器操作面板上按 MODE 进入参数设定 按 ENTER 和上下选择键选 择参数码和参数设定值 按表 6 3 进行参数设置 表 6 3 参数设置 参数码参数功能设定值 01 00最高操作频率设定50 01 01点击额定频率设定50 01 09第一加速时间设定0 1 01 10第一减速时间设定0 1 02 00第一频率指令来源设定0 02 01运转指令来源设定1 00 03开机预设显示画面1 2 按接 PLC 主机的 X0 X7 Y0 Y5 接 PLC 主机的 Y0 Y5 X10 X15 接远程模 块的 X0 X5 Y10 Y15 接远程模块的 Y0 Y5 5V 电源的 GND 接上 DC24V 的 GND COM 接 PLC 主机的 C0 PLC 主机和远程模块的 S S 接 24V 电源正极 Z1 PLC 主机的 C0 C1 远 程模块的 C0 接 DC24V 电源负原理图进行接线 面板上 X0 X7 极 M1 模拟量输出 VO0 接变频器 AVI AG 接变频器 ACM 远程模块 Y6 接变频器 M11 远程模块 Y7 接变频器 M12 变频器 24V 接 24V 电源正极 S R 接 AC220V 的 L N U V W 接交 流电机的 R S T 4 3 实验接线图 4 触摸屏模块 4 1 变量链接 5 4 2 通讯设置 4 3 完整画面 6 5 远程 I O 扩展模块 5 1DeviceNetBuilder 1 03 的安装 5 2 组件扫描 5 3 远程 IO 设置参照表 7 6 源程序代码 8 9 10 11 12 13 五 实验结果五 实验结果 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 其操纵内 容为电梯运行方向 电梯轿箱内设有楼层内选按钮 X0 X3 用以选择需停靠的 楼层 L1 为一层指示 L2 为二层指示 L3 为三层指示 X11 X13 为霍尔传感 器 用于楼层选择 电梯上升途中只响应上升呼叫 下降途中只响应下降呼叫 任何反方向的呼叫均无效 例如 电梯停在由一层运行至三层的过程中 在二 层轿箱外呼叫时 若按二层上升呼叫按钮 电梯响应呼叫 若按二层下降呼叫 按钮 电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层 然后再下降 响应二层下 降呼叫按钮 电梯位置由霍尔传感器 X11 X12 X13 决定 其运行方向由上升 下降指 示灯决定 运行结果如图所示 14 6 问题讨论问题讨论 6 1 程序设计过程中为什么要把程序中的 X 输入改成 M 输入 回答 因为在实验的过程中 当我们把按钮的读取存储器地址设为 X 时 触摸 屏显示界面不能够正常工作 当我们把它改成 M 时就能正常通讯显示 所以在 程序中就有如下程序 15 6 2 在本课程设计中 在源程序中如何改动才能使触摸屏中的 二楼下按钮 正常写入存储器地址 回答 在程序设计过程中 出现了一个困难 触摸屏上的七个按钮中为什么只 有 二楼下按钮 不能正常的写人存储器地址了 而且这个按钮的变量链接跟 其它的六个按钮的链接方法都是一样的 但是还是不行 原因就是因为这七个 按钮中只有 二楼下按钮 是用的远程模块的输入 在电梯模型的面板的 二 楼下按钮 是能够正常运行的 但是在触摸屏上不能正常工作 当我们在触摸 屏上按钮这个按钮时 PLC 中的 X 是没有