第二章 假肢技术(第二节 下肢假肢)VIP

第二章假肢技术 第一节截肢者的康复 第二节下肢假肢 下肢假肢的定义下肢假肢 LowerLimbProsthesis 是指为了弥补截肢患者下肢的缺损 代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体 假肢的分类 按截肢部位划分按假肢结构划分按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分 按截肢部位划分 上肢假肢 肩离断假肢 上臂 肘离断假肢 前臂假肢 腕离断假肢 部分手假肢 下肢假肢 髋离断假肢 大腿假肢 膝离断假肢 小腿假肢 部分足假肢 赛姆假肢 按假肢结构划分 壳式假肢 特点 结构简单 重量轻 但表面为硬壳 易损伤衣 裤 骨骼式假肢 特点 外观较好 不易损伤衣 裤 按安装时间划分 术后早期假肢 截肢术后2 3周 伤口愈合拆线后安装的假肢 临时假肢通常指术后早期假肢 术后即装假肢 IPPF 术后早期假肢 EPPF 正式假肢 残肢定型后安装的假肢为长期假肢 又称为正式假肢 截肢后8 10周即可安装 按驱动力源划分 自身力源假肢 又称内动力假肢如索控式肘离断假肢 外部力源假肢 又称外动力假肢如肌电式前臂假肢 混合力源假肢 具备自身力源和外部力源的假肢 如混合式上臂假肢 假肢肘关节采用索控 腕手机构采用肌电控制 下肢假肢的种类和特点 足部假肢 装饰性足趾套 足套式 鞋式 小腿式 赛姆假肢 小腿假肢 悬吊装置 接受腔 外装饰 小腿部 踝关节 假脚 传统小腿假肢材料 皮革 金属条 铝或木材接受腔 开放式 承受残肢 承担体重金属膝铰链和皮梆 悬吊 承担了大部分体重和稳定膝关节 缺点 残侧大腿会引起肌肉萎缩 影响血运 承重能力差 残肢易在接受腔内串动 造成摩擦 传统式壳式 金属膝铰链 大腿围帮 髌韧带承重小腿假肢接受腔 PTB接受腔主承重部位 残肢膑韧带其它承重部位 胫骨内髁胫骨脊两侧腘窝和小腿后方软组织悬吊 膝上环带双层闭合式接受腔内腔 软泡沫板外腔 硬质树脂 膝上环带 内腔 软衬套 外腔 PTK小腿假肢接受腔prosthesetibialKegel悬吊 股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似 目前最为流行的 股骨内外髁包容悬吊 包膝式内衬套 全承重小腿假肢接受腔 TSB totalsurfacebearing 接受腔与残肢全面接触 全面承重利用硅胶 凝胶内衬套悬吊优点 穿着舒服 穿戴假肢时间延长承载力强 适合更高级别运动凝胶 硅胶内衬套对残肢有多种保护作用缺点 有些患者对于硅胶 凝胶套过敏 目前正在推广应用 凝胶套 接受腔 硅胶套接受腔 硅胶 凝胶内衬套 膝离断假肢 经股骨髁截肢者末端有良好承重功能 选配同膝离断假肢末端无良好承重功能 选配坐骨承重的大腿假肢 大腿假肢 假脚 踝关节 连接件 外装饰 膝关节 接受腔和悬吊装置 连接件 传统的插入式接受腔 A P M L 四边形 四边形接受腔特点 坐骨承重全接触真空悬吊ML AP缺点 定位 坐骨承重点易外移 四边形接受腔 吸着式接受腔 吸着式接受腔的悬吊 气阀门 结构 外框架 硬质材料玻纤 碳纤复合材料 热塑板 内腔 透明软板材优点 舒适性 内腔会随着残肢形状变化而轻微改变 ISNY柔性接受腔 坐骨内侧和大粗隆同时承重 定位优于四边形接受腔 ML径 AP径 坐骨包容式接受腔 A P M L 四边形 坐骨包容 MAS马洛解剖式接受腔 目前国际上最新式接受腔技术 坐骨包容接受腔MAS IschialLevel SocketControl Quasi hydrostaticweightbearing 全承重 高承载 优良的定位 主受力点不变控制活塞运动良好的步态 髋部假肢 hipprosthesis 假脚 小腿部 外装饰 膝关节机构 接受腔 大腿部 踝关节 髋关节 1 截肢部位2 残肢长度3 残肢承重能力4 残肢侧的关节功能5 年龄6 体重和活动水平7 生活的区域和环境8 职业因素9 穿鞋习惯10 经济能力和实际情况 影响下肢假肢处方的主要因素 下肢假肢主要零部件 假脚假肢的重要零部件 单轴脚 又称动踝脚 典型的传统足踝机构优点 背屈较大 适合上坡跖屈 背屈硬度可调整缺点 无内 外翻无内 外旋无长轴压缩 旋转轴 单轴脚 又称动踝脚 SACH脚 假脚的第一次革命固定踝软跟脚solidanklecushionedheel 踝关节固定不动 跟部软弹性垫 跖屈 塑胶弹性前掌 背屈优点 结构简单 故障率低踝部装饰容逼真缺点 跖屈 背屈硬度不易调整背屈不如单轴脚内 外翻内 外旋无长轴压缩 弹性垫跟 胶前掌 静踝连接盘 万向脚 multi axisfoot 主要部件 万向连接件环形弹性胶垫优点 跖 背屈万向功能内 外翻内 外旋适合在不平路面上行走节省体能缺点 结构复杂 故障率高价格较贵单纯的万向脚没有长轴压缩 环形弹性垫 储能脚 假脚的第二次革命 脚的滚动 支撑期到脚尖离地脚前掌 弹性板 弯曲压缩能量 身体重量腿部蹬力能量释放 弹性板伸直 能力释放回弹力推动力 膝关节 下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的 也是其品种类型最多的假肢关节机构 假肢膝关节 膝关节的功能屈曲与稳定 行走屈曲 站立稳定助伸 模仿股四头肌摆动期控制 小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的 单轴膝关节单轴转动 屈曲 伸展稳定 a 重力线前移b 手动锁 四连杆膝关节 多轴关节 稳定四边形变形 屈曲 伸展瞬时转动中心轨迹 人体膝关节屈曲 腿长缩短 脚尖离地稳定 重力线前移 几何结构 外助伸机构 稳定机构 承重自锁 摆动机构转动轴 单轴承重自锁膝关节 高稳定身体重量加载 自动锁定身体重量移除 可以屈曲 摆动期控制方式 弹簧 气压 液压等 气压控制 液压控制 电脑控制 弹簧控制 几种膝关节优缺点对照表 髋关节 假肢连接件 胫管 接头 四棱锥连接系统材料 合金钢铝合金钛合金不锈钢碳纤维高强度铝合金新兴连接件 硅胶套锁具 下肢假肢的制作 下肢假肢组装及对线 小腿假肢工作台对线 四边形接受腔大腿假肢工作台对线 CAT CAM接受腔大腿假肢工作台对线 下肢假肢装配后的康复训练 穿脱假肢的训练站立训练平行杠内的步行训练平行杠外的步行训练体位转移训练 上下楼梯训练上下斜坡训练越障训练实景训练 穿脱训练 小腿假肢 穿假肢脱假肢 双手握住假肢往下拽 坐位 残肢 残肢袜 软接受腔 尼龙袜 接受腔 坐位 屈膝 站立 穿脱训练 大腿假肢 穿戴假肢脱假肢 先打开接受腔阀门 然后握住假肢往下拽 拉出残肢 残肢缠上引入带 打开接受腔阀门 残肢插入接受腔 拉出引导带 从排气孔 进入接受腔 站立训练 A 平行杠内站立B 重心移动训练C 交替屈膝训练 站立训练 前后踩脚训练 站立训练 侧向移动训练 平行杠内的步行训练 假肢的迈步训练 健肢的迈步训练 交替迈步行走训练 上下楼梯训练