EBZ160掘进机使用说明书

EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司EBZ160悬臂式掘进机使用说明书目录安全警示1概述21.结构特征与工作原理.32.技术特征213.安装调整274.使用操作305.故障分析与排除376.保养维修387.运输贮存468.附录569.操作、维护、保养规程6410.电控装置使用说明7111.一流的服务88安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本使用维护说明书的读者应具备一定的专业知识。使用本机过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。必须经培训合格的人员才能操作机器警告！!电控装置严禁带电开盖，不许在机器上连接临时性电缆启动本机时需要一个具备资格的工人来执行在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.当油温超过70以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。甲烷传感器、瓦斯断电仪、遥控发送器、遥控接收器均为本安设备。更换本安设备必须使用原厂原型号产品。属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。掘进机在安装、调试、使用、维修过程中，液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质，应及时清理干净，统一排放。煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。检查维修机器，必须切断电源，并挂警告牌，在离开机器前要把所有可运动部件降到最低位置并关机。概述产品特点EBZ160掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。它在设计上有以下特点：截割头可以伸缩达到55010mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸涨紧，刮板链的涨紧采用弹簧与油脂缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，涨紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。主要用途和适用范围该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达23m2，截割硬度为80MPa，坡度18。型号说明EBZ160截割机构功率kW纵轴式悬臂式掘进机使用环境条件温度：要求环境温度为-5+40海拔高度：2000米在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。引用标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件Q/SBF1608-2007EBZ160型悬臂式掘进机1、结构特征与工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，参见图1。工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。图1EBZ160悬臂式掘进机1.1截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成、见图2图2截割部1.1.1截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。见图3图3截割头1.1.2伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头截割头伸缩部截割减速机截割电机具有550mm的伸缩行程。见图41.1.3截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图51.1.4截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。图4伸缩部图5截割减速机齿轮参数第一级第二级齿轮中心轮行星轮内齿轮中心轮行星轮内齿轮模数5.55.5压力角2020齿数143688273088标准节圆直径77198484148.5165484齿宽5551601529050减速比1/7.2851/4.259主要参数电动机160/100kW4/8P50Hz减速机1/31.0输入转数1475/735r/min输出转数46/23r/min润滑油N320重负荷工业齿轮油1.2铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。1.2.1铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。1.2.2铲板宽度2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底300mm。铲板部见图6、图7.图6铲板部图7铲板驱动装置1.3第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用M20高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过1864C矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机见图8驱动装置见图91.4本体部（见图10）本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。图8第一运输机图9第一运输机驱动装置图10本体部1.5行走部行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可以转动。制动器原理图见下图11图。制动器原理图11图1.5.1履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度的垫片来实现涨紧。1.5.2履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图12。图12行走部行走减速机规格使用油压马达柱塞马达A2FE107减速比140.43输入轴转速560r/min输出轴转速4.0r/min润滑油220(40)LS2工业齿轮油1.6后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支承见图13。图13后支承1.7液压系统液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图14。本系统由双联轴向柱塞变量泵做液压系统动力，双泵排量130/130或145/95ml/r，系统压力为22MPa(行走部分压力22MPa,其它16MP),由一个90kW的4级防爆电机通轴拖动，系统控制由2组5联阀,1组七联液控先导手柄,1组”十字”液控先导手柄组成。执行元件由油缸,马达组成。全部油缸共5组9个，每一组油缸由一个主阀片控制，它们分别是：截割头升降油缸2个、截割头回转油缸2个、截割头伸缩油缸1个、铲板升降油缸2个、后支撑升降油缸2个，每个回路均配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时安全使用和可靠锁紧；马达共3组6个，分别是：行走马达2个，排量为107ml/r的高速马达，每个马达由一片主阀控制,使用压力为22MPa;星轮马达为低速大扭矩马达，排量1300ml/r，使用压力为16Mpa,每个马达由1片主阀控制;一运马达为2个，排量为400ml/r，为低速大扭矩马达,使用压力为16MPa，2个马达由一片主阀控制,2个主阀组带有负荷反馈油口分别控制2个油泵按负载反馈信号进行工作；液压系统配有2个10的回油过滤器，两个100吸油过滤器，确保系统用油清洁。图141.7.1液压系统的功能：控制机器的行走、截割头的上、下、左、右移动及伸缩、星轮的转动，第一运输机的驱动及铲板的升降、后支承器的升降1.7.2泵站泵站是由90kW电机驱动，经过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机截割头升降油缸、铲板升降油缸，后支承器的升降油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。其他见图15、16、17图15液压系统泵站图16截割头升降油缸图17后支承油缸1.7.3操纵台操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。见图18图181.7.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。1.8水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器（图19）和球阀后分三条分路：第一分路经过减压阀（1.5MPa）、到油冷却器，由冷却器出口三通分二路，一路经切割电机后进入环形喷雾,一路经三通分别接到侧外喷；第二分路经减压阀（3Mpa）后进入内喷雾系统，内外喷起到灭尘和冷却截齿的作用。见图20图19水过滤器图20水系统原理2、技术特征2.1整机参数2.1.1型号：EBZ160总体长度：（m）9.1总体宽度：（m）2.9总体高度：（m）1.8龙门高度：（mm）427总重：（t）45（含二运）牵引力：（kN）215.6卧底深度：（mm）300爬坡能力：18截割硬度：（MPa）80截割功率：（kW）160/100总功率：（kW）261（含二运11kW）生产能力：（m3/min）4.0地隙：（mm）240供电电压：（V）1140/660AC2.1.2截割范围：高度：（m）2.44.8宽度：（m）3.05.05面积：（m2）232.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min）46/23截割头伸缩量：（mm）550截齿型式：镐形截齿截齿数量：42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：三齿星轮（液压马达驱动）装载宽度：（m）2.9星轮转数：（r/min）35装载能力：（m3/min）4.0铲板卧底：(mm)300液压马达2台液压马达功率：（kW）10*2液压马达排量：（ml/min）1300马达转速：（r/min）35液压马达压力：(MPa)162.1.5第一运输机形式：边双链刮板式链条规格：1864C溜槽断面尺寸：(m)0.54（宽）0.35(高)刮板间距：（mm）512链速：(m/min)56运输能力：(m3/min)4.1液压马达2台液压马达压力：(MPa)16液压马达转速：（r/min）86涨紧形式：油脂缸加垫块2.1.6行走部形式:履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm）600制动方式:圆盘制动器行走速度:（m/min）0-8对地压强：（MPa）0.14液压马达：2个马达转速：（r/min）560液压马达功率：（kW）16*2液压马达排量：（ml/min）107液压马达压力：（MPa）22涨紧形式:油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双联变量泵:（ml/r）130/130(145/95或160/75)1台系统总流量：（L/min）202/2022.1.7.2液压马达行走马达型号：A2FE1072台行走液压马达型式：弯轴定量行走液压马达排量：（ml/r）107行走液压马达转速：（r/min）560一运液压马达型号：IHM-6-400D402台一运液压马达型式：径向柱塞马达一运液压马达排量：（ml/r）400一运液压马达转速：（r/min）86铲板液压马达：2台铲板液压马达形式：径向柱塞马达铲板液压马达排量：（ml/r）1300铲板液压马达转速：（r/min）352.1.7.3油箱容量：(L)5002.1.7.4换向阀五联换向阀（油缸用）1台五联换向阀（行走、铲板、第一运输机用）1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式1台油冷却器换热面积：（m2）6.7252.1.7.7油泵电动机供电电压：（V）1140/660AC电机转速：（r/min）1480/1470隔爆风冷式DYB-90A/YBS-901台2.1.7.8液压锚杆机接口压力：(MPa)152.1.8水系统2.1.8.1水量(L/min)1202.1.8.2外喷雾水压(MPa)1.52.1.8.3内喷雾水量(L/min)402.1.8.4内喷雾水压(MPa)32.2电气部分额定电压：主回路AC1140V/660V控制回路：电控箱AC220V、AC36V、DC24V操作箱DC24V额定电流：147/280A额定频率：50Hz输出分路数：5路额定功率：261kW2.2.1截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-160/100-4/8H级绝缘，连续工作制。额定电压：AC1140V/660V额定电流：95.5/73.5/165.4/127.3A或者97/73/168/1262.2.2油泵电机型式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电机规格型号：DYB-90A/YBS-90H级绝缘连续工作制。额定电压：AC1140V/660V额定电流：56/97A或者56.5/97.8A2.2.3电控箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：KXJ-160/1140（660）EY主回路电压：AC1140V/660V控制回路电压：AC220V、AC36V、DC24V输出分路数：5路2.2.4操作箱型式：矿用隔爆型规格型号:KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.5急停按钮型式：矿用隔爆型规格型号电控箱上：LA810-1额定电压：DC24V额定电流：5A机体上:BZA2-5/127J额定电压：127V额定电流：5A用途：用于紧急停机2.2.6防爆电铃：型式：矿用隔爆型规格型号：BAL1-36额定电压：AC36V额定电流：5A用途：开机信号，启动报警2.2.7照明灯：型号：DGY-35/36（B）型式：矿用隔爆型额定电压：AC36V额定电流：1A数量：3盏2.2.8矿用隔爆型温度传感器电压：DC12电流：600mA2.2.9煤矿用低浓度甲烷传感器型式:矿用隔爆兼本质安全型额定电压：DC15额定电流：320mA2.2.10瓦斯报警断电仪型式:矿用隔爆兼本质安全型额定电压：AC36V额定电流：300mA2.2.11煤矿用电缆型式:煤矿用阻燃电缆额定电压：AC1140V3、安装调整3.1第一运输机链条的涨紧3.1.1将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态）3.1.2刮板链的涨紧用弹簧和油脂缸进行涨紧，见图22。3.1.3如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。3.1.4链环的调整运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度，见图21。图21链条调整图22链条涨紧调整3.2履带的涨紧调整3.2.1左右履带部分，分别用油脂缸进行涨紧（见图23）。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态发生以上现象时，应及时排除故障，更换损坏件。图23履带涨紧3.2.2履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为5070mm。3.3液压部分的调整如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，如发现速度变慢或力量不够，应按下述方法调整压力。3.3.1溢流阀的设定值在2组换向阀的首块中，都设有溢流阀，其调整部位见图24。图24溢流阀的设定值3.3.2调整方法3.3.2.1取下帽式螺母，将锁紧螺母松开。3.3.2.2用内六角板子调整调整螺丝，顺时针方向调整，使压力增高，反之压力降低。3.3.2.3当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母。4、使用操作本掘进机的电气操作部分，详见电气部分。以下介绍手动控制的操作。4.1操作顺序（换向阀操作）当按启动按钮时，警铃报警8秒钟后油泵电机自动启动，同轴液压泵开始工作，小角度供给液压油，通过操作各换向阀手柄（如图25所示），实现各个动作，具体动作有：左右行走马达的前进、后退，左右星轮马达的前进、后退，一运马达的前进、后退，后支撑油缸的升降，铲板油缸的升降，截割头伸缩，截割头回转，截割头升降。图25操作手柄司机操作台前的面板上，备有操作指示牌，应按标志方向操作，避免由于误操作而造成事故。4.1.1行走4.1.1.1行走有两个手柄（马达阀组最左边的2个）,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走，按操作牌指示操作设备。4.1.2铲板的操作按操作牌指示操作铲板的油缸及星轮。4.1.2.1星轮的回转铲板控制阀的手柄在行走马达手柄的左侧，按操作牌指示操作星轮马达正反转。4.1.2.2铲板的升降铲板升降油缸的操作手柄在油缸阀组的右边第二位，按操作牌指示操作铲板升降，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达340mm；铲板落下与底板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。4.1.3第一运输机的操作一运马达操作手柄在马达阀组的最左位置，（见图）按操作牌指示操作一运马达正反转。*该运输机的最大通过高度为427mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。4.1.4截割头按操作牌指示操作截割头升降。*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高4.8m，宽5.05m，卧底量为300mm。4.1.5截割头的伸缩按操作牌指示操作截割头伸缩，伸缩长度550mm。4.1.6后支承的升降按操作牌指示操作后支撑升降。4.1.7在操作台上装有六点压力表、压力式温度计。通过六点压力表的不同位置，可以分别检测各处的油压、油温状况。见图26所示。图26操作台仪表4.1.8紧急停止当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关。此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱及油箱的前部。图27紧急停止开关（在油箱前面）4.1.9进行支护作业时的安全锁紧当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图27。当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。（注：此锁紧开关与装油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的）。4.2掘进作业4.2.1操作顺序4.2.1.1油泵电机开动第一运输机开动星轮开动截割头，以此作为开动顺序。4.2.1.2当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。4.2.2截割4.2.2.1利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。4.2.2.2一般情况，当截割较软的煤壁时，如图28所示，采用左右循环向上的截割方法。图28截割路线图29截割方法4.2.2.3当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。4.2.2.4不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。（见图29）4.2.2.5当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。4.2.2.6当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩。4.2.2.7提高掘进操作水平如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。4.2.3喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。截割头外喷雾控制阀位于司机的右侧，当开始掘进时，应开此阀，使截割头处喷雾。其外喷雾喷嘴位于截割头后部。4.3有关操作注意事项4.3.1启动前的注意事项4.3.1.1非掘进机操作者，不得操作机器。4.3.1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。4.3.1.3必须检查确认顶板的支护可靠。4.3.1.4在每天工作前应认真检查机器状况。4.3.2操作中的注意事项4.3.2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。4.3.2.2不要超负荷操作。4.3.2.3在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强行走能力。4.3.2.4操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。4.3.2.5启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。4.3.2.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。4.3.2.7当确认安全后再起动截割头。4.3.2.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。4.3.2.9大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。4.3.2.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。4.3.2.11机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。4.3.2.12在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。4.3.2.13设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。5、故障分析与排除为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表排除故障表现象原因处理截割头不转动1、截割电机过负荷。2、截割头轴损坏。3、减速机内部损坏。1、减轻负荷。2、检查内部。3、检查内部。伸缩筒不动作1、伸缩油缸动作不良。2、截割头轴弯曲。1、检查内部2、检查内部星轮转动慢或不转动1、油压不够。2、油马达内部损坏。1、调整溢流阀。2、更换新品。第一运输机链条速度低或者动作不良1、油压不够。2、油压马达内部损坏。3、运输机过负荷。4、链条过紧。5、链轮处卡有岩石。1、调整溢流阀。2、更换新品。3、减轻负荷。4、重新调整涨紧程度。5、清除异物。履带不行走或者行走不良1、油压不够2、油马达内部损坏3、履带板内充满砂、土并硬化4、履带过紧5、驱动轴损坏6、行走减速机内部损坏1、调整溢流阀2、更换新品3、清除砂土4、调整涨紧程度5、检查内部6、检查内部履带跳链1、履带过松2、涨紧油缸损坏1、调整涨紧度2、检查内部减速机有异常音响或温升高1、减速机内部损坏（齿轮或轴承）2、缺油1、拆开检查2、加油配管漏油1、配管接头松动2、O型圈损坏3、软管破损1、紧固或更换2、更换O型圈3、更换新品油箱的油温过高1、液压油量不够2、液压油质不良3、溢流阀压力过高4、油冷却器冷却水量不足30L5、油冷却器内部堵塞1、补加油量2、换油3、调整溢流阀4、调整水量5、清理内部油泵有异常音响1、油箱的油量不足2、吸油过滤器堵塞3、油泵内部损坏1、加油2、清洗3、检查内部或更换油压达不到规定压力1、油泵内部损坏2、溢流阀动作不良3、分配齿轮箱损坏1、更换2、检查内部3、拆卸检修现象原因处理换向阀杆不动作1、阀杆研伤，或有异物2、联接螺栓过紧1、检修2、调整换向阀动作不良1、钢球有裂纹2、弹簧损坏1、分解检查2、更换弹簧油缸不动作1、油压不足2、换向阀动作不良3、密封损坏4、溢流阀动作不良1、调整溢流阀2、检修3、更换4、检修油缸回缩1、内部密封损坏2、换向阀泄漏增大3、过载溢流阀动作不良1、更换2、更换3、检修没有外喷雾或压力低1、喷嘴堵塞2、供水入口过滤器堵塞3、供水量不足1、清理2、清理3、调整水量内喷雾喷不出水或不成雾状1、喷嘴堵塞2、供水量不足3、溢流阀动作不良1、清理2、调整水量3、调整或检修6、保养维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。6.1日常检查（即每天工作前检查内容）检查部位检查内容及其处理截割头1、如有截齿磨损、损坏。更换新的截齿。2、检查齿座有无裂纹及磨损。伸缩部1、向伸缩筒加注黄干油2、如润滑油量不足，应及时补加。减速机部1、检查有无异常振动和音响。2、通过油位计检查油量。3、检查有无异常温升现象。4、螺栓类有无松动现象。履带部1、履带的涨紧程度是否正常。2、履带板有无损坏。3、各转动轮是否转动。铲板部1、星轮的转动是否正常。2、星轮的磨损状况。3、联结销有无松动。第一运输机部1、链条的涨紧程度是否合适。2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。3、从动轮的回转是否正常。喷水部清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。油箱油量如油量不够，加注油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温不超过70。油泵1、油泵有无异常音响。2、油泵有无异常温升现象。液压马达1、液压马达有无异常音响现象。2、液压马达有无异常温升现象。换向阀1、操纵手柄的操作位置是否正确。2、有无漏油现象。6.2定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。定期检查表检查部位检查内容每1个月250小时每6个月1500小时每1年3000小时截割头1、修补截割头的耐磨焊道2、更换磨损的齿座3、检查凸起部分的磨损伸缩部1、拆卸检查内部2、检查保护筒前端的磨损截割减速机1、分解检查内部2、换油3、加注电机黄干油4、螺栓类有无松动铲板部1、检查驱动装置的密封2、修补星轮的磨损部位3、检查轴承的油量4、检查铲板上盖板的磨损本体部1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象2、机架的紧固螺栓有无松动现象3、向回转轴承加注黄干油1、检查履带板2、拆卸检查涨紧装置履带架3、调整履带的涨紧程度4、拆卸检查驱动轮5、拆卸检查支重轮及加油6、检查转轮及加油行走减速机1、分解检查内部2、换油第一运输机1、检查链轮的磨损2、检查溜槽底板的磨损及修补3、检查刮板的磨损4、检查从动轮及加油喷雾部1、整减压阀的压力2、密封处的漏水量是否正常3、清洗过滤器及喷嘴液压系统1、检查液压电机联轴器2、更换液压油3、更换滤芯.（使用初期一个月后）4、调整换向阀的溢流阀。油缸1、检查密封2、缸盖有无松动3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。检查部位检查内容每1个月250小时每6个月1500小时每1年3000小时电气部分1、检查电机的绝缘阻抗2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻3、电源电缆有无损伤。4、紧固各部螺栓5、往电机轴承加注黄干油6.3注油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。6.3.1液压系统用油造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：6.3.1.1防止杂物混入液压油内。6.3.1.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。6.3.1.3按规定更换过滤器。6.3.1.4保证油箱内所规定的油量。6.3.1.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。6.3.2液压系统用油的选定标准所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。当使用环境不低于-5时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油L-HM68。6.3.3液压油的检查按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。6.3.4减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。6.3.5润滑油的更换在最初开始运转250小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。6.3.6液压油的更换6.3.6.1运转期间每隔2000小时或者六个月更换一次液压油。6.3.6.2当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。6.3.6.3当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。6.3.6.4本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。6.3.6.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。6.3.7润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。6.3.8伸缩部注油（见图30）图30伸缩部润滑6.3.8.1伸缩轴承部，浮动密封取下注油塞（1）注油，直到从塞（2）溢出为止，塞（3）是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（N320齿轮油）6.3.8.2伸缩套取下注油塞（4）注油，至油位计（5）中心，注油量为40L（N320齿轮油），塞（6）是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。注油塞（1）注油塞（7）油塞（4）塞（3）放油塞（8）塞（6）油位计（5）塞（2）6.3.8.3伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键注油塞（7）是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注。（ZL-3）6.3.9整机润滑注油6.3.9.1整机注油一览表EBZ160型掘进机注油一览表油种序号加注部位加注时间油量（L）抗磨液压油L-HM68D油箱2000小时或6个月（补加减少量）500A伸缩部前端(分解时)13B伸缩部后端40C截割减速机（补加减少量)65F支重轮（分解时）6.3重负荷工业齿轮油N320G涨紧轮1.6N220E行走减速机(分解时)311保护筒导向键1次/日(用黄油枪)适量2伸缩保护筒3截割头伸缩油缸销子4截割头升降油缸销子5截割电机销子6回转轴承1次/日7截割头回转油缸销子1次/日8二运皮带销子锂基润滑脂9二运拖架连接销10后支撑油缸销子11后支撑销子ZL-312铲板销子13铲板油缸销子1次/日6.3.9.2整机润滑详见图31图31整机注油点分布图386.4低温时的运转6.4.1当周围环境不低于-5时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。液压油低凝液压油L-HM68减速机油工业齿轮油N3206.4.2启动及运转时的注意事项6.4.2.1启动时，应把截割部升至水平状态。6.4.2.2进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。6.5冷却水6.5.1水温30以下6.5.2水质PH686.5.3水量100L/min6.5.4含盐200PPM以下7、运输与贮存7.1向井下运输时的注意事项公司在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况，具体分解情况参照图32。7.1.1根据所要通过的巷道断面尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度。7.1.1.1巷道断面宽敞条件下，机器可分解为三部分，即：a截割部分b.铲板部c.本体7.1.1.2巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为13个部分，如图41所示。7.1.2应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。7.1.3对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。7.1.4诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。7.1.5电气设备必须用塑料薄膜覆盖。7.2搬运顺序一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输分解顺序运输顺序组件名称113各盖板类21截割部37第一运输机42侧铲板53铲板本体611泵站710油箱812操纵台99液压系统部108电气开关箱116后支承124履带部135本体部注：上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，以可保证机器组装及调试。7.3在井下的装配方法装配顺序与7.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。7.3.1本体部和履带行走部的安装方法40图32EBZ160掘进机整机解体图7.3.1.1利用图33示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起。图33本体的吊装和垫起7.3.1.2用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm以上。7.3.1.3用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1500Nm。7.3.1.4用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图34所示。7.3.1.5用相同方法安装另一侧的履带。7.3.1.6两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物。图34本体与行走部的组装7.3.2后支承器的安装方法7.3.2.1如图35所示，起吊后支承器与本体部的后部联接。7.3.2.2联接螺栓的紧固力矩为900Nm图35后支承的安装7.3.3铲板部的装配方法7.3.3.1如图36所示。用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接。图36铲板部的安装7.3.3.2装铲板升降用的油缸。7.3.3.3安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。7.3.3.4星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，由二个主阀供给两个液压马达压力油，使其同时转动，在装配星轮时请注意把两个三爪的星轮位置相错，以利于工作。如图37图37星轮的装配7.3.4第一运输机的装配方法7.3.4.1第一运输机的装配如图38所示，用钢丝绳将运输机吊起从后方插入本体机架内。7.3.4.2当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图39所示安装调整刮板链。7.3.4.2.1将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。7.3.4.2.2在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链条联接好。图38第一运输机的装配图39刮板链的安装及调整图40截割部的安装7.3.4.2.3用螺栓把涨紧装置与驱动装置和溜槽联接好.然后通过操作手柄调整涨紧油缸的行程,将链条调至规定的涨紧程度.7.3.5截割部的安装方法7.3.5.1如图40所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接。7.3.5.2装截割部升降油缸。7.3.5.3装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。7.3.6联接配管的方法由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图41所示。图41配管示意7.3.7装配时的注意事项7.3.7.1当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。7.3.7.2当装销子及螺栓时，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂。7.3.7.3在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入。7.3.7.4在调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。7.3.7.5紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固。7.3.7.6更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入。7.3.7.7热装部位，必须确保装配要求。7.3.7.8应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。8、附录8.1图42油箱盖板上的油口位置图43机械传动图EBZ160掘进机轴承一览表型号型号序号德国中国数量使用部位序号德国中国数量使用部位12323823238B.MB1伸缩部112222004一运驱动装置2NNU4938S.M.SP137236A7236B.MP.UA2截割减速机4SL01-4918C31056012601226213130321313E377217BDB037217B/BD1组8302204铲板驱动装置9222102221002从动轮装置10130.25.935.122.04.03F11本体部图44回转轴承注油图45铲板销轴润滑图图46从动轮装置55图47履带组件图48支重轮图49涨紧轮组图50涨紧油缸9、操作、维护、保养程序9.1说明9.1.1凡使用EBZ160掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。9.1.2本规程如有与煤矿安全规程新版本不符处，以煤矿安全规程为准。9.1.3有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。9.1.4有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。9.2地面试运转与拆卸9.2.1地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（AC1140/660V）相同，然后按要求接通电源。9.2.2操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。9.2.3开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。（油箱油位要在油标1/32/3的位置）9.2.4开机前先点动电动机，看转向是否正确。9.2.5开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。9.2.6机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。9.2.7地面试运转，必须设专人指挥。9.2.8试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。9.2.9拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失。9.2.10拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。柱塞等精密件要加包装，防止在运输过程中碰损。9.2.11重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。9.3设备装卸与运输9.3.1掘进机下井前要按使用维护说明书中的规定，分解成部件，然后装在平车上下井。9.3.2装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用。9.3.3装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施。9.3.4重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作。9.3.5安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号。9.3.6设备车上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车。9.3.7水平大巷运输，需要电机车运送，设备车上不准坐人。运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号。9.3.8运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面9.3.8.1检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠。9.3.8.2检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象。9.3.8.3检查绞车部件是否齐全。9.3.8.4各按钮、手把是否灵活、可靠。经检查确认以上各条安全后，方可使用绞车。9.3.9钩必须牢固可靠，开车司机配备专人，经考试合格持有操作证者，方可担任。9.3.10绞车司机必须注意以下几点：9.3.10.1严格按信号开车，信号不清不准开车。9.3.10.2严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳。9.3.10.3开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理。9.3.10.4发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。9.3.11盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人。9.3.12卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全。9.3.13运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。9.4井下组装建议该机组组装硐室规格长宽高，40m5m3.5m。9.4.1组装前的准备工作9.4.1.1该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮。9.4.1.2使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上。9.4.1.3两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧。9.4.1.4安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净。9.4.1.5回柱绞车采用7/8绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用。9.4.1.6组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。9.4.1.7使用手动葫芦之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。9.4.1.8备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。9.4.2组装程序及注意事项9.4.2.1严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准。9.4.2.2回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能。持有司机操作证者方可担任。9.4.2.3组装工作必须由专人指