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毕业设计（论文）任务书 学生姓名 谭 博 文 系部 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 王 强 职称 讲 师 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 平衡重式电动叉车设计 一、设计（论文）目的、意义 叉车 广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。 目前，虽然内燃叉车应占据国内叉车市场的主导地位，但随着企业环保意识逐渐增强，可靠性更高的电动叉车得到了越来越多的企业青睐。 电动叉车是以直流电源 (电瓶 )为动 力的装卸及搬运车辆 ，其 电动平衡叉车产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观 。我国电动叉车需求逐年上升，但技术落后，外资企业产品占据大部分市场份额。 本设计需利用 件完成叉车变速器二维结构设计、货叉部分结构设计，并进行校核计算，结合叉车的造型设计现状，利用 软件完成整车的造型设计，利用 件对货叉部分关键零件进行有限元分析。运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和效率，为生产实际提供理论支持。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 1、 设计内容 本设计的叉车 额定起重量为 2000准载荷中心距为 500大起升高度为 3000架 前后 倾角为 6/12，最大起升速度（满载）为 340mm/s，最大行驶速度为 12Km/h，最大爬坡度为 18%，最小转弯半径为 2000前轮胎为 后轮胎为 利用 软件完成 叉车变速器、货叉 二维 设计 及 整车 三维 造型 、利用 件对 货叉部分 关键零部件进行强度、刚度及稳定性校核。 2、技术要求 （ 1）叉车总体方案设计； （ 2）利用 件完成叉车变速器、货叉设计； （ 3）校核计算； （ 4）叉车整车 造型设计； （ 5）货叉部分关键零件 限元分析。 三、设计（论文）完成后应提交的成果 （ 1）主要包括 电动叉车变速器、货叉 二维 设计 及 整车 三维 造型 、 货叉关键零件 有限元分析等方面的详细 设计说明书 1 套（ 字以上）；（ 2） 叉车变速器、货叉 二维总体结构图 2 张（ 、二维零件图及 三维模型图共折合 纸 。 四、设计（论文） 进度安排 （ 1）调研 ， 资料收集 ，完成 开题报告； 第 1 2 周（ 3 月 2 日 3 月 15 日） （ 2） 总体二维结构设计及校核 ； 第 3 5 周（ 3 月 16 日 4 月 5 日） （ 3） 实体 建 模 ； 第 6 7 周（ 4 月 6 日 4 月 19 日） （ 4） 限元 分析 ； 第 8 12 周（ 4 月 20 日 5 月 24 日） （ 5） 撰写说明书 ； 第 13 14 周（ 5 月 25 日 6 月 7 日） （ 6） 设计说明书的 审核、修改； 第 15 16 周（ 6 月 8 日 6 月 21 日） （ 7）毕业设计答辩准备及答辩。 第 17 周（ 6 月 22 日 6 月 28 日） 五、主要参考资料 1 陈家瑞 上 ， 下册 ) M民交通出版社， 1994. 2 余志生 M械工业出版社， 2000. 3 王望予 四版） M械工业出版社， 2004. 4 张魁元 ， 高庆学 叉车变速器掉挡的处理和拨叉杆的改进 J. 工程机械与维修 ,2006,(3). 5 卫良保 ， 鲁永春 叉车门架三维数字化设计 J. 太原科技大学学报 ,2010,(4). 6 杜峰坡 ,穆希辉 ， 张宝富 经济型防爆电动叉车设计技术研究 J. 机械设计与制造 ,2010,(6). 7吴迪清 ,卢炎麟 ,陈宛兵 ,傅飞均 ,. 基于有限元的叉车车架模态分析及优化 J. 轻工机械 ,2010,(4). 8杨秀彪 ,. 伸缩臂式叉车属具的设计 J. 叉车技术 ,2010,(1). 9侯忠明 ,胡犇 ,王佑君 ,. 某型伸缩臂叉车稳定性验算 J. 起重运输机械 ,2010,(2). 10李建江 ,. 一种叉车防护机具的设计与应用 J. 工程机械 ,2009,(12). 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 本科学生毕业 设计 平衡重式电动叉 车设计 院系 名称 ： 汽车与交通工程学院 专业班级 ： 车辆工程 学生姓名 ： 谭 博 文 指导教师 ： 王 强 职 称 ： 讲 师 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一一 年六月 s of 011 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 :平衡重式电动叉车设计 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 学 生 姓 名 : 导 师 姓 名 : 开 题 时 间 : 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 平衡重式电动叉车设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 1、 研究 现状 最近 5 年 ， 中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了 25 以上 ， 2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场 。 这种快速增长的势头持续到 2008 年 ， 直至被金融危机的爆发打断 。 金融危机的突然到来 ， 致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降 。 由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划 ， 中国叉车业又蓬勃发展起来。 我国内燃平衡重式 叉车约占 总 销量的 80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了 50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。 近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求 。 内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了 动力技术的更新 ，如： 上世纪 90 年代液化石油气 (车、压缩天然气 (车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德 3 吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲 号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射 和共轨技术 。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降 低有害气体和微粒的排放。 燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机 电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向 。 对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型 体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能 25%，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外， 体管比电阻式调速可节能 20%，释放式再生制动可节能 5% 8%，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能 20%和 5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力、迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用浮动驾驶室 (可移动、升降 )，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制 替代多个手柄控制，电控替代手控；以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置 。 在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过 50 亿美元；而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过 50%。于我国叉车出口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速，未来 3 年，国内叉车销量年增速有望保持在 20%以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。 虽然我国现在已经能够生产起重量从 到 45 吨各种型号 的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口。据 1996 年的海关统计，当年电动叉车进口 美元，相当于电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和 电动 叉车进口 美元。在这些进口电动叉车当中有些是必要的，有些则完全可以在国内采购。需要指出的是，尽管电动叉车产品已列入进口商检的目录，按规定在 1997 年 7 月 1 日后进口的电动叉车必须进行商检，但到目前为止进口电动叉车还没有进行专业性的商检。而我国电动叉车出口却在实行出口许可证制度，需要进行专业性的商检，达到一等品后才能出口。以至于在国内投资的外商不解地感 叹道： “向中国进口电动叉车易，从中国出口电动叉车难。 ”而实际上进口电动叉车的个别项目如 “超载 25%安全性 ”是不符合我国电动叉车技术要求的。在目前我国的使用状况下，极易发生纵向倾翻，导致人身及财产的损害。 由此可看，电动叉车 在可靠性、舒适性方面距发达国家水平依然较大 , 因此对 平衡重式电动的开发 任重道远。 当前，平衡重式电动叉车市场的竞争日益激烈，要求平衡重式电动叉车产品技术更新换代的速度越来越快， 尽管我国物流业尚处于起步阶段 , 物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距 , 这些对我国叉车的发展有一定的阻碍 作用 , 但是 , 随着我国政府、企业及民众对物流设备的认识加深 , 我国国际贸易的日益加强 , 外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的 平衡重式电动 叉车发展前景非常好。 但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求， 平衡重式电动 叉车设计的非常紧凑，这也带来了一些布置和散热方面的问题。为此，本课题基于计算机仿真平台，应用 司于二十世纪八十年代初为微机上应用 术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。 以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用 图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益 ） 、当前 域应用比较广泛的三维软件 （ 是全世界最普及的 3D 统被广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、机车、自行车、航天、家电、玩具等各行业 可谓是个全方位的三维产品开发软件，整合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、板 金设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动测量、机构模拟、应力分析、产品数据库管理等功能于一体 ）、有限元软件 行平衡重式电动叉车的强度、刚度及稳定性等方面的计算机仿真研究与分析，为我国电动叉车产品的设计、技术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高电动叉车的稳定性和可靠性。 2、目的和意义 平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号控制大大降低了操作人员的 劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。如何更好的发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前运用 , 行仿真研究，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。 二、设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 1、设计主要内容 本设计的叉车 额定起重量为 2000准载荷中心距为 500大起升高度为 3000架前后倾角为 6/12，最大起升速度（满载）为 340mm/s，最大行驶速度为 12Km/h，最大爬坡度为 18%，最小转弯半径为 2000轮胎为 轮胎为 利用 软件完成叉车变速器、货叉 二维设计及整车三维造型、利用 件对货叉部分 关键零部件进行强度、刚度及稳定性校核。 2、 拟解决的主要问题 （ 1）利用 件完成叉车变速器、货叉设计（ 2）校 核计算（ 3）叉车整车 造型设计（ 4）货叉部分关键零件 限元分析 三、技术路线（研究方法） 四、进度安排 （ 1）调研，资料收集，完成开题报告； 第 1 2 周（ 2 月 28 日 3 月 12 日） （ 2）总体二维结构设计及校核； 第 3 5 周（ 3 月 13 日 4 月 2 日） （ 3）货叉部分 三维建模及装配； 第 6 9 周（ 4 月 3 日 4 月 30 日） （ 4） 限元 分析及整机造型 ； 第 10 12 周（ 5 月 1 日 5 月 21 日） （ 5）撰写说明书 ； 第 13 14 周（ 5 月 22 日 6 月 4 日） （ 6）设计说明书的审核、修改； 第 15 16 周（ 6 月 5 日 6 月 18 日） （ 7）毕业设计答辩准备及答辩。 第 17 周（ 6 月 19 日 6 月 25 日） 五、 参考文献 1陈家瑞 上 ， 下册 )M民交通出版社， 1994. 2余志生 M械工业出版社， 2000. 3王望予 计（第四版） M械工业出版社， 2004. 4张魁元 ， 高庆学 叉车变速器掉挡的处理和拨叉杆的改进 J. 工程机械与维修 ,2006,(3). 5卫良保 ， 鲁永春 叉车门架三维数字化设计 J. 太原科技大学学报 ,2010,(4). 6杜峰坡 ,穆希辉 ， 张宝富 经济型防爆电动叉车设计技术研究 J2010,(6). 7吴迪清 ,卢炎麟 ,陈宛兵 ,傅飞均 J2010,(4). 8杨秀彪 . 伸缩臂式叉 车属具的设计 J2010,(1). 9侯忠明 ,胡犇 ,王佑君 J2010,(2). 10李建江 J2009,(12). 11曹文钢，吴信丽，龚仁武，游骏 J2). 12晓青 J2007,(9). 13李刚 J2007(11). 14J. p. 15on Jp. 六、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 目 录 摘 要 I 1 章 绪 论 1 题背景、目的及意义 1 内外研究现状 3 究内容及研究方法 4 计主要内容 4 究方法 4 第 2 章 平衡重式电动叉车设计总体方案 6 车的定义 6 电池的选择 9 走电机的选择 10 章小结 11 第 3 章 变速箱设计 12 速箱的结构方案 13 心距的确定 13 轮参数确定 13 轮齿数确定 14 轮其他基本几何参数 14 中心距 A 进行修正 14 轮校核 15 轮折 断 15 面点蚀 16 面胶合 16 轮弯曲强度计算 17 轮接触应力计算 17 设计 18 选轴的直径 18 的刚度验算 18 的强度计算 21 速器轴承的选择 22 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 章小结 25 第 4 章 货叉、门架、叉架及整车建模 26 软件简介 26 叉尺寸计算 27 体尺寸设计 29 体设计内容 29 体设计步骤 30 板尺寸设计 31 征建模思想 31 升系统的装配 33 件的约束类型及其放置参照 33 叉的建立 34 架的建立 35 门架的建立 35 整机装配图 35 车稳定性计算 36 章小结 37 第 5 章 主要零部件有限元分析 38 介 38 主要技术特点 38 件功能简 介 39 E 的接口技术 39 用 供的图形接口 39 E 与 连接方法 40 货 叉进行有限元分析 41 叉 的有限元分析 41 章小结 44 结论 45 致谢 46 参考文献 47 附录 49 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 摘 要 平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号控制大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。如何更好的发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前将运用 成平衡重式电动叉车变速器、货叉及整车装配的二维绘制，为之后的 软件的三维图绘制做铺垫，然后将用 软件对平衡重式电动叉车的各个零件进行三维绘制并进行整车装配，为之后的 析建立三维模型 ,最后将运用 件进行仿真研究，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。 关键词 ： 电动叉车；变速器 ；货叉；三维建模；有限元分析 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 of s in of in of by s so of a to no by to to of of to is of , to E of be 龙江工程学院本科生毕业设计 5 第 1 章 绪 论 题背景、目的及意义 最近 5 年 ， 中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了 25 以上 ，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费 市场 。 这种快速增长的势头持续到 2008 年 ， 直至被金融危机的爆发打断 。 金融危机的突然到来 ， 致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降 。 由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划 ， 中国叉车业又蓬勃发展起来。 我国内燃平衡重式叉车约占 总 销量的 80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了 50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。 近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样 化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求 。 内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新 ，如： 上世纪 90年代液化石油气 (车、压缩天然气 (车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德 3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲 号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小， 作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射 和共轨技术 。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。 燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加 明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向 。 对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 新型 联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降 低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能 25%，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外， 体管比电阻式调速可节能 20%，释放式再生制动可节能 5% 8%，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能 20%和 5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人 机界面，使操纵简便省力、迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用浮动驾驶室 (可移动、升降 )，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控；以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置 。 在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过 50 亿美元；而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过 50%。于我国叉车出口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企 业出口冲动等理由，预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速，未来 3 年，国内叉车销量年增速有望保持在 20%以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。 虽然我国现在已经能够生产起重量从 到 45 吨各种型号的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口。据 1996年的海关统计，当年电动叉车进口 当于电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和 电动 叉车进口 这些进口电动叉车当中有些是必要的，有些则完全可以在国内采购。需要指出的是，尽管电动叉车产品已列入进口商检的目录，按 规定在 1997 年 7 月 1 日后进口的电动叉车必须进行商检，但到目前为止进口电动叉车还没有进行专业性的商检。而我国电动叉车出口却在实行出口许可证制度，需要进行专业性的商检，达到一等品后才能出口。以至于在国内投资的外商不解地感叹道： “ 向中国进口电动叉车易，从中国出口电动叉车难。 ” 而实际上进口电动叉车的个别项目如 “ 超载 25%安全性 ” 是不符合我国电动叉车技术要求的。在目前我国的使用状况下，极易发生纵向倾翻，导致人身及财产的损害。 由此可看，电动叉车 在可靠性、舒适性方面距发达国家水平依然较大 , 因此对 平衡重式电动的开发 任重 道远。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 当前，平衡重式电动叉车市场的竞争日益激烈，要求平衡重式电动叉车产品技术更新换代的速度越来越快， 尽管我国物流业尚处于起步阶段 , 物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距 , 这些对我国叉车的发展有一定的阻碍作用 , 但是 , 随着我国政府、企业及民众对物流设备的认识加深 , 我国国际贸易的日益加强 , 外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的 平衡重式电动 叉车发展前景非常好。 但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，平衡重式电动 叉车设计的非常紧凑，这也带来了一些布置和散热方面的问题。为此，本 课题基于计算机仿真平台，应用 由美国 术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。 且同传统的手工绘图相比，用 度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益 ） 、当前 域应用比较广泛的三维软件 （ 是 全世界最普及的 3D 广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、机车、自行车、航天、家电、玩具等各行业 可谓是个全方位的三维产品开发软件，整合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、板金设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动测量、机构模拟、应力分析、产品数据库管理等功能于一体 ）、有限元软件 行平衡重式电动叉车的强度、刚度及稳定性等方面的计算机仿真研究与分析，为我国电动叉车产品的设计、技术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高电动叉车的稳定性和可靠性。 内外研究现状 我国叉车工业起步于 20世纪五、六十年代。在原机械工业部的领导下，挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发、联合设计，然后以当时计划经济的模式，根据叉车的不同型号 (吨位 )分配给各家企业进行制造生产。进入 20世纪 80年代后，计划经济的束缚逐渐减轻，各家企业根据自身的技术、资源力量，在原来的型号基础上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型号的产品系列，技术上主要以动力系统、液压系统作为核心。 20 世纪 90 年代中后期，随着国际上 大公司产品的进入，对我国的叉车制造行业形 成了极大的冲击。为了迎接挑战，国内企业在车身的钣金工艺、动力系统、液压系统、装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度，引进了大批数控加工设备和流水线，在技术、工艺上有了很大的提高。但是国内企业在设计上相对滞后 ，主要以模仿日黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 本企业的设计为主。在模仿过程中，由于受到加工工艺的制约，总体效果差强人意 ，特别是在车身形态方面存在很多不足。 国际叉车制造企业对形态更加重视，受汽车形态设计 新锋锐 (格的影响，叉车形态在原流 线型的基础上增加了一些坚挺的块状轮廓明显的线条，流畅中彰显力量、圆润中蕴涵 挺拔，叉车形态随社会审美情趣的演变不断地发展变化并成为叉车更新换代的主要手段之一。 2003 年世界叉车展览会的 4款叉车。总体而言，当今世界叉车形态设计的趋势可以用 8个字概括：流线、遮盖、高效、舒适。 究内容及研究方法 计主要内容 本设计的叉车 额定起重量为 2000准载荷中心距为 500大起升高度为 3000架前后倾角为 6/12，最大起升速度（满载）为 340mm/s，最大行驶速度为 12Km/h，最大爬坡度为 18%，最小转弯半径为 2000轮胎为 利用 软件完成 叉车变速器、升降油缸、货叉 二维设计及整车三维造型、利用 键零部件进行强度、刚度及稳定性校核。 究方法 （ 1）参考内燃叉车的资料确定总体布局，举升机构及液压控制系统的设计方案； （ 2）根据已经确定的相关资料制定平衡重式电动叉车的总体方案设计； （ 3）选取关键零部件进行强度、刚度及稳定性的校核。 具体流程如图 示 ： 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 图 究流程图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 第 2 章 平衡重式电动叉车设计总体方案 车的定义与分类 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备 。 叉车分类： 基本构造和工作原理与普通叉车相同，但具有较大的离地间隙，较大的爬坡能力，更好的稳定性，采用类似于拖拉机的越野轮胎，有时还采用前后桥驱动，其最大特点就在于具有良好的通过性能和越野性能，可用语城镇建设工地和管道铺设等工程建设 ，如图 2示 。 起重量较大和往往采用集装箱吊具外，工作原理和结构特点与普通平衡重式叉车无异，如 图 2 箱堆高机的起重量一般不超过 8t，常见为 4t，结构类似于集装箱叉车，虽然起重量不大，但起升高度很大，行驶速度较高，采用特殊的空箱侧面集装箱吊具，如 图 2 装箱正面吊运机具有机动性强、作业效率高、操作简便等优点，已成为集装箱货场作业的一种重要机型，如图 2 装机在结构上类似于集装箱正面吊运机，知识个头小一 些，取物装置还原为货叉，叉装机在底盘方面类似与越野叉车，如 图 2示。 建筑材料的卸车和短途运输，将建筑材料直接投放到作业点，或给汽车吊、塔吊喂料。 工地各种物料的搬运和场地清理整理。 使用货叉和吊具搬运块状、条状、不规格形状建材；使用料斗搬运散料、平整地面；使用高空作业平台进行高空安装；使用玻璃吸盘安装幕墙；等 如图 2 面叉车主要用来装卸和搬运长大物品如电杆、木材等。侧叉的门架位于车身的一侧，既可以起升下降，也可以伸出和缩回，能够将货物搁在车体右半边的载物台上 搬运。侧面叉车在装卸货物时为了保证稳定性，应伸出支腿液压缸。侧叉的门架系统除伸出机构外与平衡重式叉车无异，转向系统类似于黑龙江工程学院本科生毕业设计 11汽车，传动系统采用发动机后置，由于车身的三分之二被门架导轨槽分割，使车架比较特殊，如图 2 动（液压）托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。工作时舵柄的上、下运动用来操作一个类似于液压千斤顶的装置，带动货叉的后部上升，同时通过一套杆系的传动，使货叉前部的轮子下压，使货叉的前部也同步 升起，起升高度一般不超过 300限于使货物离开地面，能够被顺利搬运。舵柄在搬运过程中起牵引杆和转向舵的作用。手动托盘搬运车是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。该产品虽然技术含量不高，成本低廉，但用量很大，往往成为企业出口创汇的拳头产品。如图 2 车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块的起升车辆，简称叉车。叉车适用于港口、车站和企平衡重式叉车业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。 3吨以下的叉车还可在船舱、 火车车厢和集装箱内作业。将货叉换装各种属具后，叉车 可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等。自行式叉车出现于 1917 年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从 50年代初期开始制造叉车。 图 2野叉车 图 2装箱叉车 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 图 2装箱空箱堆高机 图 2装箱正面吊运机 图 2装机 图 2缩臂式叉车 图 2面叉车 图 2动托盘搬运车 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 电池的选择 电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为 蓄电池 工作。而蓄电池是电池中的一种， 蓄电池是一种能量转换和储存装置，充电时，将电能转换为化学能，加以储存，放电时化学能转换成电能，输送给电动机。 蓄电池由正、负电极和电解液组成，蓄电池分为酸性蓄电池和碱性蓄电池，实用的酸性蓄电池有铅蓄电池，以硫酸为电解液。碱性蓄电池由于需要贵重金属，成本 较高，目前很少用作叉车的能源。我国叉车主要用铅酸蓄电池，铅酸蓄电池正极板上是活性物质氧化铅，负极板上的活性物质是海绵状的纯铅，电解液是稀硫酸溶液。 蓄电池的主要性能参数为电压和容量，蓄电池在指定的放电条件下所放出的电量称为容量 Q,其单位为 A h，蓄电池的容量与放电电流及电解液的温度有关，还与充电电流、电解液的相对密度和纯度有关。 牵引用的蓄电池工作特点是：持续放电时间长，放电电流比较均匀，不能随时充电。为了不使叉车一次停车充电或更换蓄电池后有较长的使用时间，要求这种蓄电池有较大的电容量。 蓄电池组的额定电压 由叉车的起重量选择决定，起重量为 1 2 吨的电动叉车一般选用额定电压为 48v，每个蓄电池 2v 的电压，有 12个电池组成。 对于电动叉车，所有的电机使用同一个电池组，可由下式折算所需要的功式中 P= w+4 （ 分别为运行电动机和油泵电动机功率， wp 分别为运行电动机和油泵电动机效率 油泵电动机的工作持续率，即叉车一个作业循环中，油泵电动机工作持续时间与叉车工作循环时间的比值。 已知所需功率，则蓄电池组容量按下式求出： Q=90P=375A h （ 式中 T 每作业班内车辆的净工作时间 U 蓄电池组的额定电压 已知蓄电池组容量，通过查表可以选出 蓄电池组的型号为 量为 400A 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 走电机的选择 行走电机驱动传动系统最终向车轮提供驱动力矩， 叉车上驱动行走机构的电动机，称为牵引电动机，经常采用直流串励电动机。这是由于串励电动机具有软的机械特性，能适应车辆的运行要求，且比较经济。这种电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流增大时，磁极的磁通也增加，电动机的转矩不仅由于电动机电枢电流增加而提高，同时也由于磁通的增大而提高，在磁极磁通未饱和的情况下，电动机的转矩几乎和电枢电流的平方成正比。因此，可在电枢电流较小的情况下 获得较大的转矩。这对减小蓄电池的放电电流，充分利用蓄电池的容量，也有好处。直流串励电动机用于车辆牵引的优点有：可以带载启动，传动系统无需离合器；能正反转，无需倒档，具有自动适应阻力变化的趋势；力矩变化倍数大于电流变化的倍数，对保护蓄电池、延长其使用寿命有利；与液力传动相比，在不同转速下高效区宽。 满载运行功率： Pm=f(G+Q)3600 t)=3400+2000） 12 3600 = （ 2) （ 所以电动机取 10 549 额 =9549 10/1200= （ 传动比确定： 1200/(12) ( =G+Q)( f)r/t=(3400+2000)( ( f=+N） 般为 10 15 取 功率 P e=（ 2） 因是上坡时功率最大。 由公式得电动机：行走 电动机 10 液压泵电动机 6 转向电动机 黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 行走电动机 10额定功率 10定电压 75V，额定电流 165A，额定转速 1200r/最高工作转速 2000r/磁方式：串励，工作制 60护等级 机转向：双向，结构形式花键出轴，重量 135荐适用叉车与功能 电机的基本参数如表 2 2机的基本参数 规格 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 0(75(V) 165(A) 1200(r/励磁方式 定额 重量 最高工作转速 电机转向 串 6035000(r/双向 章小结 本章的主要内容就是了解叉车的定义，通过计算确定蓄电池、行走电动机的型号。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 第 3 章 变速箱设计 速箱的结构方案 传动比相差较小，换挡平稳冲击小，采用斜齿轮同步器换挡，换挡更加平稳。由于行走电动机可以双向转 动，故可以不在变速器上设置倒档。 变速器的传动路线示意图如图 3 图 3速器的传动路线示意图 一档：输入轴 二档：输入轴 变速器尺寸如图 333 图 3速器主视图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 图 3速器侧视图 图 3速器俯视图 心距的确定 中心距： A=)=11 )= （ 轮参数确定 为 n=3取 3 0度 =20 度 轮齿数确定 一档传动比为 2/ 斜齿 =整为 32 2=32 得 ， 3 二档传动比为 4/h=22 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 4=2得 8， 4 轮其他基本几何参数 端面啮合角 t： t= t= 啮合角 ： t=t/A= t= n= n=t = 变位系数 2=(t)(2)/2 n=(8+23)/2 配变位系数： 心距变动系数 Y=（ A(3=位系数之和 X=顶降低系数 Y=齿顶高系数 顶隙系数 C=度圆直径： 3 8/顶高 1- Y)1+ 3=根高 fo+n=(1+ 3=顶圆直径 1+2 根高直径 1齿顶高系数 顶隙系数 C=度圆直径： 3 23/顶高 2- Y)1+ 3=根高 fo+n=(1+ 3=顶圆直径 2+2 根高直径 2c=齿宽 b=8 3=24中心距 A 进行修正 3 32/2 整 A=52端面啮合角 t： t= t= 啮合角 t： t=t/A= n= 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 n= n=t = 变位系数 4=( t)(2)/2n=(18+14)/2 配变位系数： 心距变动系数 Y=（ A(3=位系数之和 X=顶降低系数 Y=齿顶高系数 顶隙系数 C=度圆直径： 3 18/顶高 3- Y)1+ 3=根高 fo+n=(1+ 3=顶圆直径 3+2 根高直径 3齿顶高系数 顶隙系数 C=度圆直径： 3 14/顶高 4- Y)1+ 3=2根高 fo+n=(1+ 3=顶圆直径 4+2 4=根高直径 4c=齿宽 b=8 3=24轮校核 变速器齿轮的损坏形式主要有三种：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合。 轮折断 齿轮在啮合过程中，轮齿表面承受有集中载荷的作用。可以把轮齿看作悬臂梁，轮齿根部弯曲应力很大，过渡圆角处又有应力集中，故轮齿根部很容易发生断裂。齿轮折断有两种情况，一种是齿轮受到足够大的突然载荷的冲击作用，导致齿 轮断裂，这种破坏的断面为粗粒状。另一种是受到多次重复载荷的作用，齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝，裂缝逐渐扩展到一定深度后，齿轮突然折断。这种破坏的断面在疲劳断裂部分呈光滑表面，在突然断裂部分呈粗粒状表面。变速器中齿轮的折断以疲劳破坏居多数。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 20 面点蚀 齿面点蚀是闭式齿轮传动经常出现的一种损坏形式。因闭式齿轮传动齿轮在润滑油中工作，齿面长期受到脉动的接触应力作用，会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。面裂缝中充满了润滑油，啮合时，由于齿面互相挤压，裂缝中油压增高，使裂缝继续扩展，最后导致齿面表层一 块块剥落，齿面出现大量扇形小麻点，这就是齿面点蚀现象。若以节圆为界，把齿轮分为根部及顶部两段，则靠近节圆的跟部齿面处，较靠近节圆的顶部齿面处点蚀严重；两个互相啮合的齿轮中，主动的小齿轮点蚀严重。点蚀的后果不仅是齿面出现许多小麻点，而且由此使齿形误差加大，产生动载荷，也可能引起轮齿折断。 面胶合 高速重载齿轮传动、轴线不平行的螺旋齿轮传动及双曲面齿轮传动，由于齿面相对滑动速度大，接触压力大，使齿面间滑动油模破坏，两齿面间金属材料直接接触，局部温度过高，互相熔焊粘联，齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹，这种 损坏形式叫胶合。在汽车变速器齿轮中，胶合损坏情况不多。 增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲疲劳强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面强度等，可提高齿面的接触强度。采用黏度大、耐高温、耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面强度，选择适当的齿面表面处理方法和镀层等，是防止齿面胶合的措施。 齿轮材料的种类很多