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本科生毕业设计 第 1 页 英文翻译： 英文： is in of to in in is in is to an BS is BS to on BS in BS in of to to BS of in of in of by of on In of a of to by a of in be to be to of BS of in s of in of to of to of In a is to BS in 本科生毕业设计 第 2 页 BS by a a is up of is iL of of by to a in a be in of to is in BS in to is to of It is in of in By a of a BS be as of BS on of to be of to up of by is BS of of of By it is BS is be in of to in of of of BS of of of on is by BS is of BS of BS BS is on BS is in on to 本科生毕业设计 第 3 页 BS is in of BS is to by in by is by BS By by of be by of of By at by BS By iL it is is in to in as It is by BS is an of is as a of a of In a BS is of BS to in in of is is is of BS an to 本科生毕业设计 第 4 页 中文： 目前世界上普遍公认的提高汽车安全性的有效措施之一，可以提高汽车制动过程中的操纵稳定性和缩短制动距离。汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也不断发展壮大，在汽车运行管理部门动态监督汽车技术状况方面发挥着极其重要的作用。特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的一个重要课题。 本文涉及的 能的检测，分软件和硬件两个部分，相辅相成共同完成检测。对一台装备了 汽车进行制动效果， 能的评价和分析。计算机基于译开发相应的应用程序。检测装备传感器安装在一台具有 实验汽车汽车里并调试，完成对车辆行驶各种信息的采集。软件完成数据的收集和处理通过人机对话，实现对该 能的检测和评价。 随着高等级公路的不断增加，车辆平均行驶速度有了显著提高。一方面车辆技术向高速性趋势发展，但另一方面汽车保有量的迅速增加导致了行车密度的加大。因此，人们对汽车行驶安全性提出越来越高的要求。作为主动安全系统代表车防抱死制动系统 (在这种背景提出和 发展起来的。这种先进的汽的气塾吻声盼”动系缤协矍卿是在这种背景提出和发展起来的。这种汽车电子控制制动可以提高车辆制动过程中的操纵稳定性和制动强度，改善车辆高速行驶的安全性，减少交通事故的发生。车辆 子控制系统的开发，涉及到机械、电子、液压技术、计算机软硬件开发，以及试验技术等方面。在 发的初期，由于受计算机技术发展的限制，一般靠大量道路试验来摸索控制规律，耗费大量人力、物力和财力，开发周期比较长。在市场激烈竞争和资金周转困难的情况下系统开发手段已经不能适应汽车工业，特别是汽车电子工业高速发展的需 要。 ) 针对国内汽车工业发展现状，本文系统提出了一种高质量、低成本、高效率的车辆电子控制系统快速开发方法，并建立了相应的快速开发系统。该开发系统可以最大限度的模拟实际车辆在各种工况下的运行状态，在实验室条件下实现对制系统的快速开发。整个开发过程包括控制系统概念设计，系统建模， 系统离线仿真，代码自动生成，硬件在环实时仿真以及最终产品试验。由于开发平台是统一的，各个开发阶段之间紧密相连，实现交互式的并行交流，大大克服了多余的中间环节，节约了时间和成本。 实时仿真需要反映问题本质的 力学系统模型，它是车辆 速开发系统中的最重要的组成部分，直接关系到控制器的开发效率和精度。 力学系统模型主要包括整车模型，轮胎神经网络模型，液压系统模型以及制动器模型。对轮胎神经网络模型的深入研究，为获得轮胎神经网络模型学习样本的实车试验方案做出了贡献，并进行了相应的试验。为了从纵向、横向和联合工况的动态特性三个方面来验证 力学模型的正确性和准确性，利用试验样车进行了三种工况下的道路试验，即车辆直线制动试验，纯转向试验和制动转向试验。所有试 本科生毕业设计 第 5 页 验结果都表明，文中建立的 力学系统模型理 论上是正确的，基本满足仿真精度要求及后继研究工作需要。 基于混合仿真技术，本文进行了车辆 速开发系统的总体方案和功能设计，并论述了实时仿真环境的实现方法。以总体方案设计为指导，以 速开发系统功能设计为目标，从软件、硬件和接口三个方面详细论述了车辆 速开发系统的设计和构造。在车辆系统理论建模的基础上，编制了车辆 统仿真模型 ;同时根据硬件配置的需要，进行了接口设备、驱动电路和电气系统的设计。应用建成的这一快速开发系统，详细阐述了车辆 速开发的基本方法和基本过程，即从非在线数字仿真 ，实时数字仿真，硬件嵌入式实时混合仿真，以及实车试验验证整个 究和开发过程。 以车辆 辑门限值控制方法研究与控制系统开发为主要目标，利用该车辆 速开发系统，对 用化控制逻辑进行了全面研究和系统开发，包括制变量的实用化算法设计， 辑门限值实时控制算法设计。把自主研制的 辑门限值控制器嵌入到快速开发系统之中，进行控制器参数的调整。为了验证自行开发的 制器的有效性和实用性，文中进一步阐述了实车 道路试验。利用实车道路试验对 制器参数进行精调，最终完成对 制器的快速开发。实车道路试验结果表明，自行开发的 制器控制有效，运行稳定，达到国外同类产品的控制精度和效果。 利用 速开发系统，本文对目前世界上最先进的汽车电子控制系统一 车辆稳定性控制若干问题进行了研究。利用前馈补偿和模糊控制技术，以方向盘转角为前馈输入变量，车辆横摆角速度和侧偏角为反馈输入变量，设计了车辆横向稳定性控制器。通过控制前轴左右车轮制动力动态分配，实现车辆在任何行驶工况下都能按驾驶员意图跟踪理想控制目标。以变道工况和高速转向工况为例，进行了车辆横向稳定性控制的实时混合仿真研 究。研究结果表明，车辆在高速变道和转向时，当前设计的基于 辆横向稳定性控制器能够有效控制车辆，使其迅速、准确和安全地图行驶 ;即使在道路