变电站综合自动化系统的保护与测控单元PPT课件

1 第3章变电站综合自动化系统的保护与测控单元 了解保护与测控单元的功能与硬件构成了解保护与测控单元硬件回路的工作原理理解保护与测控单元中软件算法的概念理解各种软件算法的特点 要求 2 知识点保护与测控单元的功能与硬件构成保护与测控单元硬件回路的工作原理保护与测控单元中软件算法的概念各种软件算法的特点 重点和难点重点 保护与测控单元硬件回路的工作原理难点 掌握各种软件算法的特点 3 3 1保护与测控单元的功能和硬件结构 3 1 1功能模拟量数据采集 转换与计算 开关量数据采集 滤波 继电保护 自动控制功能 事件顺序记录 控制输出 对时 数据通信 4 依据保护测控单元所服务的对象及所完成的功能分类 保护测控单元包括 保护单元 如 超高压线路保护 变压器保护 测控单元 如 线路测控单元 保护测控单元 如 线路保护测控单元 自动装置单元 如 分段备自投测控单元 辅助装置单元 如 电压并列装置 5 3 1 2硬件结构 目前 变电站综合自动化系统均按模块化设计 也就是说对于成套的综合自动化系统中的微机保护系统 监控系统 自动控制系统等装置都是若干模块组成的 它们的硬件结构大同小异 所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同 不同的使用场合按不同的模块化组合方式构成 保护测控单元硬件典型结构如图3 1所示 6 图3 1保护测控单元硬件结构典型框图 7 交流插件主要负责转换 隔离现场提供的电流 电压信号CPU插件板包括交流插件接口A D转换部分 开入量以及继电器出口板接口 还提供显示面板接口和与外部通信接口继电器出口板提供出口分合 防跳 手工分合DL控制 还通过TWJ和HWJ触点信号 向监控系统提供断路器位置信号显示面板插件主要提供运行维护人员一个友善的人机界面 硬件结构 8 3 2保护与测控装置的常用算法介绍 3 2 1概述微机保护装置程序整体结构如图3 2 9 从理论上讲 只要采样频率足够高 fs 2f 们就可以从采样值中获得原始信号的全部特征 那么如何从这些采样序列中获取所需的信息呢 这就是算法所要研究的问题 所谓算法 就是计算机将对这些数字量 采样值 进行分析 计算 从而得到所需的电气量参数 并实现各种保护和监控功能的方法 10 算法的选择不仅与装置要实现的具体功能有关 而且与采样方式的选择密不可分 在微机保护和监控系统的长期发展过程中 曾出现了多种采样方法 较常见的有直流采样法 压频变换法及交流采样法 对于前两种采样方式 只需要经过简单的比例变换或脉冲计数就可以得到所需的量 因此 对算法的研究主要集中在对交流采样的分析上 交流采样法是指直接对经过装置内部TA TV转换后形成的交流电压信号进行采样 保持和A D转换 然后在软件中通过各种算法计算出所需要的电量 11 3 2 2保护和监控对算法的不同要求 虽然微机保护和监控的基本原理是一致的 但在具体的算法要求上还是存在许多不同之处 首先 监控需要计算得到的是反映正常运行状态的P Q U I 等物理量 进而计算出cos 有功电能量和无功电能量 而保护更关心的是反映故障特征的量 所以保护中除了会要求计算U I cos 等以外 有时还会要求计算反映信号特征的其他一些量 例如频谱 突变量 负序或零序分量 以及谐波分量等 12 其次 监控在算法的准确上要求更高一些 希望计算出的结果尽可能准确 而保护则更看重算法的速度及灵敏性 必须在故障后尽快反应 以便快速切除故障 最后 监控算法主要针对稳态时的信号 而保护算法主要针对故障时的信号 相对于前者 后者含有更严重的直流分量及衰减的谐波分量等 信号性质的不同必然要求从算法上区别对待 13 3 2 3保护和监控常用算法介绍 一 基于正弦函数模型的算法为了减少计算量 保证计算速度 往往假设电流电压为理想的正弦波 设每个周波采样N点 n为采样时刻 则可把式离散化为利用三角函数的特殊性质 可以构成多种不同的简单算法 14 一 两点乘积算法设有相隔 2 即1 4个周波 的两个采样时刻和 满足以下关系式用和表示这两个时刻的电流采样值 则有 3 3 3 4 15 把上两式平方后相加 可得到同理 电压有效值为式中和为相隔1 4周波的两个采样点的值 3 5 3 6 16 如果构成距离保护 可以进一步得到视在阻抗值Z及其幅角 为或直接得到视在阻抗的实部R和虚部X 即 3 7 3 8 3 9 3 10 17 二 导数算法设时刻的电流为则时刻电流的导数为可求得电流的有效值 3 11 3 12 3 13 18 同样 可得到电压有效值U和阻抗Z及其实部R和虚部X为 3 14 3 15 3 16 3 17 19 需要指出的是 为求导数 可以取为相邻两个采样时刻n和n 1的中点 然后利用差分近似求导 Ts为采样周期 而t1时刻的电流 电压瞬时值则用平均值代替 3 18 另外 也可以直接取t 为某个采样时刻n 而用下式近似求导 3 19 20 导数法需要的数据窗较短 仅为一个或两个采样间隔 且计算量与两点乘积法大致相似 并不复杂 但由于它要用到导数 这将带来两个问题 一是要求数字滤波器有良好的滤去高频分量的能力 因为求导将放大高频分量 二是由于用差分近似求导 要求有较高的采样频率 21 三 二阶导数算法对上面的电流函数求二阶导数得到于是可求出电流的有效值同样可得到电压有效值U和阻抗z以及其实部尺和虚部X为 3 22 3 21 3 20 3 23 22 导数和二阶导数算法由于要用差分来代替微分 会带来一些计算上的误差 有研究表明由此而造成的误差最大为4 5 无法满足监控系统误差小于0 5 的要求 因而在监控系统中很少采用二阶导数算法 3 24 3 25 23 四 半周积分算法利用正弦函数在任意半个周期内绝对值的积分是一常数的特点 可以构成半周积分算法 式中T为电流周期 t1为积分起点 其余变量意义同前 另外 上述积分又可通过矩形或梯形积分法近似求出为式中为第k点采样值 N为每周波的采样点数 由上述两式可以求出电流有效值为 3 26 3 27 或 24 半周积分法的数据窗长度为半个周期 即10ms 比前面两种算法都长 但它运算量非常小 把式中的常数归入定值后 半周算法只涉及加减法运算 另外 它有一定的滤除高频分量的能力 因为叠加在基频成分上的幅度不大的高频分量在半周积分中其对称的正负半周互相抵消 剩余的未被抵消的部分所占的比重就减小了 半周积分法的缺点是无法抑制直流分量 由于半周积分算法要用求和代替积分 故也会带来误差 研究分析表明 误差可达到3 5 因此 半周积分算法不能满足监控系统测量精度的要求 但在微机保护中 利用其运算量少的特点 可将其作为微机保护的启动算法 必要时 可配一个简单的差分滤波器来抑制电流中的非周期分量 25 二 基于周期函数模型的算法前述算法只是对理想情况的电流 电压波形进行了粗略的计算 由于故障时的电流电压波形畸变很大 此时不能再把它们假设为单一频率的正弦函数 而是假设它们是包含各种分量的周期函数 针对这种模型 最常用的是傅氏算法和沃尔什函数算法 26 一 傅氏算法的基本原理傅氏算法的基本思路来自傅立叶级数 即一个周期性函数可以分解为直流分量 基波及各次谐波的无穷级数 如式中 表示基波角频率 和分别表示各次谐波的正弦项和余弦项的幅值 其中比较特殊的有 表示直流分量 表示基波分量正 余弦项的幅值 根据傅氏级数的原理 可以求出 分别为于是n次谐波电流分量可表示为 3 28 3 29 3 30 3 31 27 据此可求出n次谐波电流分量的有效值为其中a b可用梯形积分法近似求出为对于基波分量 若每周采样12点 N 12 则式 6 53 和式 6 54 可简化为 3 32 3 33 3 34 3 35 3 36 28 三 基于傅氏算法的功率算法利用傅氏算法求出的电流与电压向量的实部与虚部 相差一个系数 来计算有功功率 无功功率和功率因数是非常方便的 参见图3 4 图3 4计算功率的电流电压相量图 29 根据图3 4有 3 37 3 38 3 39 3 40 所以 30 三 解微分方程算法解微分方程仅适用于计算阻抗 它假设被保护线路的分布电容可以忽略 而从故障点到保护安装处的线路可以用一电阻和电感串联电路来表示 于是下述微分方程成立式中 为故障点至保护安装处线路段的正序电阻和电感 分别为保护安装处的电压和电流 对于相间短路 和应取和 例如AB相间短路时 取 对于单相接地取相间电压及相电流加零序补偿电流 3 49 31 上面的公式中 和都是可以测量 计算的 未知数为 如果在两个不同的时刻和分别测量 和 就可以得到如下两个独立的线性方程式中 D表示 下标 1 和 2 分别表示测量时刻和 联解以上两式可求得两个未知数R1和L1为 3 50 3 51 32 在用计算机处理时 电流的导数可以用差分来计算 最简单的方法是取t 和t分别为两个相邻的采样间隔的中间值 如图3 7所示 图3 7用差分近似求导数示意图 33 于是近似有 电流 电压则取相邻采样的平均值 即应当指出 解微分方程实际上解的是一组二元一次代数方程 带微分符号的量D1和D2是测量计算得到的已知数 34 3 2 4算法的选择 前面对微机保护和监控中一些常用的算法进行了粗略介绍 目前对微机保护算法的研究仍在不断深入中 面对种类繁多的算法 具体如何选择 不仅要考虑到装置所需要完成的具体功能 还必须考虑到装置的硬件配置 随着单片机技术的飞速发展 现在的微机保护和监控数据采集模块普遍倾向于采用分散式的单片机模块结构 由于单片机的一大特点是有很强的加减和移位运算能力 而乘除法运算往往靠软件实现 速度非常慢 因此选用算法时必须考虑到这一点 尽量采用系数简单的数字滤波器和乘除运算少的算法 35 当然 随着DSP 数字信号处理 芯片的推出 这一问题将不再是影响算法选择的因素 DSP由于采用硬件乘除法 使得乘除运算与加减运算具有几乎同样的高速度 因而逐渐被广泛应用于需要快速精确计算的保护装置中 在硬件能力许可的条件下 装置所实现的功能将成为影响算法选择的主要因素 微机监控中不仅需要计算电流 电压的有效值 还需要计算有功功率和无功功率等 因此辅以差分滤波的傅氏算法往往被采用 对于微机保护 则需要根据保护对象 保护类型 电压等级等的不同来选择不同的算法 36 在前面介绍的这些算法中 就基于正弦函数的算法来说 由于算法本身所需的数据窗很短 最少的只需要两到三个采样间隔 计算量很小 因此常用于输入信号中暂态分量不丰富或计算精度要求不高的保护中 例如直接应用于低压网络的电流 电压保护中 或者将其配备一些简单的差分滤波器以削弱电流中衰减的直流分量作为电流速断保护 加速故障时的切除时间 另外 还可作为复杂保护的起动元件的算法 如距离保护的电流起动元件就有采用半周积分算法来作粗略的估算 以判别是否发生故障 但是 如将这类算法用于复杂保护 则需配以良好的带通滤波器 这样将使保护总的响应时间加长 计算工作量加大 37 全周傅氏算法 最小二乘方算法和解微分方程算法都有用于构成高压线路阻抗保护的实例 各有其特点 一般在采用傅氏算法时需考虑衰减直流分量造成的计算误差 以及采取适当的补偿措施 应用最小二乘方算法