机电控制与PLC

习复与习题,步进指令编程应用分频电路（典型电路环节）基础部分小结典型习题,第四章步进指令及状态编程,步进顺序控制的程序设计及应用,例1四台电动机M1、M2、M3、M4顺序控制，启动时按照M1M2M3M4顺序启动，时间间隔分别为3s、4s、5s。停止时按照M4M3M2M1顺序停止，时间间隔分别为5s、4s、3s。要求：有启动按钮、停止按钮；启动时有故障要停机，如某台电机有故障，按停止按钮，这台电机立即停止，已启动的反序延时停机。试用步进顺控方法编成，写出SFC图、PLCI/O分配图及梯形图。,第四章步进指令及状态编程,PLC接线图或I/O分配图,第四章步进指令及状态编程,第三章PLC基本指令及编程方法,分频电路,用途：,将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号,实例：如分频电路，其输入信号的频率为输出信号频率的倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1/2,第三章PLC基本指令及编程方法,二分频电路,第三章PLC基本指令及编程方法,三分频程序,特点：1）输出信号的频率为输入信号频率的1/3,2）输出信号的宽度为输入信号宽度的1.5倍,第三章PLC基本指令及编程方法,X10,Y0,C0,C1,三分频虚拟波形图,第三章PLC基本指令及编程方法,X10,M8002,C1,C0,K2,RST,C0,M101,PLS,M100,PLF,M101,RST,C1,C1,K3,Y0,M100,Y0,C0,第三章PLC基本指令及编程方法,任意分频电路设计,由3分频程序可以引出5分频、7分频、由2分频和3分频程序可以设计出任意分频的程序,4分频由两个2分频实现、6分频可由2分频和3分频程序实现，,基础部分小结,1.PLC结构组成及工作原理2.PLC输入输出接口作用、类型3.PLC软组件类型及作用，使用方法4.PLC指令分类及作用5.FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法6.PLC基本编程规则（梯形图三要素）7.PLC基本编程环节（个典型）,3.PLC软组件类型及作用，使用方法,特殊辅助继电器及应用,特殊辅助继电器：M8000M8255256点,线圈由PLC自动驱动,线圈由用户驱动,M8000,X10,T0,Y0,Y0,K100,X10：启动控制信号，如果单独为实现震荡电路可去掉x10.,M8002,RST,T10,MOV,K10,D10,M8002应用,M8002,C0,C0,K100,RST,C0,M8000,M8012,综合应用,定时器应用,定时器分类：非积算型、积算型,T0T199:100msT200T245:10ms,.,定时器输出触点动作时间：,Y0=ON,T0触点动作,第1周期,第2周期,第n周期,第n+1周期,定时器计数点,设定时间（2S）到,触点在此不动作,定时器开始计数,t=T+To-a,t:触点动作时间；T：定时时间；To:扫描周期；a:定时器时钟周期；,计数器应用,计数器分类：内部信号计数器和外部信号计数器,（1）内部计数器：分为16位增计数器和32位增/减双向计数器，对于PLC内部组件的信号计数（2）外部计数器：高速计数器；对高于机器扫描频率的外部信号进行计数,16位增计数器：普通用途：C0C99停电保持型：C100C199设定值：K132767,K0与K1意义相同,计数器用作定时：,定时时间：时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积,时钟脉冲信号,M8011，M8012，M8013，M8014,连续脉冲发生程序,PLC外部时钟电路,原理：时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能,计数器和定时器组合延时,4.PLC指令分类及作用,5.FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法,LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令,7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令,（共27个）,7.PLC基本编程环节（5个典型）,启保停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路,时序图实现编程,1.据时序图编程,1）据时序图，写出每个输入条件对应的输出或动作2）据写出的输入输出程序，考虑他们之间的逻辑关系3）程序设计过程可以使用辅助继电器,M8000,X10,Y0,10S,M8000,X10,T0,Y0,Y0,K100,2.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。,4次,10s,5s,X10,Y0,X10启动后，Y0开始振荡4个完整周期后停止。,启动按钮信号,设计思路：1）启-保-停；2）振荡电路；3）计数器使用。,M100,Y0,T0K100,M0,T1K50,RSTC0,C0K4,M100,T1,C0,M8002,T0,M0,T1,M0,M100,M100,X10,C0,END,3.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。,X10,Y0,启动按钮信号,X11,5s,M100,Y0,RSTC0,M101,C0,T0,C0,M8002,M100,M100,X10,T0,END,C0K3,M100,X11,M101,T0K50,T1,T0,T0K100,T1K50,T0,Y0,1.试分析T0、T1的输出波形图,4.P166例题3用T0、T1、T2、T3代替C0、C1、C2、C3。,T0,T1,T2,T3,Y1,Y2,Y3,X10,启动按钮信号,5s,5s,5s,5s,100个循环,X11,1）启动、停止按钮；2）循环100个周期后停止工作，下次按下启动按钮继续工作；3）画出PLC的I/O分配图及梯形图,X000,X001,X004,X005,X002,X003,X006,X007,M102,Y034,M101,M103,END,6-5,LDX000ANDX001LDX007ANIX010LDIM100ANDM101ORBANDX005ORBLDX002ANIX003,ANDX004LDIX011ANDX012LDIM102ORM103ANBORBANBOUTY000END,6-6,LDX000ORY000ANIX001MPSANDM100OUTY000MPPLDX010ORY001ANBANIX011MPSANDM101,OUTY001MRDANIM102OUTY002MPPLDX020ORY002ANBANIX021OUTY003END,6-8,PLS,M100,M101,X000,M100,Y000,Y000,M100,M101,Y000,PLS,M101,X000,Y010,M101,Y010,M101,Y010,二分频,X000,M100,M101,Y0