基于LPC2114控制步进电机转速以及角位移

1基于LPC2114控制步进电机转速以及角位移通过串口显示转速或者角位移凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳1实验原理讲解凌阳，拇指凌阳（1）控制转速原理解析凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳如图所示，拇指本次选用步进电机最高转速为360R/M，拇指步进角为90，拇指采用四相八拍故每来一个脉冲转45，拇指8个脉冲就转一圈。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳要控制步进电机的转速就必须先要计算出对应转速下每来一个脉冲需要的时间。食指凌阳，拇指凌阳以360R/M为例，拇指就需要2880脉冲/M，拇指用60000MS除以2880个脉冲则可以得到每来一个脉冲的时间约为208333MS。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳为了精确定时，拇指又可以执行其它任务，拇指不像采用延时程序那样只能在当前执行延时，拇指我采用定时器0中断处理，拇指初始化程序如下凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳TIMER0_INIT/定时器0初始化凌阳，拇指凌阳T0TC0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/默认0凌阳，拇指凌阳T0PR0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/默认0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳T0MCR0X03凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/T0MCR0X03，拇指匹配发生时，拇指产生中断，拇指并复位T0TC。食指凌阳，拇指凌阳T0MR0FPCLK/COUNT凌阳，拇指凌阳T0TCR0X01凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/定时器控制寄存器，拇指第一位为1时，拇指使能计数凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳T0PR0即每经过1/FPCLK秒TC加一，拇指所以要匹配FPCLK/COUNT，拇指需要时间为（1/FPCLK）（FPCLK/COUNT）1/COUNT秒，拇指就可以通过控制变量COUNT进行控制脉冲时间，拇指即可完成控2制转速的任务。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳看些COUNT的变量范围凌阳，拇指凌阳当转速为360R/M时，拇指每来一个脉冲的时间约为208333MS，拇指COUNT1000/20833348凌阳，拇指凌阳当转速为60R/M时，拇指每来一个脉冲的时间约为125MS，拇指COUNT1000/1258凌阳，拇指凌阳当转速为10R/M时，拇指每来一个脉冲的时间约为750MS，拇指COUNT1000/75013333凌阳，拇指凌阳由此可知COUNT范围为048凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳为了在实际应用中可以精确控制到048包括带小数的量，拇指可以根据老师的提议，拇指采用AD转换来得到高精度的数，拇指再赋值给COUNT进行计时，拇指老师还提议的用键盘输入个人感觉不如AD控制精度高，拇指因为键盘的如果要处理小数的程序十分复杂，拇指实际应用中不好用，拇指再三思虑还是觉得AD转换更加符合要求。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳设X为转速，拇指N为每来一个脉冲所用时间，拇指易推得X60000/8N7500/N7500/1000/COUNT75COUNT凌阳，拇指凌阳利用这个规律，拇指当用AD处理到的COUNT数值时，拇指便可计算出其对应的转速X，拇指送到串口进行显示。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳控制角位移原理解析凌阳，拇指凌阳控制角位移相对与转速简单许多，拇指也是利用AD，拇指将得到的数值处理成合适的数后即将其作为转角的次数，拇指例如AD转换并加以处理数目为48，拇指角位移即为48452160，拇指需要48个脉冲，拇指而我们的步进电机采用的是四相八拍，拇指所以设一个参考量初始值为0，拇指每转一拍加一，拇指与48比较，拇指等于它的时候，拇指设控制电机的口为高电平，拇指即可使电机停止转动，拇指就得到想要的角位移了。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳程序方面实在是想不出让它固定住再改变位移角或者切换回控制转速，拇指所以在那里做了个比较久的延时，拇指可以看出是控制了那么多位移角，拇指再循环下去继续控制位移角。食指这时就可以改变位移角或者控制转速了。食指实在想不出别的办法了凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳如设计图所示，拇指采用了三个外部中断，拇指中断一控制电机启动与停止，拇指中断二控制切换模式，拇指刚开始是控制转速，拇指按下按键触发中断后变为控制角位移，拇指中断三控制电机转动的方向。食指凌阳，拇指凌阳P027做AD转换，拇指P00,P01串口通信。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳PS此设计有一弊端就是，拇指启动时必须先控制转速，拇指给一个转速驱动电机时，拇指才能切换控制角位移，拇指不能一开始就是控制角位移模式，拇指但我觉得可以这样，拇指先把电机调到你要的转速下，拇指然后控制角位移，拇指这样你预期的二者皆可控制，拇指也是比较方便了。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳实验总结虽然这只是一个小实验，拇指但是自己从小白开始，拇指认真听课，拇指自己去找资料和例子看，拇指对着手册搜索相应功能的相应寄存器作用，拇指不断百度一下，拇指再结合PPT，拇指终于从无从下手到渐入佳境，拇指本次实验刚开始只是做了最基本的功能，拇指但在老师的提议下，拇指自己开拓思维，拇指设计程序，拇指经过调试总算把预期功能做出来了，拇指实在收获很大，拇指我想大学该学的就是这样一种思维能力，拇指即使以后不从事这方面行业，拇指但你所形成的思考方式，拇指处理事的大体思维已经经过大学的历练深深刻入脑海，拇指势必对以后的发展大有裨益。食指很喜欢这种教学方式，拇指感觉这才是大学的魅力所在凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳程序清单凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳“LPC21XXH“凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳FPCLK凌阳，拇指凌阳13824000凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳UINT8凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳UINT16凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳UINT32凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳LONG凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳STRS“THE凌阳，拇指凌阳SPEED凌阳，拇指凌阳IS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳NR“凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/要传送的字符串凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳STRS1“THE凌阳，拇指凌阳ANGULAR凌阳，拇指凌阳ROTATION凌阳，拇指凌阳IS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳NR“凌阳，拇指凌阳UINT8凌阳，拇指凌阳STEPSELECT1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/励磁电流选择序号，拇指有8个励磁电流凌阳，拇指凌阳UINT8凌阳，拇指凌阳MOTORSTEP00X30,0X20,0X60,0X40,0XC0,0X80,0X90,0X10凌阳，拇指凌阳/正转步调凌阳，拇指凌阳UINT8凌阳，拇指凌阳MOTORSTEP10X30,0X10,0X90,0X80,0XC0,0X40,0X60,0X20凌阳，拇指凌阳/反转步调凌阳，拇指凌阳UINT8凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DIR0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/DIR作为正反转标志凌阳，拇指凌阳FLOAT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳COUNT800/经过计算从60R/M到360R/M凌阳，拇指凌阳脉冲时间为凌阳，拇指凌阳125MS/脉冲对应COUNT8凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳20833MS/脉冲对应COUNT48凌阳，拇指凌阳UINT16凌阳，拇指凌阳COUNT10凌阳，拇指凌阳/用于控制角位移凌阳，拇指凌阳UINT32凌阳，拇指凌阳TEMP/TEMP变量用来存储ADC转换结果数字凌阳，拇指凌阳UINT32凌阳，拇指凌阳OUT凌阳，拇指凌阳/OUT用来存储要通过串口显示的数字凌阳，拇指凌阳FLOAT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳TIME凌阳，拇指凌阳UINT8凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳START0,CHANGE0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳DELAYUINT8凌阳，拇指凌阳TIME凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/延时凌阳，拇指凌阳UINT32凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳I凌阳，拇指凌阳FORTIME0TIME凌阳，拇指凌阳FORI0I6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳OUTTEMP4805/1024凌阳，拇指凌阳8凌阳，拇指凌阳TIMEOUT100/100凌阳，拇指凌阳/保留两位小数凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳COUNTTIME凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳OUT750COUNT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFSTART0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TSTR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X30凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTER凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE/凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEM凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X0D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/换行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTER凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/空一行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TSTR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFDIR0UART0_TBYTE0X2B凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X2D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT/1000X30凌阳，拇指凌阳/输出百位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT100/100X30凌阳，拇指凌阳/十位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT100100X30凌阳，拇指凌阳/个位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTER凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE/凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEM凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X0D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/换行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTER凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/空一行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DELAY10凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳ANGULAVOID凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/控制角位移凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFSTART0IOSET00XF0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳RUN1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILEADDR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳TEMPADDR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳TEMPTEMP6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳OUTTEMP5005/1024凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳TIMEOUT/100凌阳，拇指凌阳/保留两位小数凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳COUNTTIME凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳OUT45COUNT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFSTART0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TSTR1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X30凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X27凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X0D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/换行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTER凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/空一行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TSTR1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFDIR0UART0_TBYTE0X2B凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X2D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT/10000X30凌阳，拇指凌阳/输出千位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT1000/1000X30凌阳，拇指凌阳/百位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT1000100/100X30凌阳，拇指凌阳/十位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTEOUT1000100100X30凌阳，拇指凌阳/个位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X27凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTE0X0D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/换行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_TBYTER凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/空一行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DELAY10凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳MAINVOID凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/主程序凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳PINSEL00XA00C0005凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/设置所有引脚连接GPIO凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳PINSEL1122凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IODIR00X4F0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/设置所有IO控制口为输出凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICINTSELECT0X00000000凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/设置所有通道为IRQ中断凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICVECTCNTL00X2F凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICVECTADDR0INTIRQ_EINT1/中断1设置凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICVECTCNTL10X30凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICVECTADDR1INTIRQ_EINT2/中断2设置凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICVECTCNTL20X31凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICVECTADDR2INTIRQ_EINT3/中断3设置凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VICINTENABLE0X00038000凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/使能EINT123中断凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳EXTINT0X0F凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/清除外部中断凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳TIMER0_INIT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/定时初始化凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UART0_INIT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，