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文档简介

PLC控制系统设计,实例,1,机械手控制,传送工件的气动机械手,2,控制设置,气动机械手升降、左右移动由两个双线圈的两位电磁阀驱动气缸执行，分别为YV1、YV2以及YV3、YV4。一旦通断即保持动作直到相对的另一线圈通电为止；机械手夹紧和松开由一个线圈的两位电磁阀气缸完成，YV5断电夹紧通电松开，防跌落。机械臂设上、下位置开关SQ1、SQ2，左右限位开关SQ3、SQ4；夹紧装置不设限位开关通过延时表示夹紧动作完成机械手在最上面、最左边，且除松开电磁阀YV5通电外、其他线圈全部断电的状态为机械手原位。,3,控制内容,五种工作方式：手动、单步、单周期、连续、回原位。用SA1选择。,4,控制过程,手动：用操作按键（SB5SB11）点动执行相应各动作。单步：每按一次启动按键（SB3）向前执行一步动作。单周期：机械手在原位，按下启动按键（SB3），自动执行一个工作周期动作回到原位。若过程中按下停止按键（SB4），则机械手同在该工位上，再按（SB3）则在该工位上继续工作直到回原位。连续：机械手在原位按下1动按键（SB3），机械手连续重复工作。如果按下停止按键（SB4），机械手运行到原位停止。回原位：按下回原位按键（SB11）机械手自动回到原位状态按下急停按键（SB2），机械手停止。,5,地址分配,输入,输出,6,接线图,7,程序手动方式,N0,8,程序单步方式,9,程序回原位方式,1
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