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文档简介
精选文库LMD18200 3A,55V H桥 概述该LMD18200是一个3A H桥设计为运动控制应用程序。该器件采用多技术构建的过程,这个过程结合了双极型的CMOS控制电路和DMOS功率器件。它非常适用于驱动直流电动机和步进电动机;LMD18200峰值输出电流高达6A。创新的电路方便了输出电流的低损耗传感的实施。功能特点:提供高达3A的连续输出 ; 工作在电源电压高达55V ;低RDS(ON)每个交换机典型0.3W ; TTL和CMOS兼容输入;不“直通”电流 ; 在145C n热警告标志输出 ;热关断(输出关闭),在170下 ; 内部钳位二极管 ;负载短路保护 ; 内部电荷泵外部自举功能;应用 : DC及步进电机驱动器; 位置和速度伺服机构;工厂自动化机器人 ; 数控机械; 计算机打印机和绘图仪;绝对最大额定值:如果军事/航空航天指定的设备是必需的, 请联系国家半导体销售办事处/经销商咨询具体可用性和规格。总电源电压(VS,引脚6) 60V ; 电压在Pins3,4,5,8和9 12V 电压自举脚 (引脚1和11) 输出电压+16 V ;峰值输出电流(200毫秒) 6A 连续输出电流(注2) 3A ; 功耗(注3) 25W功耗(TA=25C,自由空气) 3W ; 结温TJ(最大) 150C ESD易感性(注4) 1500V ; 贮藏温度,Tstg -40C至+150C 焊接温度(10秒) 300 ;经营额定值(注1):结温TJ -40C至+125C ;连接电源电压 +12 V至+55 V电气特性(注5):下列规范适用于VS=42V,除非另有规定。黑体限制适用于在整个工作。温度范围,40C TJ +125C,所有其他的限制是为TA= TJ=25C。电气特性备注:注1 :最大极限值是指超出可能发生损坏设备的限制。操作时,直流和交流电气规格不适用该设备超出其额定工作条件。注2 :有关详情请参阅有关限流应用信息。注3 :最大功耗必须在高温下会减小,这是TJ(最大),QJA,和TA的功能。最大允许功耗在任何温度为PD(最大) = ( TJ(最大) - 助教) / QJA ,或在绝对额定值,以较低者为准给出的数字。从结点的典型热阻到外壳( QJC )为1.0 C / W的结点到环境( QJA )为30 C / W为了保证操作TJ(最大) = 125 C。注4 :人体模型, 100 pF的出院通过1.5 kW电阻。除了引导pins (引脚1和引脚11)的保护,以1000V的ESD 。注5 :所有的限制是100 的产品在25C进行测试极端的温度范围用公认的SQC (统计质量控制),通过相关保证方法。所有参数均用于计算AOQL , (平均出厂质量水平) 。注6:输出电流脉冲( TW 2 ms,占空比 30V ),所以一些预防措施是为了。适当的散热片设计是必不可少的它是通常必要的散热片的VCC电源针(引脚6 )与铜的PCB上1平方英寸。应用信息(续) 自举电容内部电荷泵和用途 要打开高侧(采购)DMOS功率器件,每个器件的栅极驱动力必须是约8V比电源电压更积极。为了达到这个内部电荷泵用于提供栅极驱动电压。如图5,在内部电容是交替切换到地面并充电到大约14V,然后切换到V供电,从而提供一个栅极驱动电压大于V供应。这个切换操作由一个连续运行的内部300 kHz振荡器进行控制。该驱动电压的上升时间通常为20微秒,适用于工作频率高达1 kHz的。对于更高的开关频率,LMD18200提供了使用外部自举电容器。自举原理在本质上是一个第二电荷泵,由此一个较大的值电容是用具有足够的能量,快速充电导致更快的上升时间的功率器件的寄生栅极输入电容。的开关动作是由电源开关来实现自身图6。外部10 nF的电容,从输出端连接到每个高边开关的引导pins提供典型值小于100 ns上升时间允许的开关频率高达500 kHz。内部保护二极管 开关电流通过电感负载时的一个主要考虑是保护发生的大的瞬态电压开关功率器件。每四个在LMD18200开关有一个内置的保护二极管钳位的瞬态电压超过正电源或接地开关两端的安全二极管电压降。这些二极管的反向恢复特性,一旦瞬态已经消退,是很重要的。这些二极管必须出来传导的快速和电源开关必须能够进行二极管的附加的反向恢复电流。二极管保护采购功率器件的反向恢复时间通常只有70ns,通过二极管的正向电流的完整6A测试用1A的反向恢复电流纳秒。为设备的恢复时间通常为100 ns与在相同条件下反向电流4A。典型应用 固定关断时间控制 此电路控制电流通过电动机施加的平均电压等于零到电机端子的固定一段时间,每当电流通过马达超出电流指令。这个动作使电机电流略有不同关于外部控制的平均水平。在关断周期的持续时间是由LM555的电阻器和电容器的组合进行调整。在这个电路中操作的符号/数值模式的实施(见PWM信号的类型)。转矩调节 锁定直流有刷电机的反相位控制。该LMD18200的电流检测输出提供负
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