第四单元控制与设计PPT精选文档

1,第四单元控制与设计,2,自动门,干手器,水龙头,减压阀,常见控制现象,3,热水机和热水壶,4,5,普通压力锅、电压力锅,6,干手器,自动水龙头,7,燃气减压阀,8,9,10,自动门,11,人工（手动）控制和自动控制,声控灯,手拨动开关触摸开关人体感应开关光控开关声控开关,控制过程在人的直接和全程干预下进行！,分析开灯的多种形式：,在无人直接参与的情况下，使事物变化准确地按照期望的方向进行。,12,太阳能路灯,13,拨动风扇开关，风扇转动。用摇控器设定空调温度，空调机开始工作。闹钟设定时间后准时发出声音。,下列控制哪些属于手动控制？,14,按人工干预的情形分类？按执行部件分类？按有无反馈分类？,控制系统的分类：,电子控制机械控制气动控制液压控制,手动控制自动控制,开环控制闭环控制,15,开环控制系统,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。,16,控制器：执行器：被控对象：输入量：输出量：控制量：,控制系统所要求控制的装置?,实施决策的装置,作出决策的装置,17,闭环控制系统,即：反馈！,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响,18,控制器：执行器：被控对象：检测装置（传感器）：输入量（设定量）：输出量（被控量）：控制量：,提供决策依据的装置,控制系统所要求控制的装置?,实施决策的装置,作出决策的装置,19,水位检测装置！？,游泳池水位控制系统：,缺陷是什么？如何解决？,20,游泳池注水的开环控制系统方框图：,游泳池注水的闭环控制系统方框图：,21,22,23,24,25,26,27,28,29,水箱液位控制系统：,30,31,32,33,13下面两图分别是瓦特蒸汽机的工作原理图和蒸汽供给控制原理图。在如下图所示，套筒与飞球连在一起，当蒸汽机的转速较高时，飞球离心力增大，套筒向上移动，阀门通孔截面积减少，蒸汽流速降低，蒸汽机汽缸内压力减少使其转速下降。请画出蒸汽机转速自动控制系统方框图。,34,35,蒸汽机转速自动控制系统,36,37,减压阀气压自动控制系统,38,10.家用燃气减压阀的燃气气压控制系统：,39,40,41,15ESP(车身稳定控制系统)作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当侧滑传感器检测出车辆侧滑时，电子系统通过制动系统自动对各车轮的制动。,42,左图是前轮侧滑的控制：对各车轮轮胎进行适当制动，使车朝向内侧。同时控制发动机出力，使车辆不会冲出车道。,43,右图是后轮侧滑的控制：主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外侧。同时控制发动机出力，使车身保持稳定。,44,45,17.小黄家住市区中某一小区，小区一到下雨天，就汪洋一片，给人们出行带来极大的不便；可在大晴天，园林工人要顶着烈日酷暑给花草树木，汗流浃背。于是小黄突发奇想，能不能设计一个自动控制系统，雨天时自动收集雨水，解决积水问题，大晴天时能自动喷灌浇花。一举两得。请你来协助小黄完成此设计，并回答以下问题。,46,在控制系统中，除输入量以外，引起被控量（即输出量）变化的各种因素称为。,什么是干扰因素？干扰因素的特点？,控制系统中的干扰因素：,来自系统外部的因素作用在被控对象上，造成输出量变化可以克服干扰，但不能消除可以利用的,例1、2,47,开电冰箱门；房间温度从20升到32；把热菜或热饭放入电冰箱中；旋转温控器，使控制温度降低些温控器失灵。,方法一：开环闭环,如何克服干扰？,什么因素会影响冰箱内的温度？,使用者如何克服？设计者如何克服？,方法二：增加隔热效果,48,为什么把冰箱内的温度控制设计成闭环控制？,为什么把游泳池的水位控制设计成闭环控制？,49,50,指出：“水箱水位控制系统”中的干扰因素？,出水口放水？水蒸发？进水管水压增大？,浮球向右调节？浮球破了？塞子有损？,找出输出量变化的因素！,51,功能模拟方法？,功能？行为？,结构？,用“模型”模拟“原形”的功能和行为的方法。,例,52,加热炉温度控制示意图：（自动）,53,加热炉温度控制示意图：（手动）,54,控制器,检测装置,执行器,55,黑箱方法？,把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法叫。,分析：,56,如何判断西瓜生熟？,听、看、摸,57,铁棍当听诊器,为换热泵查.,58,解释中医看病“望、闻、问、切”？,59,解释中医看病“望、闻、问、切”？,60,解释中医看病“望、闻、问、切”？,61,现代医学是如何检查人体器官的？,B超检查,62,X光透视图,63,现代医学是如何检查人体器官的？,心电图检查,64,CT检查,65,核磁共振检查,66,黑箱方法分析：,碰触敲击超声波光波电流电磁波放射线,手感声音各类图像,西瓜机器设备人体,67,6.花房温度控制系统：,68,7.水箱水位自动控制系统：,69,8.人体感应（红外线）水龙头的自动控制系统：,70,9.某屋顶水箱采用水泵供水，控制器由相应的电路来实现。水箱内净高度为1.2米，如果水位低到0.2米时开始进水