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内容简介：

机械设计制造及其自动化专业 专业课程设计 任务书 专业课程设计是对本专业学生设计能力的一次综合训练，是对学生掌握、运用专业基础知识情况 的考查。 学生 在设计中要全面展现 出 自己 的分析能力、计算能力、 设计能力以及制图 能力。 设计题目：机械手 技术指标：自由度 : 4 抓举重量： 7力源： 液压 对 象： 球类 种 类 ： 搬运场合应用的各类 机械手 完成工作： 机械手装配图 （手绘） 1 张 （ O 号） 1 图纸规范，符合国家标准要求 2 结构设计合理、表达正确 3 图面 整洁 ， 尺寸、配合标注完整 ， 文字表达准确、工整 设计说明书 (手写 20 页以上） 1 份 1 撰写规范、条理清晰 、字迹工整 2 计算内容完整、正确 3 叙述全面完整、语言简单明了 4 摘要部分为中、英文形式 格式： 1 封面 2 摘要 3 绪论（目的、意义、 主要设计参数和技术要求 ） 4 总体方案设计（ 设计方案分析 ，要有形态学矩阵 ，最佳功能原理方案确定 ） 5 详细设计（ 运动设计、动力计算、主要零部件选择、校核 ） 6. 结束语 不少于 1 万字 参考资料： 机械手图册 上海交大机器人研究室编 上海科学技术出版社 1979 机械手及其应用 王承义编 机械工业出版社 1981 工业机械手图册 所罗