FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷9_第1页
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文档简介

得分统计表：大题号码一总得分二三一，填补题目(15小题，每小题两分，共计三十分)得分一，操作员可以通过选择必要的菜单和命令，进行不同种类的作业。 2 .用户可以使用操作面板操作控制盘。 手臂也叫手臂，手臂的接合部分叫做“手臂”。 4 .在应通过视觉零点标定恢复的操作确认的状态已经是“完成”的状态的情况下，可以进行基准测定。 5 .调整示教窗口的大小和位置，是调整示教窗口的大小和位置。 6、应用拳头工业机器人的视觉零点标定功能时，工业机器人必须处于已经进行零点标定的状态。 EtherNet/IP设定画面的连接编号为。 8、EtherNet/lP状态画面的Status (状态)栏中显示以下值。 -连接无效ONLINE -连接有效但不活动。 9.devicenet从属板仅支持DeviceNet功能。 10、DeviceNet Interface也与LED显示状态。 11 .刀具坐标系的原点位于FANUC机器人J6轴的法兰上，根据需要将刀具坐标系的原点向作业的位置和方向移动，指其位置。 12 .工业机器人的运动指令记录了位置数据和运动速度。 13 .运动指令的编辑指令为插入指令。 14、伺服焊枪的手动操作中的手动行程通过设置于操作部的按钮来变更伺服焊枪的行程。 15 .点焊指令是指何时、用什么方法对工业用机器人发出指示的指令。 二、判断问题(10小问题，1天2分，共计20分)得分1，用户可以使用示教器和操作面板操作控制盘。 () 2、手腕轴视觉零点标定的测定程序的执行不需要确认“测定基准位置的制作”的状态为“完成”。 ()第1页共计第3页，在执行视觉测量执行用TP程序的过程中，程序多次变为休止状态时，可使工业用机器人慢动或执行其他程序。 () 4、EtherNet/IP状态画面的Slot (插槽)的值用于将EtherNet/IP的l/O分配给数字l/O、组I/O、外围设备l/O。 () 5、工业用机器人可以网络连接以太网和DeviceNet两者。 () 6、DeviceNet从站板仅支持DeviceNet从站功能。 ()7.使用快速连接时，主站(扫描仪)侧和从站(适配器)侧都必须支持快速连接规格，两者的快速连接设定必须有效。 () 8、松开示教器上的DEADMAN开关后，画面上显示程序的执行状态变为ABORTED (强制结束)。 () 9、工业机器人在关节坐标系中的动作为单轴运动，在直角坐标系中为多轴联动。 () 10、使用焊枪更换功能，切断工业用机器人控制装置的电源后，进行伺服焊枪的切换。 () 三、简单解答(5小问题，每小问题10分，共计50分)得分1，工业用机器人控制盘由哪个部分构成？ 2 .视觉坐标系设定功能是什么？ 第2页共3页3，清除I/O分配的步
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