机械原理一PPT课件

机械原理，1-1课程内容，1，研究对象，机械原理机器。什么是机构？请举例说明。问题：例如，机器：机器人，电梯，起重机，引擎，普通车床加工机，机器，CNC车床加工机，机器，CNC铣床3354加工机，机器，4缸16阀内燃机，美国航空航天局于格林威治标准时间1997年7月4日17点07分发射的火星探路者飞船成功降落在火星表面后，也是运载索泽或漫游者的机器。机器人，机器是决定人制造的物理组合的机器运动的装置，用于努力工作，转换能量，或代替或减少人的劳动。机器的一般特征：1 .由人的实物组成。可以传递运动和力量。可以转换能量或进行工作。动力机器的作用是将任何能量转换为机械能，或将机械能转换为其他形式的能量。内燃机、涡轮、马达、发电机等。工作机器的功能是完成有用的机器工作或搬运东西。例如，金属切削机、轧机、织布机、包装机、汽车机车、飞机、起重机、输送机等。信息机器执行信息的传输和转换，如复印机、打印机、绘图仪、传真机、相机等。根据机器工作类型，机器一般可分为动力机器、工作机器和信息机器三类。示例：机构：铅笔，手表，折叠椅，自行车.夹具(avi)、夹具(avi)、打开窗户的机构(avi)、运动鞋制动机构(avi)、连杆机构(avi)、凸轮机构(avi)、凸轮机构(avi)可以将机构定义为具有确定运动的零部件系统。单缸四冲程内燃机，一台机器可以包含多种类型的机构，也可以只包含一种机构。结论：机器是机器和机构的总称。机器的构成：原动机是用来提供动力的，一般来说，原动机形式主要是电、液、气动、气动三种形式，从运动形式分为旋转、往复直线和步进等各种运动形式。最常用的交流感应电动机步进电动机，按照输入的电脉冲数目旋转相应的角度。这是能够精确控制电动机输出位移和速度的伺服电动机。液压原动机：液压原动机的形式是液压马达和液压缸。液压马达输出旋转运动，液压缸输出往复直线运动。BM摆线液压马达，液压缸，气动原始同步：气动原始同步形式为气动马达和气缸。气动马达输出旋转动作，气缸输出往复直线动作。无导向缸，导向缸，缸，传动装置传送运动和动力，或传动装置通常最先连接马达的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。执行机制用于实现机床的刀架、机器人的爪等机械功能。这个机器人是用爪调整式动作抓住球体，执行随机动作的智能机器人。控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调或机器之间的工作协调。什么是研究内容、机构机器、运动学、力学、机构和机器？各种机构的分析问题包括机构的结构分析，即研究机制的构成原理，机构运动的可能性和确定性条件。机构的运动分析是在给定先导运动条件下研究机构中每个点的运动特性，如轨迹、位移、速度和加速度。机构的力分析，即在机构的每对运动中，研究力的计算方法、摩擦和机械效率的问题。常用机构分析和设计问题：齿轮机构、凸轮机构和连接机构。关于这三大共同机构的特点、设计理论和设计方法，我会花很多篇幅。，主要研究已知力对机器的实际运动规律。机器运行中速度波动的调节问题和机器运行中产生的惯性力的平衡问题。机构选择和机械运动系统设计的基本知识。机械力学问题、冲压式蜂窝煤成型机、机器的功能和设计要求、冲压式山顶煤炭成型机的功能是将粉煤灰放入转盘的酒桶中，通过冲床冲压峰巢煤。为了实现蜂窝煤冲压，冲压式蜂窝煤成型机为(1)粉煤灰填充料，(2)冲床按蜂窝煤成型。(3)去除冲床和煤盘碎屑的扫掠运动；(4)圆筒冲压后蜂窝煤剥离；(5)运输冲压蜂窝煤。冲压、脱模盘、芯片刷、气缸转盘位置图、工作原理和工艺运动分解、(1)进料：此操作可以使用反激重力自动供给；(2)冲压：需要冲压的上下往复运动。(3)脱模：要求表盘上下往复，可与冲床一起上下往复的滑动梁集成；(4)芯片：冲孔、剥离盘向上移动过程中需要完成；(5)气缸转盘间歇旋转：完成冲压、脱模、进料转换；(6)搬运：成型将脱出的蜂窝煤掉在传送带上，送成品。机构选择，机构形态矩阵，n=3x2x3=18，机械运动程序图，开始使用简单纤维机器的5000年前；秦王朝将凸轮原理应用于机器推力和水磨。应用西汉的辊道驱动原理，制造了支南车和奇瑞鼓车。东汉张衡发明的大气地震仪是世界上第一个地震仪。目前很多机器上仍在使用的青铜套筒和金属人字圆柱齿轮可以在我国东部一个时代的遗物中找到原来的形态。在我们古代，机器开发有很多优秀的发明。介绍了1-2机器发展史，18世纪初以蒸汽机的出现为代表进行了第一次产业革命，人们开始设计和制造纺织机械、火车、汽船等各种机器。哈格莱博斯发明的“珍妮纺纱机”，thisisdredjeanspinnigmachineitisaymbolofindustryrevolution，thefirststeamengineinvents，1898年推出的“雷诺”品牌汽车，theinventionofinner-combusstionegineginducthesecondindustryrevolution，in 1927 anamerication，20世纪中后期以机电一体化技术为代表，在机器人、航空宇宙、海洋船舶等领域开发了火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等众多尖端机械产品，国际空间站、Thespacestation、航天飞机利用操纵器发射哈勃空间望远镜的thess，用光刻技术制作的微米大小的微型机器，Theminiaturegear，AspiderRobot，蜘蛛型矿山机器人，第一，了解机器，了解机器，掌握方法，分析机器3，开放的想法，设计和创新机器，更新概念。多练习。2.参观实验室。观察周围的机器。4.更多的讨论。，1 .第2课。作业3。实验4。讨论和练习课，课程组织，评分，作业-20%实验-5%出席-5%期末考试-70%，教材，1 .机械设计彭文生，李志明，高等教育出版社2。机械原理损伤数，珍珠母，高等教育出版社3。机械设计问题集大气屋英，孙丽鹏，高等教育出版社，参考书，1。designofmachineryantrodutiontothesynthesistendanalysisomechanismandmailchi