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文档简介

阀厅轨道机器人部件功能审查，阀厅智能检查机器人，阀厅机器人系统配置，阀厅机器人系统配置，换流站图，系统由阀厅智能检查机器人和辅助固定点监控设备组成。主要由阀厅智能检查机器人、机器人控制箱、辅助紧固点监控装置、辅助紧固点监控装置控制箱、屏柜、相关电缆等组成。屏幕柜和监控背景除了承载室内外，其馀设备都布置在阀门厅内部。目前运行的阀门厅项目设计模式分为5 2模式，每个阀门厅5个轨道机器人，2个固定点机器人，阀门厅轨道检查机器人系统主要是ptz测试组件轨道系统通信控制系统应用软件阀门厅内部设备，主要分为4个主要的主箱辅助控制箱ptz测试组件操作轨道。辅助控制框和ptz测试组件位于轨道的滑动纸上。阀厅机器人系统配置，ptz测试组件功能说明：1，可见光相机：使用现场海康高清相机，阀厅正常情况下关灯，可见光快照效果，主要与红外图比较辅助功能2，红外相机：使用FLIR红外相机，主要测试阀厅阀塔，套管等设备温度3 阀厅机器人ptz测试组件，子控制箱主要设备说明：1，视频服务器：红外，可见光视频信号转换为网络信号2，开关：数据交换3，ptz控制板：控制云，存储ptz预设位，阀厅机器人辅助控制箱的名称和功能，控制箱各部分的功能说明：1 2、电源模块：220VAC-24VDC转换3、驱动：接收PLC脉冲信号、驱动伺服电动机4、光电转换器：使网络信号由光和电转换。5，电源过滤器：线路和电气之间串联，切断干扰，调试和维护期间确认电源过滤器布线中的绝缘处理，阀厅机器人主控制箱的名称和功能，轨道系统各部分的功能说明：1，轨道：机器人运动诱导轨道，一般垂直安装，机器人上下移动轨道驱动滑块2，伺服电动机： 机器人开机后向上移动2s，然后向下移动到接近开关5，上下限位开关：机器人运动硬限位，接触限位开关后机器人停止运动，阀厅机器人轨迹系统名称和功能，控制框依次进行。 服务器、NVR、交换机1、交换机2服务器-运行后台程序，现场服务器通常不使用NVR。-接收和存储通过网络从视频服务器设备传输的数字视频代码流，管理交换机：系统数据聚
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