书本打包机设计

高科技大学机械原理课程设计标题：书籍装箱机设计专业课：机械设计制造和自动化单一1001类声明：王志东学号：导师：程和平时间：2012年7月13日任务书名字王志东学号专业和班级机器单一1001标题：图书包装机课程设计完成时间：2012年7月13日1.设计工作：(1)根据给定的原始数据和流程要求，构思和选择机制方案。其中包括垂直推挤机构、进纸机构、裁断机结构、折叠各机构、拉挤机构、从电机到主轴的连接驱动机构等。确定传动比分配。(2)按比例绘制机构运动图，显示主要尺寸。绘制所有过程中机构的运动循环图(所有过程运动和主轴角度的图)。(3)设计平面连杆机构并进行运动分析。绘制从动机构运动图表。(4)设计和计算一对齿轮机构。(5)图书包装机进行三维建模和动态模拟，输出送纸机构、推书机构、裁断机结构的位移、速度、加速度曲线。(6)创建设计计算说明2.日程表：第一步是审查信息并熟悉主题(1天)案例分析，比较的第二阶段(2天)三阶段平面机构尺度合成，运动分析(2天)四阶段平面动态静态分析(2天)步骤5绘制程序图，整理设计文档(2天)第6步回答(1天)实习时间为7.1天-7.13天共2周导师：程和平2012年7月13日图书包装机设计方案随着科学技术和工业生产的快速发展，机械产品的种类越来越多，自动化的水平越来越高。为此，除了综合应用各种通用机制的作用外，还需要根据使用要求和功能分析，设计结构简单、制造方便、性能好、工作可靠性高、适用性好的机械系统。机械原理课程设计是机械原理教学的重要环节。在机械原理课程学习后，通过机械各专业的全面、系统、深入、实用的教学，发展学生机械系统运动程序设计、创新设计和计算机应用的机制分析和工程设计能力。机械原理课程设计对简单机械进行机械运动图设计，包括机械功能分析、工艺运动过程确定、执行机构选择、机械运动程序评价、机构尺度综合等。通过机械原理课程设计，整合学生所学的机械原理知识和理论，培养开发创新机器的能力，实现利用图形方法进行机构分析计算的基本要求，通过计算机进行机构分析方法分析，完成机械运动程序和机构设计。一、功能原理分析：1.把书送到一旁。2.把一堆书推到工人a手里，与工人b-g的6堆书贴在一起。3.进纸，书被推到a站之前，包装纸先被送到了位。在包装的牛皮纸上使用通知，从上到下发送足够的长度，然后裁剪。4.继续把书推到工作台上b，在工作台上b书堆上安装挡板，防止书堆下的包装纸。因此，书堆推到工作台b的时候，就进行了三面包装。这个过程共推进了7堆书a g。5.图书机构回来后，折纸的动作先折叠侧面，做棺材，两端上下折叠。6.继续折叠前角，将包装纸折叠成图2-1实线所示位置的形状。7.把书推回到嗅觉上，当公书机构前进到下一个循环的工序4时，把站b的书推到站c。在此过程中，使用工作站c两端安装的挡板实现后角度。8.在实现上述步骤的过程中，工作站c的书被推送到工作站d。9.在车站d两端涂上胶水。10.在工作站e上签名。11.在车站f，g用电热器烘干胶水。12.在工作台h堆上手动封好的书。综合起来，可以看到：图书包装机的主要机构包括横向背书机构、纵向宣誓机构、送纸机构、裁断机结构、折页机构、糊标签机构、干燥机构等。二、方案开发：机构设计主要包括水平发送机构、垂直发送机构、进纸机构、剪裁结构、折页机构、贴上标签的机构，以及用于图书包装功能的干燥机构的设计。分解程序流程，如下图所示：计划1 .水平递送机构横移机构的主要执行机构是凸轮机构和齿条机构，如图所示。横推图书机关机构运动循环也为：横向图书传递机制运动周期图在水平推料机构120360期间推料书运动：120240推料头推料书，返回240360推料头，固定0120推料头，水平推料书笔划H=380mm。横向推书机构比较机构横向推书机构比较机构图中所示的连杆滑块机构也可以实现横移功能，但是比较凸轮-机架机构的结构，可以轻松实现复杂的运动要求，从而易于设计各种齿轮比的要求，结构紧凑。连杆滑块机构易于制造，但设计更困难，连杆机构随着零部件和运动对数量的增加，累积误差大，驱动精度不高。方案2 .垂直递送机构纵向传动机构的主要执行机构是凸轮机构和链接滑块推移机构，如图所示。垂直推书机构1垂直推书机构2纵向推移机构运动循环图纵北图书机构在0120的北宋机关完成纵北动作。080完成一堆，80120完成7堆，120220退役，220360保持原地不动。设计数据包括：X1(毫米)Y1(毫米)y(毫米)X2(毫米)h(毫米)阿尔法麦斯（）alpha分钟（）Rr(毫米)R0(毫米)203370100115040022.118.940250具体计算如下：max=arctan(x2/y1)=22.1 l=(453-250)/2min=arctan(l/y1)=18.9 lbc=800mmLab=400mm案例3。进纸机制进纸机构的主执行器是从动弹簧机构和凸轮机构，如图所示。进纸装置方案4 .纸机结构纸机结构的主要执行机构是凸轮顶杆机构和连杆滑块机构，如下图所示。纸机结构图方案5 .拐角机构折叠下组织折叠下面的对照机构折叠前角度机构方案6 .膏状，贴标签，干燥机理膏体标签干燥机构的主要执行机制是凸轮摆机构，如图所示。膏状标签干燥图把这个器官分解成四部分，贴上浆糊标签干二次干。如图所示：膏状涂层，贴标签，干燥机理膏体标签干燥机理运动循环图膏状标签干燥机理比较机制三、方案摘要：所有机构摘要如图所示书籍装箱机摘要上面的图表显示了书包装器的总间图，该图表按加工顺序表示了书包装运动的情况。图中分别显示了水平推料机、垂直推料机、进纸机、裁切机结构、下部结构折叠、折叠角度、粘合剂涂层、标签和干燥机的组织结构图。通过这张简图，可以知道图书包机的运行过程和包装过程。机构整体运动循环图形四、数据分析和处理：其中o是机器主轴的位置，a是机器内机构的最大允许长度，b是最大允许高度，工作台是主轴的高度，(x，y)是主轴的位置坐标，()是纸卷的位置坐标。图书包装机的具体技术要求如下。(1)机制的大小范围A=2000 mm，B=1600 mm工作台位置：=400 mm主轴位置：x=1000至1100mm；y=300至400mm纸张体积位置：=300 mm，=300 mm为了确保工作安全，台面干净，密书机关最好放在工作台上。(2)流程要求数据书堆大小：宽度a=130 140mm长度b=180 220mm高度c=180220 mm。推送起始位置：=200 mm推式笔划：H=400 mm推数(主轴转速):n=(100.1) r/min(马达速度：1440 r/min)。主轴转速不均匀系数：1/4。图纸卷筒直径：d=400 mm设计经验在这次简短而有意义的课程设计之后，我们对这学期一直学到的机械原理知识有了更深的经验和理解，形成了分散的知识有机网络系统，同时通过对相关图书的访问，也扩大了我们对这门课程及本专业的理解。这次课程设计显示了团队的力量，由三个人分担合作，并将各个部分分成不同的小阶段。我们先积极审查大量资料，然后收集资料，集体讨论整个设计理念，然后三个人分担合作，把各个部分分成不同的小阶段。设计过程中，不仅使大家都能学以致用，而且大大培养了团队合作的精神。在课程设计中，我们越来越明白只有一个人知道原理是远远不够的，所以必须让大家知道。否则，一个人的失误会导致整个团队的工作失败。一周以上我们合理安排时间，根据个人的优点合理安排工作内容。但是各机关的完成并不是特定个人的功劳。当自己想出某个机关的原型时，集团积极展开讨论。例如，两个角度的速度分析、应力情况、加速度分析、动态静态分析等，对凸轮设计进行了热烈讨论和待定，并再次进行了修改，直到最终都通过为止。但是，因为不熟悉MATLAB等编程软件，所以无法拟合准确的凸轮轮廓。但是，每个机构都需要我们的团队思考、讨论、审查数据.直到最后确定。在辩论过程中，我们不仅认识到了自己的想法不完整，还认识到了受到同事指责而恍然大悟的快感。更珍贵的是，经常在这一句我的话里讨论更完整、更实用的方案。通过这次课程设计，队员们都可以受益了。我们不仅更全面地掌握了所学的知识，还具有初步的机械选择、组合和确定变速方案的能力，培养了对机械产品进行初步开发和创新的能力。它还提供了运动分析和设计的更完整的概念，进一步提高了计算、绘制、表示和查看各种技术数据的能力。但是让我们意识到我们现在拥有的知识不够，理论碰到实际的时候，我们仍然感到没有线索，不能动手。这主要是因为我们平时不注重独立思考、培养和运动手的能力，这两者都不是我们专业需要的。所以今后我们也要虚心学习，不仅学习本专业知识，而且只要涉及专业，我们就不能放手。因为在这次实践中，我们发现课程设计与数学、计算机等多个学科密切相关。我们也充分认识到，只有形成知识更严格的网络，才能设计出更完美的机器。14天来，我们合作，互相帮助，付出了很多汗水和努力。但是最终结果出来的时候，我们三个还是很兴奋。我们也热切期待我们的成果