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1,1)刚体静态研究的基本问题是应力分析、平衡条件和静态平衡问题解决。4)力f相对于任意点的力矩为mo (f)=f.h。合力对某一点的力矩等于该点的力矩的对数之和。5)作用于刚体的力的F可以在任意点平移,但力F与平移点具有相同力矩的力对连接在一起,即MO(F)。3)约束作用方向与限制运动方向相反。2)仅在2点受力,平衡的重量棒。履历峰。静态研究,2,7)各向同性分布平行力可以用一个合力合成。合力的大小与分布载荷图形的面积相同,工作线通过分布载荷图形的中心指向与力系统相同的方向。6)平面一般力系统简化的最终结果有三种。即力量;一对力量;或平衡(主向量,主力矩为零)。3的基本概念:力偶约束,三组平衡方程: (简化力系统后得出的结论)一般力系统交换力系统平行力系统,三个基本定理:合力投影定理组合力矩定理力的转换定理,三个基本能力:力的投影力对的力矩反作用力分析,4,9)解决平面力系统平衡问题的一般研究对象是否由力平衡方程补充研究对象?静态问题总是有足够的平衡方程。10)由n个对象组成的系统,约束反作用力数为m,(平面)m=3n时为静态。静态次数为m-3n。11)m(负荷数)=2n(节点数)-3的桁架是静态桁架。在静态桁架中,杆内力可用节点法、剖面法解决。7)空间力系统的平衡条件如下:FX=0;fy=0;FZ=0xx(f)=0;my(f)=0;Mz (f)=0,6)轴上的力力矩如果Mz(F)=Mz(Fx) Mz(Fy)力与轴共面(平行或相交),则轴上的力力矩为零。5、2、常规约束类型和约束反作用力;1)柔体约束;方向:沿柔体偏离对象。6,2)理想平滑面约束,方向:沿接触的孔线指向受力对象,7,3)平滑圆柱铰链约束,固定铰链,滚子轴支撑,8,包含销子,孔,约束特性:由两个每个穿孔构件和圆柱销组成,活动铰链,活动铰链表示研究对象受到的所有力的图形是物体的力。第三,物体的力分析和力,11,示例2-1,解决方案:画出简单的图,画出积极的力,画出约束力,年分重量,拉力,光滑的接触,风筝的力,12,示例2-6画出了每个分量和总力,重力,解决方案:13,图要注意,1,确定研究对象,应用对象之间的明确关系,2,根据约束特征绘制约束反作用力,当然不能,3,注意内部约束和外部力,作用力和反作用力之间的关系。5,画卦,正确判断4,2力分量,使用3力交换原理。14、绘制物体的主要步骤如下:选择研究对象;取分离体。绘画倡议;绘制约束反作用力。为了练习,示例1,15,示例2是以下每个组件的力,16,17,18,示例3是以下组件的力,说明:3力的平衡是在3力平行的情况下从无限远的地方汇款的特殊情况。19,示例4尖锐点问题、需要删除约束、删除约束、20,例如,如图所示,多跨梁由中间铰链b连接,并显示支承和载荷情况。已知F=20kN,q=5kN/m,=45。求支撑a,c的约束力和中间铰链b的约束力。解决方案:先把BC梁作为研究对象。2-6物体系统问题,21,把AB梁作为研究对象。、2-6物体系统问题,22,例如,其中一个托架如图所示AB=AC=CD=1m,滑轮半径r=0.3m,重物P=100kN忽略绳索、杆、滑轮重量和摩擦,求出a、b支撑的反作用力。解决方案:先
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