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25几种速度的特殊求法251、相关的速度当绳端在做既不沿绳方向,又不垂直于绳方向的运动时,一般要将绳端的运动分解为沿绳方向和垂直于绳方向二个分运动。如图251所示的情况,绳AB拉着物体M在水平面上运动,A端以速度V做匀速运动,问M做什么运动有的同学会将绳的速度V分解成竖直分速度VSINA和水平分速度VCOSA,以为木块的速度AVUCOSUV这是错误的。因为实际上木块并没有一个向上的分速度。应该将绳端B实际上的水平速度BV分解成沿绳方向的分速VBCS和垂直于绳的分速VASIN,V使绳子缩短,所以VV,V使绳子围绕滑轮转动。因此CO/BB,而且B随着A的增大而越来越大。如图252所示,杆AB沿滑下,A、B二端的速度AV和B也是二个相关的速度。将AV分解成沿杆方向的分速1V和垂直于杆的分速2。由于杆的长度不会发生变化,所以1BAV,即ABASINCO,即TGA252、两杆交点的运动两杆的交点同时参与了二杆的运动,而且相对每一根杆还有自己的运动,因而是一种比较复杂的运动。图253(A)中的AC、BD两杆均以角速度绕ABMV/V图251AB1V2AV2B图252ABCDMWL图253(A)ABMOL图253(B)A、B两固定轴在同一竖直面内转动,转动方向如图示。当T0时,A60,试求T时刻两棒交点M点的速度和加速度。T0时,ABM为等边三角形,因此AMBML,它的外接圆半径ROML3,图253(B)。二杆旋转过程中,A角增大的角度一直等于角减小的角度,所以M角的大小始终不变(等于60),因此M点既不能偏向圆内也不能偏向圆外,只能沿着圆周移动,因为O和A是对着同一段圆弧()的圆心角和圆周角,所以2,即M以2的角速度绕O点做匀速圆周运动,任意时刻T的速度大小恒为LRV32向心加速度的大小恒为LA2234再看图254(A),一平面内有二根细杆1L和2,各自以垂直于自己的速度1V和2在该平面内运动,试求交点相对于纸平面的速率及交点相对于每根杆的速率。参考图254(B),经过时间T之后,1L移动到了1L的位置,2L移动到了2L的位置,1L和2的原位置交于O点,1和2交于O点。OSIN/1TV2在中COS222OO1L2L1V2V图254(A)1L2LOABL2L图254(B)因为角和角互补,所以COSSINCO2121TVVO因此两杆交点相对于纸平面的速度TV0SIN1CO2121V不难看出,经过T时间后,原交点在1L上的位置移动到了A位置,因此交点相对1L的位移就是OA,交点相对的速度就是TV/1TVCTG/SIN2/O21V用同样的方法可以求出交点相对L的速度SIN/C212V因为T可以取得无限小,因此上述讨论与21,V是否为常量无关。如果21,V是变量,上述表达
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