基于PLC的四层电梯控制

1、一、课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2. 进一步熟悉PLC的I/O连接。3. 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。二、课程设计设备1. THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台2. 计算机一台3. 编程电缆一根4. PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。3、 课程设计要求1. 开始时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。3. 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关

2、门。4. 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。5. 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。四、课程设计内容 1、硬件部分 电梯图形如图所示 输入

3、输出的分配如下：序号名 称输入点序号名 称输出点0一层内呼I00一层内呼指示Q21二层内呼I11二层内呼指示Q32三层内呼I22三层内呼指示Q43四层内呼I33四层内呼指示Q54一层外呼上I44一层外呼上指示Q65二层外呼下I55二层外呼下指示Q76二层外呼上I66二层外呼上指示Q87三层外呼下I77三层外呼下指示Q98三层外呼上I88三层外呼上指示Q109四层外呼下I99四层外听下指示Q1110开门开关I1010电梯上行Q1211关门开关I1111电梯下行Q1312一层平层I1212门电机开Q1413二层平层I1313门电机关Q1514三层平层I1415四层平层I1516开门限位I1617关

4、门限位I1718电梯上升极限位I1819电梯下降极限位I191. 接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。2. 将电梯模型中的： 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连； 电梯外按钮信号1、2、2、3、3、4与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连； 电梯门限信号 、 与PLC主机的I16、I17相连； 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连. 电梯内部选择指示灯1、2

5、、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连； 电梯外部呼叫指示灯1、2、2、3、3、4与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连； 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连； 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连； 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连. 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。 3. 下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。2、 软件部分 1.流程图设计（如图1所

6、示） 2. 电梯门程序 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。程序如图2所示 3.轿内指令和层站召唤控制程序 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 轿内指令程序如图3所示 层站召唤程序如图4所示 4. 电梯的定向和选层程序 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令

7、和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。程序如图5所示。 5. 消防运行 当接通消防开关为ON，并由其产生一个信号，该信号用于将所有内选外呼消号。当电梯正在上行时，立即发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选一层信号为ON;如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选一层返回基站。图1 电梯流程图图2 图 5图3图45、 程设计详细程序图在Twidosoft软件中直接将所编的程序以pdf格式给出。见附录16、 心得体会PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样，以通用或专用CPU 作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位) 运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 本设计达到了设计目的。利用PLC 进行控制，可方便地在程序中设置各种保护环节，控制顺序等，控制过