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一种 攀爬 机器 机械 部分 设计 机器人 SW 三维 16 CAD

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内容简介：

编号： XX设计任务书题 目： 一种攀爬机器机械部分的设计 学院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 年12月28日一、毕业设计（论文）的内容本设计要求学生攀爬机器机械部分为设计对象，旨在培养学生严谨的分析解决问题的能力和综合运用专业基础知识进行实际设计的能力。需要学生充分运用所学的机械原理、机械设计、装备设计制造、制图、工艺、公差与技术测量等机械专业知识进行机器的方案设计、零件的结构尺寸设计计算、工艺卡片编制等。1、查阅文献资料，进行相关调研，了解目前已有的攀爬机械的工作原理及结构设计特点，做好设计前的准备工作。2、根据给定的设计数据要求，提出攀爬机器的设计方案（两种及两种以上），进行比较后选出最佳方案作为设计对象；3、对攀爬机器的各部分结构尺寸进行具体设计、进行必要的设计计算及受力分析，并选择合适的零件材料；4、运用CAD、CAXA等CAD工具进行辅助设计，完成攀爬机器的整体结构的设计，绘制其零件图、装配图。5、熟悉零件的加工工艺，对典型零件进行加工工艺路线分析； 6、总结设计数据，整理设计思路，编写设计说明书。二、毕业设计（论文）的要求与数据1、设计的机械要能负重5kg攀爬直径120-200内的直杆，要求运动可靠。2、设计该攀爬机器的零部件，制定出主要零部件的工艺规程，并编制主要零部件的制造工艺；3、采用CAD设计软件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD等）对零部件进行实体建模、绘制其二维装配图与零件图。4、编写设计说明书。三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文），在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；对零件进行必要设计计算、对于有标准规定的零部件，必须严格按照标准要求进行选择或设计，编制出主要零件的加工工艺卡，要求符合实际加工情况，合理选择零件的加工机床；2、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文），要求排版整齐，无明显语法、字词的错误；3、绘制出所设计攀爬机器的零件图和装配图，要求折算到A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸，要求图形绘制符合国家标准，方便读图，重要零件的关键尺寸和公差要标注完整正确，并配注合理的技术要求。四、应收集的资料及主要参考文献1. 左健民. 液压与气压传动（第4版）.北京:机械工业出版社,2011.2. 濮良贵、纪名刚等. 机械设计（第八版）.北京:高等教育出版社,2006.3. 甘永立.几何量公差与检测（第七版）.上海:上海科技大学出版社,2005.4. 王运炎，叶尚川. 机械工程材料（第2版）. 北京:机械工业出版社,2004.5. 实用机械设计手册编写组.实用机械手册（上）.北京:机械工业出版社,1998.6. 机械设计手册编委会.机械设计手册(新版)第4卷.北京:机械工业出版社,2004.7. 机械设计手册编委会.机械设计手册(新版)第3卷.北京:机械工业出版社,2004. 8. 詹友刚.SolidWorks 2012机械设计教程.北京：机械工业出版社，2012.9. HOWELL L L. Compliant mechanismsM. New York：Wiley Interscience，2001.10.KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant mechanismsD. Michigan :University of Michigan，2005.五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台，并装有CAD设计软件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E呀Solidworks）等。任务下达时间：20XX年12月28日毕业设计开始与完成时间：