关 键 词：

换刀器 设计 水平 移动 系统

资源描述：

换刀器设计——水平移动系统设计,换刀器,设计,水平,移动,系统

内容简介：

南京理工大学紫金学院毕业设计说明书(论文)作 者:学 号：系：机械工程系专 业:机械工程及自动化题 目:换刀机器人设计水平移动系统设计副教授指导者： (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务)2010年 5月毕业设计说明书（论文）中文摘要目前柔性制造系统( FMS ) 得到越来越广泛的应用，换刀机器人作为柔性制造中重要的组成部分，也得到了迅速的发展。同时，随着机器人技术的发展，换刀机器人的发展也越来越受关注。本文主要是换刀机器人的水平移动系统（纵向移动系统和横向移动系统）设计，根据换刀机器人的工作空间分析和工业领域的应用，从而确定其结构形式，纵向移动系统采用滚动导轨和齿轮齿条的传动方式，横向移动系统采用滚动导轨和滚珠丝杠副传动方式使换刀机器人的优势得到充分发挥，同时结合伺服控制原理和各种辅助方式保证了机械系统的设计精度，达到工业运用的要求。关键词 换刀机器人 纵向移动系统 横向移动系统 滚动导轨 齿轮齿条 滚珠丝杠毕业设计说明书（论文）外文摘要Title The mechanical design of tool exchange robot Design of the horizontal movement system AbstractNow FMS(Flexible Manufacturing System) has been used more widely than before . As an important component part of flexible manufacturing system , the tool exchange robot has been rapidly developed . And with the development of robot technology , more attention will be taken at the development of the tool exchange robot .How to design the horizontal movement (the longitudinal mobile system and the vertical mobile system) of tool exchange robot and the appliance in the industry , the form of structure of the longitudinal mobile system is confirmed using rolling rail and toothed rack to transmit . The form of structure of the vertical mobile system is confirmed using rolling rail and ball screws to transmit , the advantages of tool exchange robot are brought into play fully . Meanwhile combing the servo control systems and sorts of assistant modes , the design precision is made actually , thus qualifying for the application in the industry .Keywords Tool-change robot Longitudi