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1、COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死

2、制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS

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4、GE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 组成元件组成元件功用功用 传感器传感器 车速传感器车速传感器检测车速，给检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式提供车速信号，用于滑移率控制方式 轮速传感器轮速传感器检测轮速，给检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用提供轮速信号，各种控制方式均采用 减速度传感器减速度传感器 （

5、G传感器）传感器） 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， 只用于四轮驱动控制系统只用于四轮驱动控制系统 执行器执行器 制动压力制动压力 调节器调节器 接受接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压 力的增加、保持或降低力的增加、保持或降低 ABS警告灯警告灯 ABS系统出现故障时，系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可将其点亮，发出报警，并可 由其闪烁读取故障码由其闪烁读取故障码 ECU 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，

6、计算出车速、 轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加 以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各 种执行器工作种执行器工作 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控 制系统 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RE

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