自卸车基础知识资料

1、 l概述概述 l普通自卸车的结构普通自卸车的结构 l汽车法规简介汽车法规简介 l自卸车部分标准自卸车部分标准 l自卸车改装部分问答自卸车改装部分问答 l答疑答疑 1.1 1.1 自卸车的定义自卸车的定义 自卸汽车是利用本车自卸汽车是利用本车发动机动力发动机动力驱动驱动 液压举升机构液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸，将其车厢倾斜一定角度卸 货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。 1.2 自卸车的分类自卸车的分类 按其用途分：按其用途分： 1）非公路运输用的重型和超重型（装载质量在）非公路运输用的重型和超重型（装载质量在20t以上）以上） 自卸汽车。自卸汽

2、车。 主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是 与挖掘机配套使用，这类汽车也称为矿用自卸汽车。它与挖掘机配套使用，这类汽车也称为矿用自卸汽车。它 的长、宽、高以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只的长、宽、高以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只 能在矿山、工地上使用。能在矿山、工地上使用。 2）公路运输用的轻、中、重型（装载质量在）公路运输用的轻、中、重型（装载质量在220t）普通）普通 自卸汽车。自卸汽车。 它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通 常是与装载机配套使用。常是与装载机配套使用。 某些

3、自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用 自卸车。如：摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。自卸车。如：摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。 普通自卸车普通自卸车 按装载质量按装载质量me分：分： 1）轻型自卸车）轻型自卸车 me3.5t 2）中型自卸车）中型自卸车 3.5tme8t 3）重型自卸车）重型自卸车 me8t 按货物的倾卸方向分：按货物的倾卸方向分： 后翻式后翻式 侧翻式侧翻式 三开、五开式三开、五开式 底板翻式底板翻式 返回返回 1 1液压倾卸操纵机构液压倾卸操纵机构 2 2三角臂三角臂 3 3油缸油缸 4 4拉臂拉臂 5 5车箱车箱 6

4、 6翻转轴支座翻转轴支座 7 7安全支架安全支架 8 8储油箱储油箱 9 9油泵油泵 1010备胎备胎 1111挡泥板挡泥板 1212锁启机构锁启机构 1313副车架副车架 1414防护栏防护栏 2.1 2.1 普通自卸车的结构组成普通自卸车的结构组成 11前板前板 22左右边板左右边板 33后板后板 44底板底板 按油缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置和中置两种。前置式按油缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置和中置两种。前置式 一般采用单缸；中置式大多为双缸。一般采用单缸；中置式大多为双缸。 在相同举升载荷下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大，在相同举升载荷下，前置式需

5、要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大， 但油缸活塞行程长；后置式的刚好相反。但油缸活塞行程长；后置式的刚好相反。 连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短， 举升机构布置灵活等优点。常用的连杆组合式举升机构又分油缸举升机构布置灵活等优点。常用的连杆组合式举升机构又分油缸 前推式（前推式（T式）和油缸后推式（式）和油缸后推式（D式），式）， 油缸前推式（油缸前推式（T式）式） 油缸后推式（油缸后推式（D式）式） 类别类别 项目项目 直推式直推式 杆系倾卸式杆系倾卸式 结构布置结构布置 简便，易于布置简便，易于布置 比较复杂比较复杂

6、 油缸加工工艺油缸加工工艺 多级缸，加工精度高，多级缸，加工精度高， 工艺性差工艺性差 单级缸，制造简便，工单级缸，制造简便，工 艺性好艺性好 系统密封性系统密封性 密封环节多，易渗漏，密封环节多，易渗漏， 密封性差密封性差 密封环节少，不易渗漏，密封环节少，不易渗漏， 密封性好密封性好 工作寿命工作寿命 磨损大，易损坏，工磨损大，易损坏，工 作寿命较短作寿命较短 不易损坏，工作寿命较不易损坏，工作寿命较 长长 制造成本制造成本 较高较高 较低较低 系统倾卸稳定性系统倾卸稳定性 较差较差 较好较好 物料物料 名称名称 煤煤 焦炭焦炭铁矿铁矿 石石 铜矿铜矿细砂细砂粗砂粗砂石灰石灰 石石 粘土粘

7、土水泥水泥 安息安息 角角 27 45 50 40 45 35 45 30 35 50 40 45 50 40 50 4、自卸汽车的后悬、自卸汽车的后悬 自卸汽车的后悬是指自卸汽车的最后端到自卸自卸汽车的后悬是指自卸汽车的最后端到自卸 车最后轴之间的距离。车最后轴之间的距离。 后悬不宜过长，否则会造成：后悬不宜过长，否则会造成：1）离去角过小）离去角过小 后悬不宜过长，否则会造成：后悬不宜过长，否则会造成： 2）举升到最大角度时，后箱板戳地。）举升到最大角度时，后箱板戳地。 返回返回 1 1、外廓尺寸、外廓尺寸 总高总高4000mm 总宽总宽2500mm 设总长设总长X 最大总质量最大总质量G

8、 货车、牵引车、自卸车货车、牵引车、自卸车 2轴轴 G3500kg X6000mm 3500G8000 kg X7000mm 8000G12000 kg X12000 kg X9000mm 3轴轴 G20000kg X20000 kg X12000mm 4轴轴 X12000mm 半挂车半挂车 1轴轴 X8600mm 2轴轴 X10000mm 3轴轴 X1300mm，且，且1400mm 24000 a驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为19000kg。 返回返回 1 1、 车箱应举升、下降平稳，不允许有窜

9、动、冲撞和卡滞现象。车箱应举升、下降平稳，不允许有窜动、冲撞和卡滞现象。 2 2、车箱最大举升角为理论设计值车箱最大举升角为理论设计值2 2度度。 3 3、超载超载10%10%的工况下，车箱分别举升的工况下，车箱分别举升1010和和2020，停留，停留5min5min，车箱自降量不得超过，车箱自降量不得超过 2.52.5。 4 4、车箱应符合下列要求：、车箱应符合下列要求： 车厢表面平整，外表面不容许有明显的凹凸不平。车厢表面平整，外表面不容许有明显的凹凸不平。 有足够的刚度和强度；有足够的刚度和强度； 车厢长度容许车厢长度容许8mm8mm，两边梁的直线性和平行性必须控制在，两边梁的直线性和平

10、行性必须控制在3mm3mm以内。以内。 两对角线的尺寸差不得大于两对角线的尺寸差不得大于10mm10mm。 车厢底座与车厢底架之间应贴合，因变形而造成的不能贴合距离不得大于车厢底座与车厢底架之间应贴合，因变形而造成的不能贴合距离不得大于6mm6mm。 车厢后厢板与车厢后端之间应贴合，最大间隙：上端小于车厢后厢板与车厢后端之间应贴合，最大间隙：上端小于3mm3mm，下端小于，下端小于1mm1mm。 锁启机构开启灵活，锁紧可靠。车箱举升锁启机构开启灵活，锁紧可靠。车箱举升3 3时能保持锁紧状态，举升到时能保持锁紧状态，举升到 5 588时保证全部打开，其它应符合时保证全部打开，其它应符合QCn20

11、915-1999QCn20915-1999。 5 5、货卸操纵机构应灵活、准确、可靠。、货卸操纵机构应灵活、准确、可靠。 6 6、在行驶过程中不允许出现车箱自动举升现象。车箱举升后进行检修作业、在行驶过程中不允许出现车箱自动举升现象。车箱举升后进行检修作业 时，应有防止车箱自降的保险装置。时，应有防止车箱自降的保险装置。 7 7、液压倾卸装置在额定载荷下连续举升（举升到最大举升角的一半）、下、液压倾卸装置在额定载荷下连续举升（举升到最大举升角的一半）、下 降（不卸载、载荷不移动）降（不卸载、载荷不移动）30003000次倾卸可靠性实验，试验后应达到下列要次倾卸可靠性实验，试验后应达到下列要 求

12、：求： 液压倾卸装置各零件不得出现任何损坏（易损件除外）；液压倾卸装置各零件不得出现任何损坏（易损件除外）； 车箱自降量应符合本标准车箱自降量应符合本标准3.213.21的规定。的规定。 8 8、车箱空载举升到最大举升角的时间、车箱空载举升到最大举升角的时间不超过不超过20s20s。 9 9、车箱空载从最大举升角下降到与副车驾贴合的时间、车箱空载从最大举升角下降到与副车驾贴合的时间不超过不超过20s20s。 返回返回 1、举升后为何会停不住？ 答：因为油缸筒与活塞之间有一定的泄漏量，所以车箱有 轻微的下降是正常现象，按中华人民共和国机械工业部自 卸汽车技术条件标准规定，车箱在超载10%的状态下

13、，分别 举升10和20时，停留5分钟，车箱自降量不超过3均 为合格。 如下降太快，对EQ3242、EQ3166车，一般为分配阀有问题， EQ3162、EQ3094等车主要为转阀或单向阀有问题。 2、设计最大举升质量？ 答：EQ3242为25T，EQ3162、EQ3166为18T，EQ3094为12T（均 包括车箱自重）。 3、为何举升慢？ 答：举升最大位置不超过20秒均为正常现象，过分超载时，举 升或相应变慢，正常情况下，如举升超过20秒，可能是液 压油中有杂质，亦或油泵进油管老化、变软、被吸瘪。 4、液压油为何牌号？何时更换？ 答：东风公司自卸车目前所用液压油为HL、HV32号液压油，严寒地

14、 区工作时采用HR32号油（GB7631.2）。 油的更换：新车在举升300次后需要全部更换，以后按地区、季节 换油，一般以4、10月份换油较为合适。 5、高压油管为何易爆 答：主要原因是超载过度，系统压力过高所致。 6、哪些部件维修站不能随便调整、更换？ 答：相同型号和安装尺寸的零件均可更换，但转阀总成、分配阀总 成等控制系统压力的零部件不要轻易调整。 7、液压系统为何会啸叫？ 答：在有转阀总成的车上如EQ3162、EQ3094等当超载过量时，系统 压力过高，转阀内安全阀开启，而导致有尖锐的啸叫声产生， 其它声音一般为油泵在超负荷状态下工作产生，此时应注意减 载。 8、用户在使用中应注意哪些

15、问题？ 答：（1）新车在举升900次以内，不要超载； （2）液压系统应及时换油； （3）高压软管每两年必须更换，所有管路应定期检查，发现 有破损、老化等现象应及时更换； （4）所有运动部位应及时润滑； （5）车箱没有落下时，严禁行驶； （6）严禁在左右不平的路面上举升。 （7）车箱举升后，如安全支架未支起，不得进入车箱底下。 9、服务站在维修中应注意哪些问题？ 答：（1）不要随便调整； （2）维修时应从根本上解决问题； （3）对一些因超载造成的脱焊，应将脱焊部件及相关的有变 形的零部件校正后再予以焊接。 （4）注意安全，车箱举起后要注意将安全支架支起。 1010、EQ3094EQ3094、EQ

16、3162EQ3162、EQ3166EQ3166、EQ3242EQ3242、EQ3348VEQ3348V等中重型自卸车液压系统原理等中重型自卸车液压系统原理 ？ EQ3094FEQ3094F、EQ3162FEQ3162F液压原理图液压原理图 EQ3094FEQ3094F、EQ3162FEQ3162F液压系统工作原理：液压系统工作原理： 1 1、取力开关接通后，当转阀手柄处于举、取力开关接通后，当转阀手柄处于举 升位置时，转阀内二位二通阀升位置时，转阀内二位二通阀6 6的阀门的阀门 被关闭，贮油箱被关闭，贮油箱3 3内液压油经油泵内液压油经油泵1 1流流 经单向阀经单向阀2 2，再进入油缸，再进入

17、油缸7 7的下腔推动的下腔推动 活塞从而使车箱举升。此时如果系统活塞从而使车箱举升。此时如果系统 压力过高，一部分液压油经限压溢流压力过高，一部分液压油经限压溢流 阀阀4 4流回贮油箱，以达到卸荷保护系统流回贮油箱，以达到卸荷保护系统 的目的。的目的。 2 2、当转阀手柄处于下落位置时，转阀内、当转阀手柄处于下落位置时，转阀内 二位二通阀二位二通阀6 6的阀门被打开，贮油箱的阀门被打开，贮油箱3 3 内液压油经油泵内液压油经油泵1 1流经单向阀流经单向阀2 2，再经，再经 转阀流回贮油箱。转阀流回贮油箱。 3 3、当转阀手柄处于举升而动力输入被切、当转阀手柄处于举升而动力输入被切 断（如发动机

18、熄火等）时，因油缸内断（如发动机熄火等）时，因油缸内 液压油无法从转阀或单向阀流回贮油液压油无法从转阀或单向阀流回贮油 箱，车箱可停在任意位置。箱，车箱可停在任意位置。 EQ3166GEQ3166G、EQ3242GEQ3242G液压原理图液压原理图 EQ3166G、EQ3242G液压系统工作原理： 1 1、取力开关接通后，当举升开关处于举升位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门开启，分配阀内高、取力开关接通后，当举升开关处于举升位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门开启，分配阀内高 低压腔间阀门关闭，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再进入油缸下腔，推到油缸活塞，油缸上低压腔间阀门关闭，贮

19、油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再进入油缸下腔，推到油缸活塞，油缸上 腔内油则经分配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱升起。腔内油则经分配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱升起。 2 2、当举升开关处于中间位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门关闭，分配阀内高低压腔间阀门则打、当举升开关处于中间位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门关闭，分配阀内高低压腔间阀门则打 开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱处于中停位置，开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱处于中停位置， 可停在任意位置。可停在任意位置。 3 3、当举升开关处

20、于下降位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门均开启，分配阀内高低压腔间阀门也、当举升开关处于下降位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门均开启，分配阀内高低压腔间阀门也 打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱。油缸下腔内液压油则在打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱。油缸下腔内液压油则在 车箱重压下经分配阀高压腔流入低压腔再流回贮油箱，此时车箱开始下降。车箱重压下经分配阀高压腔流入低压腔再流回贮油箱，此时车箱开始下降。 1010、EQ3094EQ3094、EQ3162EQ3162、EQ3166EQ3166、EQ3242EQ3242

21、、EQ3348VEQ3348V等中重型自卸车液压系统原理等中重型自卸车液压系统原理 ？ EQ3348VEQ3348V液压原理图液压原理图 EQ3348VEQ3348V液压系统工作原理：液压系统工作原理： 1 1、取力开关接通后，当手控气阀置于举升位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门开启，分配阀内高、取力开关接通后，当手控气阀置于举升位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门开启，分配阀内高 低压腔间阀门关闭，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再进入油缸下腔，推到油缸活塞，油缸上低压腔间阀门关闭，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再进入油缸下腔，推到油缸活塞，油缸上 腔内油则经分配阀低压腔

22、流回贮油箱，此时车箱升起。腔内油则经分配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱升起。 2 2、当手控气阀置于中间位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门关闭，分配阀内高低压腔间阀门则打、当手控气阀置于中间位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门关闭，分配阀内高低压腔间阀门则打 开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱处于中停位置，开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱处于中停位置， 可停在任意位置。可停在任意位置。 3 3、当手控气阀置于下降位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门均开启，分配阀内高低压腔间阀门也、当手控气阀置于下降

23、位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门均开启，分配阀内高低压腔间阀门也 打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱。油缸下腔内液压油则在打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱。油缸下腔内液压油则在 车箱重压下经分配阀高压腔流入低压腔再流回贮油箱，此时车箱开始下降。车箱重压下经分配阀高压腔流入低压腔再流回贮油箱，此时车箱开始下降。 1010、EQ3094EQ3094、EQ3162EQ3162、EQ3166EQ3166、EQ3242EQ3242、EQ3348VEQ3348V等中重型自卸车液压系统原理等中重型自卸车液压系统原理 ？ 1111

24、、自卸车液压系统控制电路示意图及工作原理：自卸车液压系统控制电路示意图及工作原理： EQ3094EQ3094、EQ3162EQ3162、EQ3166EQ3166、EQ3242EQ3242取力器均由电磁气阀控制，如上图。当取力开取力器均由电磁气阀控制，如上图。当取力开 关接通时，电磁气阀内阀门开启，贮气筒内气体经电磁气阀进入取力箱，使关接通时，电磁气阀内阀门开启，贮气筒内气体经电磁气阀进入取力箱，使 取力箱输出动力带动油泵工作。取力箱输出动力带动油泵工作。 EQ3094EQ3094、EQ3162EQ3162液压系统的控制由手动转阀实现，液压系统的控制由手动转阀实现，EQ3166EQ3166、EQ

25、3242EQ3242则由两个电磁则由两个电磁 气阀控制分配阀，从而实现车箱的举升与降落。控制示意图如下：气阀控制分配阀，从而实现车箱的举升与降落。控制示意图如下： 工作原理：工作原理： 1 1）当举升开关处举升位置时，电磁阀）当举升开关处举升位置时，电磁阀1 1 开启（电磁阀开启（电磁阀2 2关闭），气管气流经关闭），气管气流经 电磁阀电磁阀1 1 进入分配阀，控制液压油流向，实现车箱举升。进入分配阀，控制液压油流向，实现车箱举升。 2 2）当取力开关处于中停位置时，两电磁阀均关闭，分配阀内液压油直接从高）当取力开关处于中停位置时，两电磁阀均关闭，分配阀内液压油直接从高 压腔进入低压腔，再流回

26、贮油箱，车箱实现中停。压腔进入低压腔，再流回贮油箱，车箱实现中停。 3 3）当取力开关处于下降位置时，电磁阀）当取力开关处于下降位置时，电磁阀2 2 开启，电磁阀开启，电磁阀1 1关闭，气体经电磁关闭，气体经电磁 阀阀2 2进入分阀阀，控制液油流向进入分阀阀，控制液油流向, ,实现车箱下降。实现车箱下降。 1212、为何按仪表板的举升开关时，车厢下降；而按仪表板的下降开关时，车厢举、为何按仪表板的举升开关时，车厢下降；而按仪表板的下降开关时，车厢举 升？升？ 答：这是由于控制举升下降的电磁阀接反了造成的。有三种方法排除：答：这是由于控制举升下降的电磁阀接反了造成的。有三种方法排除： 1 1）对

27、调仪表板上举升、下降开关的电线）对调仪表板上举升、下降开关的电线 2 2）对调控制举升下降的电磁阀的电线）对调控制举升下降的电磁阀的电线 3 3）对调分配阀的得两根气管。）对调分配阀的得两根气管。 1313、自卸车不举升？、自卸车不举升？ 答：自卸车不举升应对以下部件进行排查。答：自卸车不举升应对以下部件进行排查。 排查取力器。排查取力器。先看与油泵连接的传动轴是否转动，如果不转，说明取力器这部分先看与油泵连接的传动轴是否转动，如果不转，说明取力器这部分 有问题（取力器的电磁阀或取力器本身有问题）；如果转动，说明取力器没有问题（取力器的电磁阀或取力器本身有问题）；如果转动，说明取力器没 问题，

28、应进一步往下排查。问题，应进一步往下排查。 排查油泵。排查油泵。A A、油泵旋向是否正确。伸出左手，大拇指正对油泵花键，与其余手、油泵旋向是否正确。伸出左手，大拇指正对油泵花键，与其余手 指的旋向相同，则为左旋泵，反之为右旋泵。指的旋向相同，则为左旋泵，反之为右旋泵。B B、油泵是否损坏。油泵磨损，、油泵是否损坏。油泵磨损， 会造成油泵的高低压腔连通，无法泵油。会造成油泵的高低压腔连通，无法泵油。 排查分配阀。排查分配阀。A A、分配阀上的气管是否有气。按下举升、下降开关，分配阀上的、分配阀上的气管是否有气。按下举升、下降开关，分配阀上的 两根气管是否有气。如果没气，说明控制举升下降的电磁阀出

29、现故障，应更两根气管是否有气。如果没气，说明控制举升下降的电磁阀出现故障，应更 换电磁阀。换电磁阀。B B、分配阀是否损坏。、分配阀是否损坏。 1414、单缸与双缸的优缺点是什么？、单缸与双缸的优缺点是什么？ 答：单缸直顶的油缸造价高，油缸行程大，一般为多节缸，举升机构制造工艺比答：单缸直顶的油缸造价高，油缸行程大，一般为多节缸，举升机构制造工艺比 较简单；单缸复合式举升机构较为复杂，装配工艺要求较高，但油缸行程小，较简单；单缸复合式举升机构较为复杂，装配工艺要求较高，但油缸行程小， 结构简单，造价较低。这两种形式举升机构受力状况较好。双缸一般为直顶结构简单，造价较低。这两种形式举升机构受力状

30、况较好。双缸一般为直顶 如如EQ3092EQ3092形式，结构简单，造价较低，但受力状况较差。形式，结构简单，造价较低，但受力状况较差。 1515、车箱的举升速度是否可调，自动下降较快是否为一种故障？、车箱的举升速度是否可调，自动下降较快是否为一种故障？ 答：举升速度不可调。下降太快是一种故障现象。答：举升速度不可调。下降太快是一种故障现象。 1616、举升系统是否有电路系统，有几个元件，各起什么作用？、举升系统是否有电路系统，有几个元件，各起什么作用？ 答：有。答：有。EQ3162EQ3162有一个电磁气阀控制取力；有一个电磁气阀控制取力；EQ3166EQ3166、EQ3242EQ3242各有一个电磁气阀控各有一个电磁气阀控 制取力，一个电磁气阀控制车箱举升，一个电磁气阀控制下降。制取力，一个电磁气阀控制车箱举升，一个电磁气阀控制下降。 1717、液压举升系统有哪些重要液压元件，各起何作用？、液压举升系统有哪些重要液压元件，各起何作用？ 答：油泵答：油泵供油；单向阀供油；单向阀控制油的流向；分配阀（转阀）控制油的流向；分配阀（转阀）控制车箱的控制车箱的 举升与下降；油缸举升与下降；油缸产生推力产生推力。 1818、举升系统有哪些润滑点？、举升系统有哪些润滑点？ 答：答：EQ3162EQ3162、EQ31