piv工厂电气控制技术

1、2021/3/10讲解：XX1 2021/3/10讲解：XX2 2021/3/10讲解：XX3 2021/3/10讲解：XX4 2021/3/10讲解：XX5 2021/3/10讲解：XX6 M2 3 YA M3 3 M! 3 反转反转 正转正转 停停SA5 FU1FU2 KM3 12 KM2 9 KM4 15 R U1 V1 W1 FR1 7 KS 5.5kW 1410r/min 1.5kW 1410r/min U2 V2 W2 FR2 13 快速快速 进给进给 0.125kW 2790r/min KM6 19 KM5 18 KM1 7 U3 V3 W3 FR3 7 150VA 380 /1

2、27V 60VA 380 / 36V FU EL T QSL1 L2 L3 31 关关 SA4 开开32 2021/3/10讲解：XX7 2021/3/10讲解：XX8 2021/3/10讲解：XX9 2021/3/10讲解：XX10 2021/3/10讲解：XX11 2021/3/10讲解：XX12 2021/3/10讲解：XX13 2021/3/10讲解：XX14 图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构 线圈自然状态线圈自然状态 没有电没有电 2021/3/10讲解：XX15 图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构 线圈通电线圈通电 2021/3/10讲解：XX16 图图11 常用的磁路结

3、构常用的磁路结构 机械运动机械运动 2021/3/10讲解：XX17 图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构 通电后动作情况通电后动作情况 机械运动机械运动 2021/3/10讲解：XX18 S 2 B 8 7 10 t F 2021/3/10讲解：XX19 t2cosFFt2cos 2 F 2 F 00 tmtm t F S 2 B 8 7 10 tm F m 2 F F tm 0 2021/3/10讲解：XX20 2021/3/10讲解：XX21 图图12 电磁铁的吸力特性电磁铁的吸力特性 1直流电磁铁吸力特性直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性交流电磁铁吸力特性 3反力特性反力特性

4、1 2 3 F 0 分析曲线形状分析曲线形状 为什么？为什么？ 2021/3/10讲解：XX22 at re U U U at re I I I 2021/3/10讲解：XX23图图13 交流电磁机构实际吸力曲线交流电磁机构实际吸力曲线 t Fat F 交流分量交流分量 F Fatm F0 Fr 0 t2cosFFt2cos 2 F 2 F 00 tmtm t F 最大值最大值 交流分量交流分量 反力反力 2021/3/10讲解：XX24 2021/3/10讲解：XX25 1-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环 图1-4 交流电磁铁的短路环 2021/3/10讲解：XX26图图15 触点的结

5、构型式触点的结构型式 2021/3/10讲解：XX27 运动过程运动过程 用力按下用力按下 2021/3/10讲解：XX28 运动过程结束运动过程结束 产生摩擦动作产生摩擦动作 产生摩擦动作产生摩擦动作 2021/3/10讲解：XX29 2021/3/10讲解：XX30 图图16 电动力灭弧示意图电动力灭弧示意图 FF 2021/3/10讲解：XX31 图图17 磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图 1次吹线圈次吹线圈 2绝缘套绝缘套 3铁心铁心 4引弧角引弧角 5导磁夹板导磁夹板 6灭弧罩灭弧罩 7动触头动触头 8静触头静触头 3 2 1 4 5 6 7 8 2021/3/10讲解：XX32 图图1

6、8 窄缝灭弧示意图窄缝灭弧示意图 2021/3/10讲解：XX33 图图19 栅片灭弧示意图栅片灭弧示意图 1 2 3 F I I 2021/3/10讲解：XX34 2021/3/10讲解：XX35 0 不带灭弧罩不带灭弧罩 带有灭弧罩带有灭弧罩 板前接线板前接线 板后接线板后接线 极数极数 额定电流额定电流 中央手柄中央手柄 侧面正向操作侧面正向操作 中央杠杆操作中央杠杆操作 侧面手柄侧面手柄 HD 单投刀开关单投刀开关 1 HS 双极刀开关双极刀开关 2021/3/10讲解：XX36 图图1-10 刀开关的符号刀开关的符号 a）单极）单极 b）双极）双极 c）三极）三极 QS 或或 a）

7、b） c） QSQS 2021/3/10讲解：XX37 2021/3/10讲解：XX38 图图111 转换开关的结构示意图转换开关的结构示意图 L1 L2 L3 U V W 2021/3/10讲解：XX39 图图1-12 转换开关的符号转换开关的符号 a）单极）单极 b）三极）三极 QS a） b） QS 2021/3/10讲解：XX40 2021/3/10讲解：XX41图图113 断路器工作原理图断路器工作原理图 L1 L2 L3 主触头主触头 自由脱扣机构自由脱扣机构 过电流脱扣器过电流脱扣器 分励脱扣器分励脱扣器 热脱扣器热脱扣器 欠电压脱扣器欠电压脱扣器 按钮按钮 负负 载载 L1、L

8、2、L3无电时的断开状态无电时的断开状态 2021/3/10讲解：XX42 L1 L2 L3 主触头主触头 自由脱扣机构自由脱扣机构 过电流脱扣器过电流脱扣器 分励脱扣器分励脱扣器 热脱扣器热脱扣器 欠电压脱扣器欠电压脱扣器 按钮按钮 负负 载载 L1、L2、L3有电的断开状态有电的断开状态 2021/3/10讲解：XX43 L1 L2 L3 主触头主触头 自由脱扣机构自由脱扣机构 过电流脱扣器过电流脱扣器 分励脱扣器分励脱扣器 热脱扣器热脱扣器 欠电压脱扣器欠电压脱扣器 按钮按钮 负负 载载 接接 通通 状状 态态 2021/3/10讲解：XX44断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作 L

9、1 L2 L3 主触头主触头 自由脱扣机构自由脱扣机构 过电流脱扣器过电流脱扣器 分励脱扣器分励脱扣器 热脱扣器热脱扣器 欠电压脱扣器欠电压脱扣器 按钮按钮 运动运动 负负 载载 2021/3/10讲解：XX45断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作 L1 L2 L3 主触头主触头 自由脱扣机构自由脱扣机构 过电流脱扣器过电流脱扣器 分励脱扣器分励脱扣器 热脱扣器热脱扣器 欠电压脱扣器欠电压脱扣器 按钮按钮 脱开脱开 负负 载载 2021/3/10讲解：XX46 2021/3/10讲解：XX47 图图1-14 断路器的符号断路器的符号 QF 2021/3/10讲解：XX48 2021/3/1

10、0讲解：XX49 图图1-15 DZL18-20型漏电保护断路器原理图型漏电保护断路器原理图 a b SB R TC C1 R1 C2 R2 R3 R4 L N b a V KA KA 2021/3/10讲解：XX50 2021/3/10讲解：XX51 图图1-18 t 熔断区熔断区 正正 常常 工工 作作 区区 过过 载载 区区 2021/3/10讲解：XX52 2021/3/10讲解：XX53 2021/3/10讲解：XX54 2021/3/10讲解：XX55 图图1-19 熔断器的符号熔断器的符号 FU 2021/3/10讲解：XX56 2021/3/10讲解：XX57 2021/3/1

11、0讲解：XX58 图图1-20 按钮结构示意图按钮结构示意图 2021/3/10讲解：XX59 图图1-21 按钮符号按钮符号 a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 C）复式触点）复式触点 SB a） b） c） SBSB 2021/3/10讲解：XX60 2021/3/10讲解：XX61 a) a) 单轮旋转式单轮旋转式 b) b) 双轮旋转式双轮旋转式 图图1-22 LX191-22 LX19系列行程开关系列行程开关 2021/3/10讲解：XX62 图图1-23 行程开关的符号行程开关的符号 a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 C）复式触点）复式触点 a） b） c

12、） SQ SQ SQ 2021/3/10讲解：XX63 2021/3/10讲解：XX64 R9R7R11 R14 R17 R16 R18 R13 V4 R10R12 R5 R8R6 R4 R3 R2 R1 R15 VS L C1 C2 C4 C5 R7 C7 VD6 V6 VD5 VD4 V5C3 C6 V1 V2 V3 VD1 VD2 VD3 图图1-24 LJ2型接近开关电路原理图型接近开关电路原理图 1（红）（红） 3（黄）（黄） 虚线用户虚线用户 自接自接 2021/3/10讲解：XX65 图图125 接近开关的符号接近开关的符号 SQSQ 2021/3/10讲解：XX66 2021/

13、3/10讲解：XX67图 1-26 万能转换开关结构示意图 2021/3/10讲解：XX68 图图1-27 万能转换开关的符号万能转换开关的符号 左左 0 右右 SA 1 2 3 SA SA 开关位置（左、开关位置（左、0 0、右）、右） 第三组第三组 引线端子引线端子 第三组第三组 引线端子引线端子 第二组第二组 引线端子引线端子 第二组第二组 引线端子引线端子 2021/3/10讲解：XX69 2021/3/10讲解：XX70 图1-28 主令控制器的结构示意图 2021/3/10讲解：XX71 2021/3/10讲解：XX72 图1-29 凸轮控制器的结构原理图 2021/3/10讲解：

14、XX73 2021/3/10讲解：XX74 2021/3/10讲解：XX75 图图1-30 CJ10-20型交流型交流 接触器接触器 2021/3/10讲解：XX76 2021/3/10讲解：XX77 2021/3/10讲解：XX78 C J 2021/3/10讲解：XX79 C Z 2021/3/10讲解：XX80 2021/3/10讲解：XX81 表表1-7 接触器的常用故障及排除方法接触器的常用故障及排除方法 2021/3/10讲解：XX82 图图131 接触器的符号接触器的符号 a）线圈）线圈 b）常开触头）常开触头 C）常闭触头）常闭触头 KM a） b） c） KM KM 2021

15、/3/10讲解：XX83 2021/3/10讲解：XX84 2021/3/10讲解：XX85 2021/3/10讲解：XX86 2021/3/10讲解：XX87 2021/3/10讲解：XX88 2021/3/10讲解：XX89 1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-磁轭磁轭 4-弹簧弹簧 5-调节螺母调节螺母 6-调节螺钉调节螺钉 7-衔铁衔铁 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-常闭触点常闭触点 10-常开触点常开触点 图图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图系列直流电磁式继电器结构示意图 2021/3/10讲解：XX90 图图1-33 电磁式继电器的符号电磁式继电器的符号 a）线圈）线圈

16、b）电流线圈）电流线圈 c）电压线圈）电压线圈 d）触点）触点 KA a） b） c） d） KAKA KI I KI I KV U 2021/3/10讲解：XX91 2021/3/10讲解：XX92 图图1-34 JS7-A系列时间继电器原理示意系列时间继电器原理示意 a 2021/3/10讲解：XX93 运动方向运动方向 2021/3/10讲解：XX94 2021/3/10讲解：XX95 图图1-34 JS7-A系列时间继电器原理示意图系列时间继电器原理示意图 b 运动方向运动方向 2021/3/10讲解：XX96 2021/3/10讲解：XX97 图1-35 JS11型电动式时间继电器原

17、理示意图 2021/3/10讲解：XX98 910 R8 R1 R9 R2 RP1 R3R4 RP2R6 R5 R7 T VD1VD2 VD3VD4 VS5 C1 C2 C3 Ne KA KA VT 1 2 D S G uC us IC 图1-36 JS20系列场效应晶体管时间继电器电气原理图 2021/3/10讲解：XX99 图图1-37 时间继电器的符号时间继电器的符号 a）线圈）线圈 b）通电延时线圈）通电延时线圈 C）断电延时线圈）断电延时线圈 d）延时闭合常开触点）延时闭合常开触点 e）延时断开常闭触点）延时断开常闭触点 f）延时断开常开触点）延时断开常开触点 g）延时闭合常闭触点）

18、延时闭合常闭触点 h） 瞬时常开触点瞬时常开触点 i ）瞬时常闭触点）瞬时常闭触点 a） b） c） d） KT KTKT （ （ KT （ （ KT ） KT ） ） KT e） f） g） h） i） 2021/3/10讲解：XX100 2021/3/10讲解：XX101 1-电流调节凸轮电流调节凸轮 2a、2b-簧片簧片 3-手动复位机构手动复位机构 4-弓簧弓簧 5- 主双金属片主双金属片 6-外导板外导板 7-内导板内导板 8-常闭静触点常闭静触点 9-动触点动触点 10-杠杆杠杆 11-复位复位 调节螺钉调节螺钉 12-补偿双金属片补偿双金属片 13- 推杆推杆 14-连杆连杆 1

19、5-压簧压簧 16-热元件热元件 图图1-38 热继电器的结构示意图热继电器的结构示意图 2021/3/10讲解：XX102 图图1-39 热继电器的符号热继电器的符号 a）热元件）热元件 b）常闭触点）常闭触点 FR a） b） FR 2021/3/10讲解：XX103 2021/3/10讲解：XX104 图图1-40 速度继电器的原理示意图速度继电器的原理示意图 1转轴转轴 2转子转子 3定子定子 4绕组绕组 5摆锤摆锤 6、9簧片簧片 7、8静触点静触点 1 2 3 4 5 6 7 9 8 2021/3/10讲解：XX105 2021/3/10讲解：XX106 图图1-41 速度继电器的

20、符号速度继电器的符号 a）转子）转子 b）常开触点）常开触点 c）常闭触点）常闭触点 a） b） c） nKSnKS KS 2021/3/10讲解：XX107 2021/3/10讲解：XX108 + - 输入输入 VD1 VD2 V1 V2 VT1 VD3 VD4VD6 VD5 VT2 R1 R2 R3R5 R4R6 R8 R10 C R9 C B 输出输出 电源电源 负载负载 虚线用户自接虚线用户自接 图1-42 光电耦合式固态继电器的工作原理图 2021/3/10讲解：XX109 固态继电器固态继电器+5V +5V 输入输入 交流、直流交流、直流 输出输出 SSR 图图143 固态继电器的

21、图形及文字符号固态继电器的图形及文字符号 2021/3/10讲解：XX110 2021/3/10讲解：XX111 2021/3/10讲解：XX112 2021/3/10讲解：XX113 2021/3/10讲解：XX114 图补充图补充1 几种常用液压元件的职能符号几种常用液压元件的职能符号 a）液压泵）液压泵 b）溢流阀）溢流阀 c）节流阀）节流阀 d）调速阀）调速阀 e）换向阀）换向阀 a） b） c） d） e） A B P T A B P T 2021/3/10讲解：XX115 图补充图补充2 电液动换向阀的符号电液动换向阀的符号 1YA 2YA 2021/3/10讲解：XX116 20

22、21/3/10讲解：XX117 2021/3/10讲解：XX118 2021/3/10讲解：XX119 2021/3/10讲解：XX120 2021/3/10讲解：XX121 2021/3/10讲解：XX122 图区号图区号 页次页次 图号图号 2021/3/10讲解：XX123 图区号图区号 图号图号 2021/3/10讲解：XX124 图区号图区号 页次页次 2021/3/10讲解：XX125 图区号图区号 2021/3/10讲解：XX126 左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏 主触主触头头 辅助动辅助动合合触触点点 辅助动辅助动断断触触点点 所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 所在图形

23、区所在图形区 KM1 2 7 13 2 X X 2 2021/3/10讲解：XX127 左栏左栏 右栏右栏 动动合合触触点点 动动断断触触点点 所在图形区号所在图形区号 所在图形区号所在图形区号 KA 7 11 9 X 11 X X X 2021/3/10讲解：XX128 图补充图补充3 某机床电气原理图某机床电气原理图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 KM KA 6 X 9 X X X 13 X 45 X X 电源开关及保护电源开关及保护 主电动机主电动机 起停控制电路起停控制电路 变压器变压器 照明及信号照明及信号 TC 0 6V 380v 24V KM 7 F

24、R L1 2L1 L2 2L2 L3 2L3 FU1 25A QS1 4.5 7.2 A 6.8 M 3 FU2 2A SB1 KM 8 1 SQ KA 8 PE 3KW 1500r/min 2 6 SB2 4 FR 5 7 8 FU4 1A FU3 2A 15 12 SA 13 KA 16 HL1 EL HL2 2021/3/10讲解：XX129 图图144 热继电器技术数据标注热继电器技术数据标注 FR 4.5 7.2 A 6.8 2021/3/10讲解：XX130 2021/3/10讲解：XX131 2021/3/10讲解：XX132 M 3 接地铜牌接地铜牌 照明灯照明灯 11mm2（

25、红）（红） 11mm2（白）（白） 包塑金属软管包塑金属软管 10mm2m 电源进线电源进线 11mm2（黄绿）（黄绿） 71mm2（红）（红） 11mm2（白）（白） 15 包塑金属软管包塑金属软管 15mm1m 31mm2（红）（红） 11mm2（黄绿）（黄绿） 包塑金属软管包塑金属软管 10mm2m 31.5mm2（黑）（黑）11.5mm2（黄绿）（黄绿） 包塑金属软管包塑金属软管 20mm1m 按扭板按扭板 SA EL 12 13 QS 2 6 W1 V1 U1 PE SB1 SB2 2 3 6 HL2 16 8 4 7 PE HL1 2021/3/10讲解：XX133 2021/3/

26、10讲解：XX134 2021/3/10讲解：XX135 2021/3/10讲解：XX136 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 KM KM L1 L2 L3 2021/3/10讲解：XX137 M 3 转动转动 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 KM KM L1 L2 L3 2021/3/10讲解：XX138 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 按下按下 KM KM L1 L2 L3 2021/3/10讲解：XX139 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 KM KM 通电通电 L1 L2

27、 L3 2021/3/10讲解：XX140 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 KM 自锁自锁 KM L1 L2 L3 n 2021/3/10讲解：XX141 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 KM 自锁自锁 KM L1 L2 L3 n 2021/3/10讲解：XX142 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 按下按下 SB2 KM 自锁自锁 KM L1 L2 L3 n 2021/3/10讲解：XX143 M 3 QS FU1 KM FR FU2 FR SB1 SB2 KM KM L1 L2 L3 2021/3/10讲

28、解：XX144 2021/3/10讲解：XX145 2021/3/10讲解：XX146 2021/3/10讲解：XX147 M 3 QS FU1 KM FR L1 L2 L3 FR SB KM FR SB1 SB2 KM KM 2021/3/10讲解：XX148 FR SB1 SB2KM SB3 KM c) KAKM SB3 KM KA KA FR SB1 d) SB3 SB2 2021/3/10讲解：XX149 2021/3/10讲解：XX150 2021/3/10讲解：XX151 2021/3/10讲解：XX152 2021/3/10讲解：XX153 M 3 L1L2L3 FU KM1 K

29、M2 FR KM1KM2 FR SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 KM2KM1 a) a) 正停反正停反 KM1KM2 FR SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 KM2KM1 b) 正反停正反停 QS 2021/3/10讲解：XX154 M 3 L1L2L3 FU KM1 KM2 FR KM1KM2 FR SB1 SB2 KM1 SQ2 KM2 SQ1 SB3 KM2KM1 QS 2021/3/10讲解：XX155 2021/3/10讲解：XX156 2021/3/10讲解：XX157 M 3 L1L2L3 FU KM1 KM2 FR QS R KM1 KM2 KT FR SB1 S

30、B2 KM1 (KT a)a) KT KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 ( KT b)b) KM2 KM2 2021/3/10讲解：XX158 M 3 L1L2L3 FU KM2 FR KM3 KM1 QS KT KM3 KM1 KM2 FR SB1 SB2KM1 KM3 ( KT KM2 KM3 2021/3/10讲解：XX159 M 3 L1L2L3 FU KM2 KM1 FR KT KM1 KM2 KT FR SB1 SB2 KT KM1 T ( ( 2021/3/10讲解：XX160 2021/3/10讲解：XX161 2021/3/10讲解：XX162 2021/3/10

31、讲解：XX163 L1L2L3 FU FR KM4 3R KM3 2R KM2 1R KM1 QS KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 SB1 SB2 KM4 ( KM1 KM2 KM3 KM4 FR M 3 ( KM2 KM3 KM4 ( KT3 KM3 KM3 KT2 KM2 KM2 KT1 2021/3/10讲解：XX164 L1L2L3 FU FR KM4 3R KI3 KM3 2R KI2 KM2 1R KI1 KM1 KM1 KA KM2 KM3 KM4 FR SB1 KM1 KM1 M 3 KI2 KI3 KI1 KA I I I SB2 2021/3/10讲

32、解：XX165 2021/3/10讲解：XX166 2021/3/10讲解：XX167 M 3 L1 L2 L3 KM2 KT QS FU KM1 KM1 KM2 KT KM3 SA U2 V2 W2 KM1 ( KM2 KM3 ( W1 V1 U1 KM2 KM3 KT KT 低速低速 高速高速 U1 U2 W2 V1 V2 W1 2021/3/10讲解：XX168 2021/3/10讲解：XX169 2021/3/10讲解：XX170 M 3 L1L2L3 FU KM1 KM2 R FR KM1KM2 FR SB1 SB2 KM2 KM1 KM2KM1 KSn KS QS 2021/3/1

33、0讲解：XX171 M 3 L1L2L3 FU KM1 KM2 FR KM1KM2 FR SB1 SB2KM1 KM2 KM1 n KS n SK2 SK2 SB3KM2 n n SK1 SK1 QS 2021/3/10讲解：XX172 M 3 L1L2L3 FU KM1 KM3 FR KS QS KM2 R 2021/3/10讲解：XX173 2021/3/10讲解：XX174 2021/3/10讲解：XX175 M 3 L1L2L3 FU KM1 FR QS TC VC KM2 R KM2 2021/3/10讲解：XX176 2021/3/10讲解：XX177 M 3 L1L2L3 FU

34、KM1 FR QS TC VC KM3 R KM3 KM2 2021/3/10讲解：XX178 2021/3/10讲解：XX179 M 3 N L1 L2 L3 FU KM2 KM1 QS KM2 KM2 FR R V 2021/3/10讲解：XX180 M DC1 + DC1 DC2 + DC2 2021/3/10讲解：XX181 M DC + DC M DC + DC 2021/3/10讲解：XX182 M DC + DC 2021/3/10讲解：XX183 注意注意 2021/3/10讲解：XX184 2021/3/10讲解：XX185 2021/3/10讲解：XX186 2021/3/

35、10讲解：XX187 2021/3/10讲解：XX188 M KM1 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 KI2 SA KI2 KA KM1 KT1 KM1 KM3 KM2 R2 R1 + - QF1 + QF2 - KI1 KA 3 2 1 0 1 2 3 R ( ( KT2 2021/3/10讲解：XX189 M KM1 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 SA KI2 KA KM1 KT1 KM1 KM2 + - QF1 + QF2 - KI1 KA 0 位位 R ( ( KT2 KI2 KM3R2 R1 2021/3/10讲解：X

36、X190 M KM1 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 KT2 SA KI2 KA KM1 KT1 KM3 +QF1 + QF2 - KI1 KA 1 位位 R ( KT2 ( KM1 KM3 KM2 R2 R1- 2021/3/10讲解：XX191 M KM1 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 KT2 SA KI2 KA KM1 KT1 +QF1 + QF2 - KI1 KA 2 位位 R ( KT2 ( KM1 KM3 KM2 R2 R1- 2021/3/10讲解：XX192 M KM1 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM

37、3 VD I KI1 KT2 SA KI2 KA KM1 KT1 KM1 KM3 KM2 R2 R1 + - QF1 + QF2 - KI1 KA 3 位位 R ( KT2 ( 2021/3/10讲解：XX193 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 KM1 KM3 KM2 R2 R1 + - QF1 2021/3/10讲解：XX194 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 KM1 KM3 KM2 R2 R1 + - QF1 2021/3/10讲解：XX195 KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3 VD I KI1 KM1 KM3 K

38、M2 R2 R1 + - QF1 2021/3/10讲解：XX196 2021/3/10讲解：XX197 M I I M QF1 QF1 KI1 KM1 KM4KMRKML KMRKML KML KMR KAL KAR KAL KAR KM1 KM2 KM3 KT R2 R1 R3 + - 图图1-63 带有能耗制动的正反带有能耗制动的正反 向控制线路向控制线路 a 2021/3/10讲解：XX200 - 3 2 1 0 1 2 3 + IU KV KI1KI2 FR2 FR2 KM2 KM1 SA SAKI1 KA 2021/3/10讲解：XX204 2021/3/10讲解：XX205 20

39、21/3/10讲解：XX206 2021/3/10讲解：XX207 2021/3/10讲解：XX208 2021/3/10讲解：XX209 2021/3/10讲解：XX210 2021/3/10讲解：XX211 2021/3/10讲解：XX212 2021/3/10讲解：XX213 2021/3/10讲解：XX214 2021/3/10讲解：XX215 min/100rn 120r/minn 2021/3/10讲解：XX216 2021/3/10讲解：XX217 表表1-11 工作台纵向行程开关工作状态工作台纵向行程开关工作状态 2021/3/10讲解：XX218 表表1-12 工作台升降、横

40、向行程开关工作状态工作台升降、横向行程开关工作状态 2021/3/10讲解：XX219 表表1-13 园工作台转换开关工作状态园工作台转换开关工作状态 2021/3/10讲解：XX220 M2 3 YA M3 3 M! 3 反转反转 正转正转 停停SA5 FU1FU2 KM3 12 KM2 9 KM4 15 R U1 V1 W1 FR1 7 KS 5.5kW 1410r/min 1.5kW 1410r/min U2 V2 W2 FR2 13 快速快速 进给进给 0.125kW 2790r/min KM6 19 KM5 18 KM1 7 U3 V3 W3 FR3 7 150VA 380 /127

41、V 60VA 380 / 36V FU EL T QSL1 L2 L3 31 关关 SA4 开开32 图图1-68 X62W主主 电路电路 2021/3/10讲解：XX221 nn FU3 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 S

42、Q4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 5 5 5 KM!KM2 2 2 2 12 KM3 132 2 2 9 KM4KM5KM6 3 3 3 184 4 4 15 4 4 4 图图1-68 X62W 控制电控制电 路路 2021/3/10讲解：XX222 3 nn SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 1

43、9 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM2KM3 2021/3/10讲解：XX223 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3

44、 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM2 KM3 2021/3/10讲解：XX224 nn FU3 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 1

45、3 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM! 2021/3/10讲解：XX225 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13

46、 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1- 1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 2021/3/10讲解：XX226 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关

47、关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 2021/3/10讲解：XX227 3 nn SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2

48、开开 关关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 2021/3/10讲解：XX228 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开 关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2通 SA1-1 17断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 2021/3/10讲解：XX229 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1