物流设施设备：第11章 连续输送及分拣设备

1、第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-131 连续输送及分拣设备 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-132 7.1 连续输送机械 7.1.1 概述 1.基本概念 连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路 从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物 的机械装置，简称输送机。 2.特点 优点： 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定， 所以具有较高的生产率； 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成 本低，驱动功率小； 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 4）结构紧凑，制造和维修容易； 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自 动控制； 6）工作过程中，负载均匀，

2、所消耗的功率几乎 不变。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-133 缺点： 1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型 只适合于一定类型的货物，且一般只能用于 输送重量不大的货物，通用性差； 2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必 须配置相应的装卸载装置。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-134 7.1.2 连续输送机械的常见类型 1. 带式输送机 2. 辊道输送机 3. 链条输送机 4. 螺旋输送机 5. 斗式输送机 6. 气力输送机 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-135 1. 带式输送机 带式输送机是由电动机作为动力、胶带 作为输送带，利用摩擦力连

3、续传送货物的 输送机械。它主要用于在水平和倾斜（倾 角不大）方向输送大量散粒物料或中小型 成件物品。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-136 带式输送机 由输送带、支承托辊、驱动装置、张紧装置、 装卸装置、清扫装置等部件组成。 输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、 装载装置、卸载装置、清扫装置 原理：依靠输送带 与滚筒之间的摩擦 力平稳地传递货物 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-137 1）带式输送机的结构组成 （1）输送带 传递牵引力和承载被运货物，要求具有 较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长 率等。 （2）支承装置 作用是支承输送带和被运物料的重量

4、， 包括上托辊和下托辊。 （3）驱动装置 作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输 送带，使其能承载并运行。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-138 （4）改向装置 改变输送方向。 （5）制动装置 在倾斜布置的输送机中，为防止其停 车时，在输送货物的重力作用下，发生 倒转情况，需装设制动装置。 （6）清扫装置 用以清扫粘附于输送带上的物料 。 （7）张紧装置 保证输送带与支承托辊之间有足够的 摩擦力。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-139 2）带式输送机的布置方式 有水平输送方式、倾斜输送方式以 及水平倾斜混合输送方式等。 在自然条件允许的情况下，带式输 送机最好采用水

5、平输送方式或接近水 平输送方式，当输送带的布置需要有 一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否 则，会引起物料沿输送带下滑，造成 生产率降低甚至不能正常输送。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1310 2.辊道式输送机 辊道输送机是利用辊子的转动来实现物品搬运 的输送机。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1311 图图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图直线运行时滚筒式输送机结构示意图 图图27 转弯处滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1312 图图28 链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图 3.3.链条式输送链条式

6、输送 机机 链条式输送机是利用输送链条上的滚子与货物之间的滚动 摩擦力实现货物的输送。 其特点是：摩擦阻力小，动力消耗低，承载能力大。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1313 1传动轴传动轴 2料槽料槽 3、4、5轴承轴承 6、7装载装载 漏斗漏斗8、9卸料口卸料口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片 图图30 螺旋输送机结构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图 4. 螺旋槽式水平输送机 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1314 螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平输送机 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1315 螺旋槽式垂直输送机 第九章第九章 起重设

7、备起重设备 2021-7-1316 斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上连 续提升粉粒状物料的输送机械。 它的牵引构件（胶带或链条）绕过上部和底 部的滚筒或链轮，牵引构件上每隔一定距离 装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动，行程具 有上升的有载分支和下降的无载分支的无端 闭合环路。物料从有载分支的下部供入，由 料斗把物料提升至上部卸料口卸出。 5. 斗式提升机斗式提升机 第九章第九章 起重设备起重设备 1）斗式提升机的主要部件 斗式提升机主要由牵引构件、承载构件（料斗） 、驱动装置、张紧装置、上下滚筒（或链轮）、 机架与罩壳等组成。 牵引构件可采用橡胶带或链条。常用的牵引链条 有圆环链、套筒滚子链等

8、。近年来，高强度的尼 龙衬垫橡胶带和夹钢绳芯橡胶带的采用，可使提 升高度和生产率大大增加。 常用的料斗有三种结构形式：深斗、浅斗和导槽 斗，见图8-43。料斗可采用后壁固定或侧面固定的 方法与牵引构件连接。 a-深斗；b-浅斗；c-导槽斗；d-组合斗 图图8-43 料斗的形式料斗的形式 第九章第九章 起重设备起重设备 2）斗式提升机的工作过 程分析 a-挖取式；b-注入式 图图8-46 斗式提升机装载方法斗式提升机装载方法 第九章第九章 起重设备起重设备 气力输送机是利用具有一定能量的空气流 ，迫使散粒物料沿着一定的管路从一处移 动到另一处，并进行卸料的一系列装置的 组合。 气力输送机可分为：

9、吸送式、压送式和混 合式三种。 气力输送机气力输送机 6. 气力输送机气力输送机 第九章第九章 起重设备起重设备 1）吸送式气力输送机 吸气式输送机是利用风机对整个管路系统进行抽气，使管道内的气体压 力低于外界大气压，形成一定的真空度。吸嘴处在压力差的作用下，外 界的空气透过料层间隙和物料形成混合物进入吸嘴，并沿管道输送。当 空气和物料的混合物经过分离器时，带有物料的气流速度急剧降低并改 变方向，使物料与空气分离，物料经分离器底部的卸料器卸出，含尘空 气经第一级除尘器和第二级除尘器净化后，由风机通过消声器排入大气 中。 吸吸 送送 式式 气气 力力 输输 送送 机机 第九章第九章 起重设备起重

10、设备 2）压送式气力输送机 压送式气力输送机中的空气在高于大气压压送式气力输送机中的空气在高于大气压 的正压状态下工作，鼓风机把压缩空气压的正压状态下工作，鼓风机把压缩空气压 入管道，与由供料器装入的物料形成混合入管道，与由供料器装入的物料形成混合 物，沿输料管送至卸料点，在那里物料通物，沿输料管送至卸料点，在那里物料通 过分离器卸出，空气则经风管和除尘器而过分离器卸出，空气则经风管和除尘器而 排入大气中。排入大气中。 压压 送送 式式 气气 力力 输输 送送 机机 第九章第九章 起重设备起重设备 3）混合式气力输送机 混合气力输送机由吸进式和压送式两部分组混合气力输送机由吸进式和压送式两部分

11、组 成。物料从吸嘴进入输料管被吸至分离器，成。物料从吸嘴进入输料管被吸至分离器， 经下部的卸料器（它又起着压送部分的供料经下部的卸料器（它又起着压送部分的供料 器作用）卸出并送入压送部分的输料管，而器作用）卸出并送入压送部分的输料管，而 从分离器中的除尘器出来的空气经风管送至从分离器中的除尘器出来的空气经风管送至 鼓风机压缩后进入输料管，把物料压送至卸鼓风机压缩后进入输料管，把物料压送至卸 料点，物料被再次分离出来，而空气则由分料点，物料被再次分离出来，而空气则由分 离器上部排出。离器上部排出。 1-吸嘴；2-输料管；3-分离器； 4-除尘器；5-卸料器；6-鼓风机 混合式气力输送机混合式气力

12、输送机 第九章第九章 起重设备起重设备 气力输送机的特点 优点是： 1、利用管道输送不受管路周围条件和气候变化 的影响。 2、结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引 机构，不需空返分支，能灵活布置，适应于各 种装卸工艺。 3、输送生产率高，装卸成本低，可多台同时操 作，缩短卸货时间，加速车船周转，节省费用 。 4、有利于实现散装运输，节省包装费用，降低 成本。 缺点是： 动力消耗大； 与输送物料相接触的管道及其它构件容易磨损 ，尤其在输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等 部件磨损更甚； 不能输送怕碎和易于粘结成团的物料； 鼓风机的噪声大，必须采取消声措施，否则会 造成噪声公害。 第九章第九章 起重

13、设备起重设备 2021-7-1324 7.2 自动分拣系 统 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1325 7.2.1 概念及用途 分拣输送系统是将随机的、不同去 向的物品，按一定要求进行分类的一 种物料搬运系统。 目前国内外出现的大容量的仓库和 配送中心里，几乎都配备有自动分拣 系统。自动分拣系统具有很高的分拣 能力，能处理各种各样的货物。 第九章第九章 起重设备起重设备 2021-7-1326 自动分拣系统的特点 1)大大提高了分拣速度，且能连续、 大批量地分拣货物； 2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化 第九章第九章 起重设备起重设备 7.2.2 自动分拣系统的结构组 成 1.管理和控制系统 2.自动识别装置 自动识别装置用于识别物流标签信息， 一般包括货物品种、规格、数量、货主 等相关信息。 第九章第九章 起重设备起重设备 （1）声音识别 输入 （2）光学识别 输入 （激光识别输 入） （3）传感器输 入 （4）射频识别 输入 3.分类机构 4.主输送线 5.分拣道口 第九章第九章 起重设备起重设备 3.分类机