QY-8型汽车式起重机液压系统设计3张CAD图
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QY-8型汽车式起重机液压系统设计3张CAD图,QY,汽车,起重机,液压,系统,设计,CAD
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QY8 型汽车式起重机液压系统设计摘要装卸小车是用于带材生产的带材装卸传送工具，也可根据需要用于其它行业的物料装卸、传送与定位，要求功能齐全、操作方便、结构紧凑、快速准确。本文论述了装卸小车液压系统的设计过程，针对装卸小车的负载及动作要求，确定了装卸小车的液压系统原理方案，进行了工况分析和相关计算，选取了液压元件及辅件的型号，进行了系统温升和压力损失的验算，设计了相关集成块、油箱和泵站， 论述了系统的维护注意事项，并绘制相关图纸。本文所设计的液压系统具有回路简洁、控制方便、易于集成、结构紧凑等优点， 完全满足装卸小车的动作要求和带材的生产需要。关键词：卷材小车；液压系统；设计第4页ABSTRACTLoading and unloading the car is handling transfer tool for strip strip production may also need to be used in other industries material handling, conveying and positioning, requires full-featured, easy to operate, compact, fast and accurate.This paper discusses the design process of loading and unloading the car hydraulic system for loading and unloading the car load and operation requirements, determine the handling car hydraulic system principle solutions, working conditions were analyzed and related calculations, select the hydraulic components and accessories model, conduct the system of checking temperature and pressure loss, the design of the relevant manifold, fuel tank and pumping station, discusses system maintenance considerations, and draw the relevant drawings.This article is designed hydraulic system has loops simple, easy to control, easy to integrate, compact, etc., production needs to fully meet the requirements of loading and unloading the car and strip action.Keywords: coil car; hydraulic system; design目录摘要1ABSTRACT2绪论51. 汽车起重机的发展状况61.1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势61.2 国外汽车起重机的发展概况及发展趋势72. 汽车起重机执行元件的工况分析92.1 题目及原始参数92.2 执行元件的工况分析93. 汽车起重机执行元件主要参数的确定103.1 初选执行元件的工作压力103.2 确定变幅液压缸主要参数103.3 计算变幅液压缸的工作压力、流量和功率113.4 确定伸缩臂液压缸主要参数123.5 计算伸缩臂液压缸的工作压力、流量和功率134. 汽车起重机液压系统原理图的拟订步骤154.1 拟订原理图的步骤154.2 系统原理分析165. 汽车起重机液压元件的选择185.1 动力元件的选择185.2 选择液压阀及油路中相关附件195.3 冷却器的选择与安装196. 汽车起重机液压辅件的选择216.1 油箱的设计216.2 阀块的设计226.3 管件的选择236.4 液压油的选用237汽车起重机液压系统的安装、调试及使用与维护 .257.1 液压系统调度前的准备工作.257.2 液压系统调度步骤.257.3 液压系统的验收.267.4 液压设备的维护及检修 .27结语 .29致谢 .26参考文献 .27 绪 论由于我国经济不断发展，人民生活水平不断提高,社会生活对汽车起重机的需求越来越大,因此,汽车起重机发展越来越迫切, 因为汽车起重机的变化灵活、方便快捷, 所以汽车起重机近年来在我国发展迅速。然而,与外国汽车起重机相比 ,同样重量的条件下对十多年前降低了 20%左右,由于减少的重量轻,使车辆与尽可能少的轴数(特别是大吨位起重机),这样大大简化了汽车的结构,降低成本,并提高起重机的操作能力和使用效率,所以相同吨位比前十年销售价格大幅下降,极大影响了我国的国内市场 ,对我国的汽车起重机生产商是一个严峻考验。液压泵是起重机的主要组成部分, 起重机的性能和液压泵的质量密切相关,所以更多的汽车起重机液压泵,液压系统的设计研究和创新,能够从国外经验中学习好的技术是十分必要的。起重机的使用在各行各业都广泛应用,起重装置组件、设备安装、模板,采矿和其他建设项目,等等必须采用的起重机械,水电项目建设类型尤其需要,该项目不仅地理条件特殊还是十分巨大的,季节的变化和非常复杂的建筑本身。各种类型的起重机安装在发电厂和建筑,其中包括大型龙门起重机,弧形闸门和径向固定龙门起重机、等等。这些用于特殊用途大吨位起重机。如固定起重机、龙门起重机,在建筑工程中发挥了重要作用,起重机在中国建设未来,也将发挥更大的作用。第28页1. 汽车起重机的发展状况1.1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势中国汽车起重机出生在上世纪十年代,经过了多次的技术创新和改进，已经日趋成熟。但总的来说,中国的汽车起重机行业走的是自主创新，同外国比较，差距是有的，但在不断追赶中。目前，我国中小吨位的起重机的性能还是能够让人满意的，能够满足人们的不同需要。假以时日，中国汽车起重机行业将发展变为一个稳定进步, 极具市场价值的成熟行业。许多专家认为,市场的高速发展对中国的汽车起重机行业各厂家进行技术创新打造了一个良好新基地和新环境。中国汽车起重机行业的产品技术逐渐具有明显的中国特色。中国汽车起重机大规模采用 PLC 可编程集成控制技术，液压阀，液压马达的总线接口，油泵已逐渐成熟，控制元件和执行元件，如液压和电气已完成高度集成。一些大型汽车起重机伸缩臂上也使用具备伸缩功能的单缸插销,通过液压销的作用效果,通过一个液压缸的运动,完成和实现了多节伸臂的运动完成程度控制和自动伸缩,在这种工作条件下，颠覆了以往能不油缸加内部绳排的操作模式, 从而促进了轻型起重机的发展，起重机的工作高度达到一个更高的水平。在国际市场的中,中国的汽车起重机行业近年来快速增长的质量水平,也在国际上享有较高声誉的支持,反映出产品的优质。我国汽车起重机生产企业的生存和发展在这个领域还有许多需要做的,由于日益增长的市场需求,还需要生产企业创新，确保起重机的性能，以满足以往产品的新要求开发更大吨位，从而符合市场的需求。从中获得营养和能量才是市场中生存和发展的必由之路，在发展的过程中成长。主要应该有以下几种的发展趋势:(1) 扩大产品品种。企业应当建立一个完美的系统内的产品研究和开发,产品应该形成一个大、中、小完整的系列,产品的生产数量应该不断提高,从而使生产规模急剧变大。(2) 加大起重力矩。目前,汽车起重机的生产主要是低于50 吨中小吨位起重机, ,所以增加扭矩迫在眉睫。(3) 提高起重机的功能。伴随着国民经济的迅速发展，越来越多的用户有使用汽车起重机的需求，期望能够一机多用，不仅只是搬运物品，并能在不同的环境和要求下的工作,这些都是起重机发展的一个明确的未来方向。(4) 建立自己的品牌。目前，中国汽车起重机生产企业，专业研发团队缺乏；但生产成品模仿别人，没有发展前景和竞争力。在经济全球化的背景下并由此带来了的一系列问题，竞争手段由传统的以产品的性价比竞争变为品牌的竞争，。因此，大的汽车制造企业要努力打造自己的品牌，让他们有更广阔的前景。(5) 创造一个能够自我占领的市场。汽车起重机生产企业在中国急需创新，不断改进，灵活适应市场的需要，在结构优化和重组的前提下，引进设备，不断改进技术的研究和发展，占领市场。1.2 国外汽车起重机的发展概况及发展趋势在汽车起重机生产上有超过几百个世界各地的生产企业，技术最先进的是美国、德国、日本的企业。数百个不同种类的汽车起重机, 以万计的单位生产和销售各种吨位的起重机。在三个主要市场产品上,以德国为首的欧洲市场,产品重要特征有以下几点:(1) 全地面起重机占主导地位，市场占有率约为 80%。(2) 大吨位产品，利勃海尔公司占 70% 80%超过 100 吨的产品销售。(3)先进技术,采用最新技术的世界成果。(4)特殊配件，这使得欧洲汽车起重机的研究条件得天独厚,。在以日本为首的亚洲市场和以美国为首的北美市场,产品重要特征有以下几点:(1) 越野汽车起重机为主，约 70% 占 80%，其次是轮式起重机,全地面起重机的占比十分小。(2) 生产品种多，主要为大吨位。(3) 注意适用性和经济性。在保证产品完全发挥自身性能和功能的前提下,使用通用配件,没有强调前沿技术,从而使产品的可靠性变得优良。当前，从生产技术方面上讲，德国公司略好，但在企业规模方面，公司的成长， 美国比世界其他地方的大得多。生产量最大的是日本公司。市场供应不断增多, 趋势也同样面临着日趋激烈的竞争，除了增加投资，扩大生产的外国公司，提高自身的竞争能力，同时通过联合或兼并和收购等各种手段，以达到提高国际市场占有率的目的。像 1984 年一样,美国格鲁公司购买了英国科尔斯公司。在起重机行业,外国大型起重机的发展比我国迅速,已有相当成熟的技术和应用, 当前国际市场对汽车起重机日益增长的需求,促使外国企业开发了优化设计应用程序并生产了自动化机械和自动化设备, 这导致在起重机行业的发展有很大的影响。当前， 大吨位起重机主要生产企业，完善制度设计，培养了一批先进的人员投入产品的技术改进中，从而使产品各项性能得以完善。外国制造商正在不断提高生产量，并进行技术升级，当液压技术与电子技术已广泛应用于汽车起重机的设计，许多企业坚持品牌优先原则，从而使国外起重机的发展更具有优势。(1) 设计、制造的计算机化和自动化这几年，伴随着计算机的普及，众多外国厂商使用起重机 CAD 系统，提高起重机的计算机模块设计中的应用。起重机组合模块的设计，不仅是一种改革的设计方法， 同时也冲击了起重机行业，生产技术和管理水平，新老产品的更新换代将变得更快。起重机的改进,只要改变一些模块,设计新的起重机需要不同的模块组合,改善适用程度,可以使单一的小批量产品,进入一个相对模块生产批次。(2) 起重机控制元件的创新和应用起重机定位精度是起重机的重要要求之一,大多数使用转角码盘,高于 1 毫米将被添加到定位系统的精度。在起重机的起升速度和刹车速度进行改进，使用起重机吊钩时应该低速运行从而可以准确定位，控制、行车制动系统监测也适用于微处理器。吊车防撞装置的探测距离，实际上是用无线电信号类型的防撞装置，防撞系统由三个阶段组成，用于监测起重机的移动距离，一般信号开始警告，然后马车的速度降低到 50%，并最终切断电力供应机，最后刹车。(3) 新材料和新工艺的应用。由于钢铁行业应用新技术,提高质量,进行主梁的设计强度时,可以容许应力高, 不需要更高的安全系数,从而变得更加轻巧，并不断向更轻的目标前进。2. 汽车起重机执行元件的工况分析2.1 题目及原始参数1. 毕业设计题目：QY8 型汽车式起重机液压系统毕业设计2. 原始参数如下： 工作压力 25Mpa；伸缩缸最大负载 100KN，行程 5m，最大速度 6m/min； 变幅缸最大总负载 500KN，行程 1500mm，速度 2m/min；每个液压支腿缸最大负载 50KN，行程 500mm，速度 0.02m/s； 回转力矩 600Nm，速度 2.8r/min；起升马达最大扭矩 200Nm，马达转速 1500r/min；2.2 执行元件的工况分析分析执行元件的工况，是确定各元件在工作过程中各自速度和载荷变化规律。通常是计算速度和负载值来列表，必要的工作周期的各个阶段，液压缸的液压系统承受的负荷由六个部分组成。在一般情况下，工作负荷、导轨摩擦负载、功率、惯性载荷、重力载荷、载荷和背压密封负荷，前面的五大要素基本成为液压缸要克服机械总负载。1. 工作负载2. 导轨摩擦负载 Ff3. 惯性负载 Fi4. 重力负载 Fg5. 密封负载 Fs6. 背压负载 FbQY8 型汽车式起重机液压系统的工况分析如下：启动阶段加速阶段工进阶段快退阶段停止3. 汽车起重机执行元件主要参数的确定3.1 初选执行元件的工作压力压力是液压系统的重要参数之一, 本系统选择的压力是合理的，对系统设计的合理程度直接相关。经济和质量因素如果功率是恒定的，如果压力值太小，使元件体积大，使用大型设备，所以它是不经济的。相反,压力过高,系统的性能要求也在不断增加,从而提高了每个元件的要求,使经济性变得很差，但也不能一概而论 ,应根据特定的系统得出特定的方案。其余的因素1,加强压力值和密封装置,对每个元件的准确性提出了更高的要求2、压力值增加,系统的泄漏增加,效率下降3、压力值太高,减少了元件和辅件的使用强度,系统的可靠性从而降低表 3.1常用系统压力选用主机类型系统压力（Mpa）磨床0.82车、铣、镗床24组合机床35龙门刨床、拉床=10汽车、矿山机械、农业机械1016液压机、重型机械、起重机2032本课程设计了工作压力为 25MPa，所以选系统背压为 1MPa，液压缸的工作压力为25MPa。3.2 确定变幅液压缸主要参数前面工况分析中已对各工况所受负载进行了初步计算，工进阶段的负载为最大。图 3.1 变幅液压缸计算标注取 D =160 mmD =10-3=159.6 mm(3.1)d查机械设计手册知活塞杆在受压工作时，一般取 D =0.50.7d取 D =0.707,有 d=113.12 mm圆整取 d=110 mm 无杆腔面积有杆腔面积A1 = D24= 3.14 (0.16)24= 20.1110-3 m2(3.2)A2 = A1- d 2 = 20.1110-3 - 9.5 10-3 = 10.6110-3 m24(3.3)3.3 计算变幅液压缸的工作压力、流量和功率1） 计算工作压力工进时选取 Pb=1Mpa,快速回升时 Pb=1Mpa工作进给阶段1bp = F + A2 pA1A150 10410.6110-36快速回升阶段= 20.1110-3 + 20.1110-3 110= 25.4Mpa(3.4)1bp = F + A1 pA2A220.11 106-3= 0 + 10.6110-3 1102） 计算液压缸输入流量=1.9Mpa(3.5)因快进速度和快速回升的速度相同 v=0.03 m/s,工作进给q = A v = 20.1110-3 0.03 = 36.2 L min(3.6)11快速回升阶段q2 = A2 v = 10.6110-3 0.03 = 19.1L min3） 计算液压缸的输出功率(3.7)工进阶段快退阶段p = p q = 25.4 106 6.03310-4W = 15323W = 15.323KW1 11 1p = p q = 2 106 3.18310-4W = 636W = 0.636KW(3.8)(3.9)将以上计算的压力、流量和功率值列于表 3.2表 3.2变幅液压缸在各个工作阶段的压力、流量和功率工作阶段工作压力p1 /Mpa输入压力q1 /(L/min)输入功率P/kw工进阶段25.436.215.323回升阶段1.919.10.6363.4 确定伸缩臂液压缸主要参数前面工况分析中已对各工况所受负载进行了初步计算，工进阶段的负载为最大。图 3.2伸缩臂液压缸计算标注D =10-3取 D =70 mm=71.4 mm(3.10)d查机械设计手册知活塞杆在受压工作时，一般取 D =0.50.7d取 D =0.707,有 d=49.49 mm圆整取 d=50 mm 无杆腔面积有杆腔面积A1 = D24= 3.14 (0.07)24= 3.8 10-3 m2(3.11)A = A - d 2 = 3.810-3 -1.910-3 = 1.910-3 m22(3.12)143.5 计算伸缩臂液压缸的工作压力、流量和功率1） 计算工作压力工进时选取 Pb=1Mpa,快速回升时 Pb=1Mpa工作进给阶段1bp = F + A2 pA1A110 1041.9 10-36快速回升阶段= 3.8 10-3 + 3.8 10-3 110= 26.8Mpa(3.13)1bp = F + A1 pA2A22） 计算液压缸输入流量-33.8 106= 0 + 1.9 10-3 110=2Mpa(3.14)因快进速度和快速回升的速度相同 v=0.1 m/s,工作进给q = A v = 3.810-3 0.1 = 22.8 L min(3.15)11快速回升阶段q2 = A2 v = 1.9 10-3 0.1 = 11.4 L min3） 计算液压缸的输出功率(3.16)工进阶段快退阶段p = p q = 26.8106 3.810-4W = 10184W = 10.184KW1 11 1p = p q = 2 106 1.9 10-4W = 380W = 0.38KW(3.17)(3.18)将以上计算的压力、流量和功率值列于表 3.3表 3.3伸缩臂液压缸在各个工作阶段的压力、流量和功率工作阶段工作压力p1 /Mpa输入压力q1 /(L/min)输入功率P/kw工进阶段26.822.810.184回升阶段211.40.384. 汽车起重机液压系统原理图的拟订步骤4.1 拟订原理图的步骤系统的原理图表示的是系统组成和工作原理。制定原理图是整个液压系统设计的一个重要组成部分。它是油路的结构上具体体现各种性能要求的设计任务。系统原理图有一个广泛制定,但系统应具备简单、可靠和经济的特点。系统原理图的制定包含两部分内容:第一个是通过分析和比较,选择液压回路;第二个是把已选择的液压系统回路进行重组。1、液压回路的选择选择最基本的液压回路是设计中提出的设计要求。因为这个工作经常出现多种多样的解决方案,所以,经过一系列分析和判断，选择合理的方案。2、液压系统的组成满足要求的液压系统在每次选择回路后,可以添加一些测压、润滑辅助回路, 直到系统可以合成,但需要注意以下几个方面:A,尽可能使用相类似的元件,从而使系统具备结构简单的特点。 B,系统中各个元件的安装位置应该放置合理，以达到最佳的效果。C,系统应该经济合理,满足实际的生产、不片面追求先进,脱离现实。图 4.1QY-8 型汽车起重机外形图1-汽车；2-转台；3-支腿；4-吊臂变幅液压缸； 5-基本臂；6 伸缩臂；7-起升机构图 4.1 为 QY-8 汽车起重机外形图。最大起吊 8 吨，该起重机除了行走设备， 其他都是采用液压传动。它具有结构紧凑，操作方便，工作可靠。4.2 系统原理分析图 4.2QY-8 型汽车起重机液压系统原理图1-液压泵；2-滤油器；3-阻尼器；4-压力表；5-稳定器液压缸；6、7、6、7-液压锁；8、9-前后支腿液压缸；10-油箱；11、13-安全阀；12、16、20-平衡阀；14-吊臂液压缸；15-变幅液压缸；17-回转液压马达；18-起升液压马达；19-制动器液压缸；21-单向节流阀；22-中心回转接头；23、24、25-组多路阀；26、27、28、29-组多路阀图 4.2 是 QY-8 型起重机液压系统原理图。全回转式为起重机的运作模式， 可以分为平台上部和平台下部。此外，整个液压系统的平台下部只包括油箱、泵、滤油器、前后支腿和稳定器，其余液压元件基本都安装在平台上部。中心回转接头 22 则为平台上部和下部的油路连接装置。液压传动式汽车起重机的液压系统经常采用开式系统。下面介绍 QY-8 型汽车起重机液压系统的工作原理。该汽车起重机为全回转式，可分为平台上部和平台下部两部分。整个液压系统除油箱、泵、滤油器、前后支腿和稳定器外，其它液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头 22 连接。起升机构及回转机构均为 ZM40 型轴向柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小，转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱动平台旋转，起重机吊臂的伸缩和变幅，分别由液压缸 14 和 15 一起驱动。整机液压系统图由一台 ZBD-75 型轴向柱塞泵供油，各执行机构原件的动作由两组多路阀控制。两联手动换向阀 24 和 25 之间组成串联油路。可同时操纵前后支腿动作。在支路液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业时活塞杆因滑阀泄露自动缩回。系统中的第组多路阀，用来控制伸缩臂液压缸，回转与起升液压马达动作， 多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。在起重机中，起升、变幅和吊臂在重力载荷作用下自由下降。在起升、变幅和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀 12、13、20 以保持其平稳下降。此外平衡阀又能起到液压锁的作用，也可能将吊臂与吊重可靠地支撑住。在起升机构中，还有常闭式制动器 19。当起升机构工作时，由系统压力将制动器自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停止器使用，以防止液压马达因内漏而造成吊重下降。起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进回油路中，没有设置过载和补油阀。系统中的压力控制是由两组多路阀中的安全阀实现的。滤油器 2 装在液压泵排油路上，这种方式可以保护除泵以外的全部液压元件。5. 汽车起重机液压元件的选择液压控制阀的选择，选择控制阀的依据是系统的最高压力和通过阀的实际流量以及阀的操纵、安装方式等，需要注意的问题是：（1） 确定通过阀的实际流量；（2） 注意单活塞杆液压缸两腔回油的差异；（3） 控制阀的使用流量和压力，不要超过其额定值；（4） 注意单向阀启动压力的正确使用；（5） 注意正确使用液控单向阀的泄压方式；（6） 注意电磁换向阀和电液换向阀的应用场合；（7） 要注意先导式减压阀的泄漏油比其他控制阀大的情况；（8） 注意节流阀，调速阀的最小稳定流量满足使用的具体要求；（9） 注意卸荷溢流阀与外控顺序阀作卸荷阀的区别；5.1 动力元件的选择伸缩臂液压缸和变幅液压缸所共用的液压泵根据前面基本参数的计算可知工进阶段伸缩臂液压缸和变幅液压缸工作压力最大，伸缩臂液压缸和变幅液压缸的工作压力分别为 26.8Mpa 和 25.4Mpa考虑到液压油路的压力损失： p =0.5Mpa ，则液压泵最高工作压力为伸缩臂液压缸和变幅液压缸当中最大的压力伸缩臂液压缸变幅液压缸P = P1 + p =26.8+0.5=27.3Mpa(5.1)P = P1 + p =25.4+0.5=25.9Mpa(5.2)所以液压泵最高工作压力 P=27.3Mpa再考虑到一定的压力储备，所以液压泵的额定压力 pe 为：pe = p (1+ 25%) = 34.125(Mpa)液压泵的最大工作流量为伸缩臂液压缸和变幅液压缸最大的工作流量之和其中：k1系统的漏洞修正参数，一般取 k1=1.11.3；取 k1=1.1。qm a 同时动作各元件所需的流量之和的最大值。(5.3)伸缩臂液压缸最大的工作流量qp = k1 qmax = 22.81.1L min = 25.08 L min变幅液压缸最大的工作流量qp = k1 qmax = 36.2 1.1L min = 39.82 L min考虑到溢流阀的特点，最小溢流量一般取 3 L min液压泵的最大工作流量q max = 25.08 + 39.82 + 3 + 3 = 70.9 L min(5.4)(5.5)(5.6)根据以上所求得的 pe 和qmax 值，综合查询液压设计手册选取转斗液压泵的型号如下：ZBD-75 型轴向柱塞泵。具体参数如下表：表 5.1轴向柱塞泵具体参数理论排量额定压力转速容积效率驱动功率75ml/r31.5Mpa1500r/min 95%26.2kw5.2 选择液压阀及油路中相关附件根据所拟订的液压系统原理图，计算分析通过各液压阀油液的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列表于 5.2 中。表 5.2液压元件型号及规格序号元件名称型号规格1顺序阀RG-062溢流阀Y2-H*203单向顺序阀XD*-B324单向节流阀FN-035液控单向阀CP*G-066三位五通电磁阀7多路换向阀8支腿控制阀9平衡阀10梭阀5.3 冷却器的选择与安装一、冷却器的选择：液压系统产生的热量主要由泵的功率损失，溢流阀的溢流损失，油液通过管道及阀的摩擦发热等。热量会使系统油液的温度升高，对系统产生一系列不良的影响。因此对系统进行热功率计算并采取必要的冷却措施控制油温是必要的。对系统较为复杂的热量进行估算如下：PDr = Pr - pc式子中 Pr 是液压系统的总输入功率， pc 是输出的有效功率。(5.7)p = 1 nrTpiQiti n(5.8)i i=1pip = 1 ncTFwi Si(5.9)式子中：Ti 工作周期i i=1z、n 分别是液压泵、液压缸的数量pi、Qi、n pi 分别是第i台泵的实际输出压力、流量、效率ti 第i台泵的工作时间Fwi、Si 液压缸外载荷及此载荷时的行程根据前面对泵的选定时所得到的参数，以及 z=2，n=3， 计算得出 P=9.2kW。又因为DT = PrKA(5.10)综合考虑，给系统装上一个冷却器！6. 汽车起重机液压辅件的选择滤油器的选择：滤油器的核心部件是滤芯，壳体和报警器等是次要部件。选择滤油器时应初步考虑滤油器的类型，泵出油口可选用烧结滤油器，泵吸油口可选用网状滤油器。在初步选定类型后再进一步考虑滤油器的规格，主要是流量和过滤精度。滤油器的公称流量应略大于系统流量，以免造成滤油器的压差过大，而缩短滤油器的寿命。滤油器的公称流量绝不应小于系统流量。一般说来，选用高过滤精度的滤油器可以大大提高系统的工作可靠性和延长元件寿命，原则是宁可勤换滤油器也不要损坏系统。此外，选择滤油器时还要考虑油液和滤油器的相容性，即油液对滤油器不能有腐蚀性。滤油器还应满足系统的温度要求。使用滤油器时应注意油流方向，堵塞报警器报警时要及时清洗或更换滤芯。清洗金属网滤芯可用汽油刷洗。清洗金属滤芯可用超声波。但清洗纸滤芯和化纤滤芯则禁止使用超声波清洗，清洗滤芯时堵住各油口，防止清洗下的污物浸入滤芯内部。因系统流量以及压力比较大，系统选用柱塞泵电动机组，所以吸油口不用滤油器，而只在回油口用回油滤油器。6.1 油箱的设计1、油箱设计的注意事项：系统中油箱所发挥的作用是储油和散热，也发挥着分离油液中的气体和沉定污物的作用，所以根据系统的具体条件，通过正确计算油箱的容积，形式和附件，从而将油箱的作用发挥完全；本系统中共有三套电机泵组，两用一备，由于其质量较大， 所以采用旁置式，下面对油箱进行分析设计：a、油箱容量必须足够大。为了保证系统的工作要保持液位高度在合理区间；并能满足冷却要求，另一方面在系统停止工作时，可以满足容纳回 流到油箱中工作介质的要求。在通常情况下选择油箱有效体积为泵的每分钟流量的 37 倍，对于固定设备，空间，面积不受限制的设备，应采取较大的容量。b、吸油管和回油管之间的距离应尽可能的远一些，在两管之间设置隔板，以加大液流循环，跳高散热效率，分离油液中的空气及沉淀杂质。隔板高度为油液高度的2/3 到 3/4。c、为便于注油及通气在油箱面板上设置空气滤清器，在箱底设置放油阀，以利于换油。在油箱侧面设置人孔，以便于到油箱内部清洗。d、油箱底部应距地面 150 毫米以上，以便于散热、搬运、放油。在油箱两侧面设置四个吊耳用于搬运。e、在水箱内表面防腐处理，不应只考虑介质和相溶性，还要考虑处理后的可加工，制造和使用之间的时间间隔和经济效益。6.2 阀块的设计1、阀块设计的步骤在阀块设计之前必须选好装在阀块上的元件以及阀块安装的位置。做好一系列的准备工作后，可按以下步骤设计阀块：a：据系统要求确定阀的正确选型。并以此确定集成到阀块上阀的型号、大小尺寸。b：根据系统和阀块的要求和布置的合理，合理地确定阀块的数目。（说明：在步骤 2 中，主要是考虑到一个阀块上不能安装太多的阀，打太多的孔，阀块的尺寸也不能太大，一些泄露油孔、远程控制油孔和工艺孔不能过长，以及加工的难易，所以阀块上不能集成太多的阀。若阀较多，可设计成几个阀块。）c：查找所用阀的底板连接尺寸及外形尺寸以备参考。d：确定阀的安装位置，初步设计阀块内部油路通道。e：确定进出油口及回油箱的油口位置、尺寸，这一步的设计和阀块总装图以及泵站的位置密切相关。确定了他们才可以定出泵向阀块供油的管道安装位置，以及回油箱管道安装位置。f：确定主油路和各阀在阀块上的位置，以及阀块的基本尺寸。g：借助 CAD 绘制出各底板的尺寸及螺栓。这些孔的定位是在确定进出油口、回油畅通、满足系统要求的前提下才能确定的。h：孔道检查。设计好以后，要检查油路是否与系统图相符，不该相通的孔是否隔开。2、阀块设计应注意的细节问题a：阀与阀的外形之间至少相隔 10 毫米，不可以为减小阀块的尺寸而减小阀与阀的间隔尺寸，这样可能出现因阀与阀外形干涉，可能会导致阀装不上阀块的严重后果。b：液压阀应在同一水平位置，防止阀芯重量灵敏度的影响，特别是阀必须水平安装。c：阀块内部孔与孔之间最小闭厚不小于 5-6 毫米。d：若两阀块之间有管道相连接时，相互对应的两孔位置应当在同一坐标轴线上。e：在设计阀块时须注意保留足够的扳手空间。阀块出管高度须高与油箱油盘高度。本次设计的阀块均为二通插装阀，因此要设计一个插装阀的阀块。6.3 管件的选择管件的选用主要包括:管道种类、管道尺寸的确定和选择各种管路的管接头。原则是要保证管路尽量短，以减少损失；1、 管道的选择：液压传动系统常用的管道有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管等。选择时，主要依据其系统的工作压力、工作环境和液压装置的总体布局以及经济效益等。管道尺寸的确定一般根据所通过的最大流量和允许的压力来确定的。因此，系统管道选用无缝钢管。6.4 液压油的选用在液压传动设备中液压油既是传动介质，又兼作润滑油（对各种液压几件），因此比一般润滑油有更高的要求，对液压油的要求概括如下：1. 良好的化学稳定性。这里指的是在高温下(抗热）、与空气长期接触(抗氧化）以及在高速通过缝隙或小孔后仍能保持其原有化学成分不变的性质； 2.良好的润滑性能，减少相对运动件表面的磨损；3. 质地纯净，不含或含杂质少，水分和水溶性酸等；4. 合适的粘度和良好的粘温特性；5. 凝固点和流动温度较低，以保证油液能在较低温度下使用；6. 自燃点和闪点(在规定条件下加热油液时，油液逸出的气体和空气混合后与明火接触面发生瞬间闪火的最低温度）要高，以保证设备能在较高温度下工作以及油液的安全储存。某些设备工作时的环境温度很高，井有明火(如冶金锻压设备)时，则要求工作油液能抗燃；7. 有较快地排出油中游离空气(消泡性)和较好地与油中水分分离(抗乳化性) 的能力；8. 没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相容性(对密封橡胶和涂料等无溶解作用)。综上，因为系统处于高压，本系统的传动介质选用 L-HV 型液压油。7汽车起重机液压系统的安装、调试及使用与维护7.1 液压系统调度前的准备工作1） 需调试的液压系统必须在流通合格后，可以进入调试状态。2） 安装所有主机设备采用液压驱动，在良好的条件下完成，经考试合格后的运动部件，进入调试状态。3） 电气设备和电路控制液压系统的安装和检验。4） 熟悉调试所需技术文件，如液压原理图，管道安装图，系统手动，手动调试系统等。根据以上技术文件，检查管道连接是否正确，可靠，在技术文件要求的符合性，液位达到规定高度，根据图纸装配图的原理，发现液压元件的位置。5） 在机械和液压设备调试的杂物清除，必要的安全设施和明显标志，由负责管理的人。6） 在调试过程中应明确分工，统一指挥，必要时操作人员进行必要的培训，配备对讲机，方便联系。7.2 液压系统调度步骤一、调试前的检查1)根据系统的原理图,装配图和管路图检查并确认哪几个电磁阀控制一个液压缸。2） 电磁阀分别进行空载换向，确保电气的行动是正确的，灵活的，满足订单的操作要求。3） 泵的吸入管，止回油管道的阀门打开，泵出口阀及系统安全阀处理所有松动； 减压阀的最低压力位置。4） 流量控制阀是安装在小开口位置。5） 按照规范要求，向蓄能器充氮。二 启动液压泵1) 用手盘电机和液压泵之间的联轴器,确认没有干扰和灵活的旋转。2) 电动机运行,检查并确定电动机转向是否与液压泵转向标志一致,连续点动几次,确认无异常情况后,按下电机启动按钮,液压泵开始工作。三 系统排气启动液压泵，系统的压力设定为 1.0MPa，单独控制电磁阀和油液循环，分别对不同的分支，对管道的排气阀将扭转安置，在排干净气体管路；当溢油不会中断，关闭排气阀。液压缸的排气门开启，排气阀的液压缸活塞杆侧时，电磁阀，活塞杆运动， 将空气排出，活塞杆到上止点时，关闭排气阀。在另一边的开放排气阀，液压缸的向下运动，将空气排出的无杆腔，重复以上操作直到液压缸排气，空气完全排干净。四 系统耐压试验压力测试系统主要是指管道领域，液压设备的压力试验应在制造厂进行。液压试验时，压力应为 1.5 倍的最大工作压力。高压力工作压力大于 21MPa，试验压力应为1.25 倍的最大工作压力。如果系统满足液压泵的压力值的基本要求，电动试压泵不运行。操作应逐步推进的分割过程，不直接一步峰，每一个级别，应保持几分钟，观察管道是否正常。阀门的压力试验过程中禁止操作。五 空载调试压力测试后，压力恢复系统的状态进行调试，然后根据调试的内容规范的要求， 分别对系统的压力，流量，速度，行程和独立调整，各分支机构根据第一手操作的电子订单后，其中还包括压力继电器和行程开关设置。手动调整结束后运行后，应在机， 电，液无负荷试验，空载启动调试。六 负载试车设备开始运行后，应不断加大负载，如情况正常，才能进行最大负载试车。最大负载试车成功后，应迅速检查系统的工作情况是否正常，对压力、噪声、振动、速度、温升、液位等进行全面检查，并根据试车要求做出记录。7.3 液压系统的验收测试过程的液压系统，应根据所有的设计值的设计进行了测试，根据记录结果的实际情况确定液压系统，通过设计，制造，安装，用户验收的单位，并签署相关文件。7.4 液压设备的维护及检修1、油液清洁度的控制石油污染是液压系统失效的主要原因。油污染，80% - 70%成分引起的总的系统失效。它没有严重危害的设备。实践证明：提高油的清洁系统是提高系统工作可靠性的重要途径，我们必须认真。2，液压系统的泄漏控制对液压系统泄漏的原因是复杂的，和主振，文盛，压差，间隙，设计，制造，安装和维护不当。泄漏可分为两种类型：外漏和内漏。泄漏是指石油泄漏从内到外接口部件或配件；内泄漏是指由于内部元件磨损间隙，用少量的油从高压室，低压室。泄漏会造成浪费油，污染环境，危及人身安全或引起火灾。内部泄漏会导致系统性能不稳定，如：压力，流量是不正常的，会造成严重的事故。主要部件与液压系统泄漏的原因可以归纳为以下几个方面： 1）封闭接头，用于液压系统油堵，占事故比例较高的 30% - 40%。元件结合面泄漏是常见的，如板式阀，阀门，阀盖法兰，覆盖等。2）轴向滑动表面漏更难解决。3）发热温升引起液压系统泄漏严重，油液粘度下降或变质，内泄漏量增大B.液压系统泄漏的主要措施泄漏：1） 减少油管接头和法兰的数量，广泛用于板式阀，在设计叠加阀和插装阀，集成块的组合。2） 在液压系统中液压阀安装在台湾和执行元件较近的地方，可以大大
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