底盘电控教案附页1 - 副本 (3)

1、复习提问一、ABS系统实施流程要点？新课导入一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶里程2万km。此车在一次交通事故中，导致汽车前轮轮胎以及abs系统撞坏，运到我4S店维修。维修接待接到此车后，将此车派发给修理工，现在需要对汽车abs系统进行检查，并排除故障讲授内容交车三、实施：填写任务工单：车 牌VIN号码：客户入厂时间: 月 日 车 型里 程KM车身颜色预计交车时间: 月 日 联系地址变更交车时间: 月 日 通知客户时间: 月 日 客户名称/单位：保险公司： 投保时间：电话： /KM保养保养套餐类型: T51 T26 T35 T48预约 首次登记 保修 CSC 实施：是 否 未实施原因：环车检查

2、加装/改装 轮毂罩 天线 随车工具客户描述及要求：客户签字：玻璃升降器 点烟器 易燃易爆 备胎音响/导航 内饰 仪表指示表面划痕漆面划伤局部变形局部破损玻璃破碎旧件带走 洗车 寄存物品 在场等候燃油量结算方式：现金 刷卡 挂账环车检查备注：检查项目/维修项目/所需零件工时费配件费维修技师签字费用合计：【步骤一】拆卸前轮毂及齿圈（1）、如图1-3所示，拆带齿圈的前轮毂,用200mm拉具1的两个活动臂先钩住前轮轴承壳中的两边(只有一个位置才能钩住)。 图1-3 拆卸前轮毂及齿圈 图1-4 前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置 (2) 在前轮毂要压出的中心放一块专用压块。 （3）转动顶尖，使拉具顶住专

3、用压块，将前轮毂连同齿圈一起顶出。 （4）拆下齿圈的十字槽固定螺栓。【步骤二】前轮转速传感器的拆装知识点：汽车的每一个车轮上都装有轮速传感器，它的作用是将转速换为电信号输送给ECU。功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器 霍尔效应式轮速传感器传感器转子是一个带齿的圆环，形状很像一个直齿圆柱齿轮只是齿的外轮廓形状不是渐开线形状，而是矩形齿。传感器的转子应与车轮同步转动。速度传感器主要由永磁体、传感器线圈和极轴组成。速度传感器的极轴被传感器线圈包围，并直接安装与传感器转子的上方，与传感器转子保持一定的距离，同时极轴与永磁体相连接。一般情况

4、下，前轮速度传感器安装在传动轴上，后轮速度传感器安装在后桥壳上。 为了保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其速度传感器转子间隙有一很小的空气间隙，约为1mm。由于轮速传感器的结构为极轴与永磁体相接，并安装与传感器转子的上方，因此磁体的磁通延伸到传感器转子，并与它构成磁路。当传感器转子转动时，齿顶与齿隙轮流交替地对向极轴，此时磁通迅速变化，磁力向切割传感线圈，于是在线圈中产生感应电压，该感应电压呈交流正眩波变化，其变化频率与传感转子的齿数和车轮的转速成正比。若传感器转子的齿数为一固定值，则交流正眩波的变化频率只与车轮的转速成正比。因此可以通过交流正眩波的变化频率来确定车轮的转速，并有

5、线圈末端通过电缆传送至电子控制单元ECU。ABS采用的传感器包括轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器,典型轮速传感器外形与基本结构如图。图1-5 轮速传感器的外形与基本结构在各种控制方式的ABS中均有轮速传感器，它利用电磁感应原理检测车轮速度，并把轮带转换成脉冲信号送至ABS电脑。一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆，检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴转来检测，故又称为轴速传感器。车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图1-6所示。后轮

6、的齿圈(43齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图1-7所示。 图1-6前车轮转速传感器（G45/G47） 图1-7后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置 安装位置传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图1-8(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱

7、，如图1-8(b)所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。图1-8 车轮转速传感器工作原理(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时1-齿圈、 2-磁芯端部齿、 3-感应线圈端子、4-感应线圈、5-磁芯套、6-磁力线、7-磁场、8-磁芯、9-齿顶小提示：前轮转速传感器左、右不能互换，零件也不同。1、先拔下传感器导线插头 (如图1-9箭头所示)，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。 图1-9 拆卸前轮转速传感器 图1-10 检查齿圈轴向摆差2、安装前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装入转速传感器，以1ONm的力矩拧紧内六角紧固螺栓，最后插上导线插头。3、前轮齿圈的检查（1）前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮传感器的间隙。举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差(如图1-10所示)。轴向摆差应不大于0.3mm。（2）若前轮轴承损坏或轴向间隙过大时，则应更换轴承。（3）若出现齿圈轴向摆差过大而