平面机构的力分析

1、41434442411 1有害阻力（非工作阻力）有害阻力（非工作阻力）MdFrGFfF12F3223Fg1 1MdFrGFfF12F3223Fg 作用在机械上的力不仅影响机械的运作用在机械上的力不仅影响机械的运动和动力性能，而且是进行机械设计决定动和动力性能，而且是进行机械设计决定结构和尺寸的重要依据，无论分析现有机结构和尺寸的重要依据，无论分析现有机还是设计新机械，都必须进行力分析。还是设计新机械，都必须进行力分析。VanF FI+F=0 FI=- m anFn-n=0 FI 1 1MI2=-JS22PI2=-m2 aS2 42 231S2aS22PI2MI2PI2h 1 1PI3=-m3

2、aS3231S3aS3PI3 MI1=-JS11PI1=-m1 aS1 231S1aS11PI1MI1PI1h 41W、Mdv123456FrR （不计摩擦）（不计摩擦）RnCOR（2PL+Ph举例：举例：D1Q2 ABCEF23456S2Q5PrW1S5xxGABCDEF123456Q2S2Q5PrW1S5xxG P(a,d)bcefbn2cn3en4fP(a,d)ABCDEF123456Q2S2Q5PrW1S5xxGP(a,d)bcefbn2cn3en4fP(a,d)PI2=m2 aS2=(Q2/g)UapsMI2=JS22=JS2 aCB/l2= JS2 Ua n2c/l2hPI2PI5

3、=m5 aS5=(Q5/g)UapfPI5S3ABCDEF123456Q2S2Q5PrW1S5xxGhPI2PI5234516ABCDEF123456Q2S2Q5PrW1S5xxGhPI2PI545R34R54Q5PI5PrR45R65R34= R54=R45RI5Q5PrR65R45=0+Q5PrPI5R65R45abcdeR65=uF deR45=uF ea可得：可得：1GAB6W1xxR43 Q5PrPI5R65R45CE23Q2S2hPI2DR12nR12tR63nR63tR63tQ2PI2R12nR63n=0+R12t+R43R12 ,R63 ,R23PI2abcdefQ2gh-R6

4、3tkR12R63R23R43R63=0+R23R431GAB6W1xx 研究原动件的力平衡：研究原动件的力平衡：Q5PrPI5R65R45R21R63nPb ,R61 PI2abcdefQ2gh-R63tkR12R63PbR21R61=0+R23R43PbR61R61Pbv212143 Q0.150.1 0.120.10.05 0.10.2 0.3 0.16 0.180.05 0.150.1 0.150.15 0.180.070.15 0.160.150.07 0.120.280.160.15 0.210.07 0.150.15 0.200.04 0.10.3 0.50.12 0.150.8

5、0.5摩摩 擦擦 系系 数数摩擦副材料摩擦副材料静静 摩摩 擦擦动动 摩摩 擦擦无润滑剂无润滑剂有润滑剂有润滑剂无润滑剂无润滑剂有润滑剂有润滑剂钢钢钢钢钢铸铁钢铸铁钢青铜钢青铜铸铁铸铁铸铁铸铁铸铁青铜铸铁青铜青铜青铜青铜青铜皮革铸铁或钢皮革铸铁或钢橡皮铸铁橡皮铸铁PN21F21：Q12N”21N21Q12F21=f N21 + f N”21N21 N21 = N”21 = Q / (2sin) ) N21=N21 k =1/2 F21=f N21 F21= f N21QN21N21=QF21=f N21= f QF21=-=-QN21 +N”21= - -QN”21N21QN21= |N21|

6、 |12N21= ( f / sin) Q = fv Q=f k Q= fv Q= fv Qfv=kQ kQ |N21| |QPv2121 R21=N21+F21R21N21F21tg= = F21 / N21，: :R21V V1212 (90(90+ +) )= fN21 / N21=f; ;：P + R + Q = 0P + R + Q = 0 ：？：？ ？ ： 12QRNF21nnvPRPQ P=Qtg(P=Qtg(+) ) 12QNF21nnvPRQPR-+： P P + R + R + Q = 0 + Q = 0 P P=Qtg(=Qtg(-) )： ？ ？ ： 1530330d1

7、d3d2Qd2lQP： tgvv=l /d2=zp /d2 )(QtgP)(2222QtgddPM)(QtgP)(2222QtgddPMPMfd2NcosQN: fv = f / cosNNNNQQ Q)(22vQtgdM)(22vQtgdMNcosQ， NQ v arctgarctg fv：NN /cos F21=f N21N21F21R2112MdQMf R21- -Q, Md =Mf = Q21r=f kQ= fv Q Mf= F21 r= fv rQ=f N21 rN21 F21R2112Md QMf21r21rMdMf21QN21F21R21 F21=f N21 R21- -Q, Md =Mf = Q=f kQ= fv Q Mf= F21 r= fv rQ=f N21 r1、由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压）、由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压）2、对于转动副有：、对于转动副有：R21恒切于摩擦圆恒切于摩擦圆3、对于转动副有：、对于转动副有：Mf 的方向与的方向与1212相反相反14MrP2123R12R32R439090+ +R23R21R41v34PMr对于移动副有：对于移动副有：R21V V1212(90(90+ +) )2 13ABC4 ABCD1234Md142123Q R R12R