六层升降横移计算书

1、六层升降横移机械停车设备校核2-5层提升轴的校核已知参数停车重量：1800kg （车头重量占车总重量的 60%,车尾重量占40%） 提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g= 9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速（r/min）（与电机频率，极数有关）频率50Hz 极数4Pn=1400r/mi n二-五层提升电机：LRCK50-22-1002.2kw1/100 输出轴径 50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf

2、 m六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw1/60 输出轴径 50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf m容许径向载荷1530.6kgf额疋制动转矩：4.08kgf m横移电机：LRCK22-04-510.4kw 1/50输出轴径 22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf - m容许径向载荷204.1kgf额疋制动转矩：0.41kgf m(1)2-5层提升电机的校核总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg 提升速度1400v100 负载功率122.170.271 4.86m/mi n=0.081m/s

3、299.51式中 Sf 盈余系数，取值1.050 电机减速器传动效率0.95链一一链条传动效率0.96结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.081m/s的速度提升2180kg重的车盘 输出轴转矩9550 p 9550 1.89T136.43 kgf m<138.78kgf m 合格9.8 r 9.8 13.5 制动转矩的校核制动转矩最大转矩的1.5倍值为：1.5Tf2.05 3.06 制动转矩合格。(2) 6层提升电机的校核 总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg 提升最大速度1400 122.17v0.271 8.10m/mi n=0.135m/s9.8SfWv1000 0

4、 链9.8 1.05 2180 0.0811000 0.95 0.961.89kw 2.2kw合格60299.51 负载功率9.8SfWtv1000 o 链9.8 1.05 2180 0.1353.69kw 3.7kw1000 0.95 0.96合格式中 Sf 盈余系数，取值1.050 电机减速器传动效率0.95链一一链条传动效率0.96结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.135m/s的速度提升2180kg重的车盘。 输出轴转矩9550 p 9550 3.69T152.36 kgf m<153.2kgf m 合格9.8 r 9.8 23.6 制动转矩的校核制动转矩最大转矩的1.5倍值

5、为：1.5Tf 3.81kgf.m4.08kgf.m 制动转矩合格。2-5层横移电机的校核 计算横移速度V=3.14X DX N=3.14X 0.09 X (1400/50) X (65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s 牵引力计算横移滚轮直径=90mm半径=4.5cm载重 W=1800+380+783=2963kg轴承摩擦系数u=0.02材料滚动摩擦力臂f=0.05cm(钢-钢)滚动半径R=4.5cm轴承内径d=4cm牵引力00557.26kg2 4.54.5£G W u -29630.022R R 横移电机功率校核0.086kw<0.4kw合格p 9.

6、8Sf GV 9.8 1.05 57.26 0.139 10001000 0.95式中服务系数Sf =1.05 减速器输出轴扭矩H0 086Tr 9749740.952.4<4.962kgf m 合格N14002链条的设计计算和校核（1）地上横移链 设计条件主动链轮齿数zi=16从动链轮齿数z2=19链条所传递的功率：P 57.26 9.8 0.125/1000 0.07kw主动链轮转速n 140027.3r/min51节距 p=12.7.链条型号08A抗拉载荷13.8kN 链条的设计计算：传动比i 19 1.1916链速zj 1P60 100016 35 12.760 10000.12

7、m/ s 0.6m/s低速传动有效圆周力 作用于轴上的拉力 式中f1 = 1.1,工况系数润滑用油壶或油刷人工定期润滑。润滑油的粘度级别为：VG100 滚子链的静强度计算 链的静强度计算公式为式中n静强度安全系数；Q-链条极限拉伸载荷（N）Ka-工况系数；F 一有效拉力（有效圆周力）（N）,(kg/m) ; vF c-离心力引起的拉力（N），其计算公式Fc qv2 ； q为链条每米质量为链速（m/s）;当v 4m/s时，Fc可忽略不计;悬垂拉力 （N）,在F'f和F''f中选取大者；忽略不计n -许用安全系数，准无人方式时应不小于7 （JB/T8910 447.2）;Q

8、13800n17.95 nOK!KaFFcFf 1.1 700(2) 2-5层电机传动链链条参数 规格： 极限拉伸载荷： 链轮齿数比： 链条速度 减速机转速n： 链条节距： 链轮齿数：16A-2143.1KN15Z/37Z13.5r/min25.415P：1.89kw电机提升所需功率 链条传动力P 安全率S极限拉伸载荷链条传动力3143.1 102249.5 9.86.5OK !16A-2143.1KN15T/37T16.5r/min25.415ZP：3.69 kw(3) 6层电机传动链链条参数 规格： 极限拉伸载荷： 链轮齿数比： 链条速度 减速机转速n： 链条节距： 链轮齿数：电机提升所需

9、功率 链条传动力P 安全率S极限拉伸载荷链条传动力1431003421.6 9.84.26合格3钢丝绳校核 设计条件：钢丝绳类型6X19S+FC西鲁式纤维芯钢丝绳,4根;直径10mm;公称抗拉强度1770最小破断拉力58.4 KN; 钢丝绳分布情况： 单根钢丝绳承受最大拉力为安全系数58 4n 5849.13 合格。6.44轴的校核（1）2-5层提升轴的校核已知条件：材料:45钢（T =355MPa （参见:新版机械设计手册第一卷,3-36）15提升驱动轴转速：n 13.5 工r/min 5.47r/min37提升总重量：1800+380=2180kg提升速度:v=0.081 m/s受力分析P

10、1,P2是提升链对轴的作用力，P3是电机链对轴的作用力，RA、RB是支反力。 列平衡方程求支反力解方程得 求危险截面的弯矩 扭矩提升功率：P=Fv=1.89kw传递扭矩：由于输入轮在两个输出轮中间，每个轮的扭矩为总扭矩的一半，所以 初步确定轴径1. 按弯扭合成力矩近似计算式中：轴的许用转应力,45钢40MPa1许用疲劳应力,45钢调质处理1 =205MPa-根据应力变化性质而校正系数，取=1取 d=55mm（2）6层提升轴的校核已知条件：材料:45钢（T =205MPa （参见:新版机械设计手册第一卷,3-36）15提升驱动轴转速：n 23.69.57r/min31提升总重量:1800+380

11、=2180kg提升速度:v=0.135m/s 受力分析R , P2是提升链对轴的作用力，P3是电机链对轴的作用力，Ra,Rb是支反力列平衡方程求支反力解方程得 求危险截面的弯矩 扭矩提升功率：P=Fv=3.69kW传递扭矩：由于输入轮在两个输出轮中间，每个轮的扭矩为总扭矩的一半，所以 初步确定轴径按弯扭合成力矩近似计算取 d=60mm(3) 地面横移主动轴的校核已知条件：材料:45钢(T =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速：n 1400 16 35r/min4016总重量：1700+508=2208kg受力分析最大弯矩为传递扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取

12、d=25mm(4) 地上横移主动轴校核已知条件：材料:45钢(T =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速：n 1400 型 29.36r/min4077.6横移框架重量：783kg受力分析最大弯矩为传递扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取 d=30mm4轴承的校核(1)地面层横移驱动滚轮轴承的校核轴承 SBLF205 2轴承预期寿命L=6000hFw=1.1基本额定动载荷C=1102KG0.6508何重 P 1700637 kg24轴转速 1400/40=35rpm3 L.6000f 13/2.289寿命系数.500500速度系数fn3好33 33.30.984N.

13、35荷重PfwP 1.1637700.7 kg轴承荷重Cf 1 P2.28970°.71630 kgfn0.984两件 UCFL206 共能承载 P=1120kgx 2=2240kg所以 1630kg<2240kg 符合！(2)横移驱动轴轴承的校核轴承 UCFL206X2 轴承预期寿命L=4000hFw=1.1基本额定动载荷C=22.8kN=2326.5kg 荷重 P 1800 06 508764.5kg24轴承工作转速n为寿命系数f1 3 LV5003 4000-500速度系数fn0.4 18002662.75kgP2值最大.P1= 783 5084所以 p2=323 662

14、75899.45kg238荷重P fw P1.1 899.45989.4 kg轴承荷重Cf 1 Pfn2 989.41.0771837.33 kg所以 1837.33kgv2326.5kg 符合!(3) 提升轴轴承的校核轴承 UCP212x2轴承预期寿命L=3000hFw=1.1基本额定动载荷C=3418.4kg荷重 P 1764.372 104022048.07kg轴转速 14.44r/mi n寿命系数fl3匚匚”30001.82 500V 500速度系数fn3 33.33 33.31.32 N 14.44荷重 P fw P 1.1 2048.072252.88 kg轴承荷重 C 口 P 1

15、.82 2252.883098.89kgfn1.32所以 3098.89kg<3418.4kg 符合！(4) 小滑轮轴承的校核2、3层小滑轮速度较慢，受力情况一样，则只需校核4.、5层轴承：6207zzX1轴承预期寿命：4000hFw=1.1基本额定动载荷C: 25.5kN=2602kg示意图&受力图Ra Rb是钢丝绳对滑轮作用力。R是合力。轴承工作转速n为式中v为4、5层的提升速度，v 0.075m/s荷重 P 625.2kg 884 kg寿命系数f1詰0彳4000 2速度系数荷重P3 X884972.4kg1.408轴承荷重C2 972.4 1381kgfn1.408所以 1

16、381kg<2602kg 符合!(5) 大滑轮轴承的校核4、5层大滑轮速度较2、3层慢，受力情况一样，则只需校核 2.、3层轴承：6208zz>2轴承预期寿命：4000hFw=1.1基本额定动载荷 C: 29.5kN=3010kg示意图&受力图轴承工作转速n为式中v为4、5层的提升速度，v 0.075m/s荷重 P 2161kg寿命系数f 13 L 3 40002、500 500速度系数fn乍3333竺 1.67V N Y7.17荷重 P fw P 1.1 21612377 kg轴承荷重 C-2 23772846.7kgfn 1.67两个 6208 共能承载 P=3010k

17、gx 2=6020kg所以 2846.7kg<6020kg 符合！5框架的校核(1)顶层纵梁的校核顶层纵梁受力图：RA、RB是横梁对纵梁的支反力，E是中截面，P1,P2是钢丝绳对纵梁的作用力 顶层纵梁材料： 200x100x5截面系数：Wx=145.92cm3校核的步骤： 首先，对所要校核的梁进行长度的测量。包括以下几部分的内容：梁的总长度 (是指梁受力点间的总长度，而并不是梁的实际长度，受力点以安装面的中心为准)、各受力点之间的长度。测量的方法可以参考图纸上的尺寸或者是直接用pro/e测量。 然后，对梁进行受力分析和计算。计算出各点所受到的力的大小。(各字母如 图所示)1700 0.4

18、380车尾方向：P2435kg4263N1700 0.6380车头方向：R605kg5929N 列平衡方程求支反力丫ARARBP1F2 0(1)MaRb 5950 R 1078 F2 4478 0（2）解方程（1）和（2）得： 求各危险截面的弯矩 计算自重弯矩已知条件：纵梁组焊件重量22.26kg/m简支梁总长L =6.150m支点距离l=5.950m均布载荷218.14N/m自重在D处产生的弯矩 自重支反力为： 简支梁E截面的弯矩为： 简支梁D截面的弯矩为: 危险截面的最大应力 E截面的弯矩最大，因此M e总Wx7364.62N m145.92cm350.47MPa-空 176.7MPa1.

19、331.33OK!安全系数：235s = =4.66 OK!50.47屈服极限（2）顶层后横梁的校核顶层后横梁受力图：P4卩2RA、RB是立柱对后横梁的支反力，P0,，P5是纵梁对后横梁的作用力，I是 中截面。顶层后横梁材料：Q235H-300x150x6.5x9截面系数：Wx=455.3cm3校核的步骤： 首先，对所要校核的梁进行长度的测量。包括以下几部分的内容：梁的总长度 （是指梁受力点间的总长度，而并不是梁的实际长度，受力点以安装面的中心为准）、各受力点之间的长度。测量的方法可以参考图纸上的尺寸或者是直接用pro/e测量。 然后，对梁进行受力分析和计算。计算出各点所受到的力的大小。（各字

20、母如 图所示）P0 R P2 P3 P4 P5 P65909.45 670.78=6580.23N 列平衡方程求支反力(1)丫ARARbP0RP2RP4P50MA Rb 72475 F0 90 R 2360 P2 2540 P3 4810 F4 4990 R 7260 0Ra 19461.5N =1985.87kgRb 20019.88N =2042.84kg 求各危险截面的弯矩 中截面I弯矩为 计算自重弯矩已知条件：横梁组焊件重量36.7kg/m简支梁总长L=7.4475 m支点距离l=7.2475m均布载荷q 359.66N /m简支梁中截面I的弯矩为： 截面E弯矩为M E总Me M E自 32126.2 2241.5934367.8N m危险截面的最大应 力截面E的弯矩最大，应力为:ME总 34367.8N3m 75.48MPaWx 455.3cm3s 2351.331.33176.7MPa安全系数：s 235s = -s =5.3 OK75.48s屈服极限(3)校核后中立柱经分析，由于后中立