福尼斯焊机操作培训_初级篇

1、Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008fronius等离子系统培训等离子系统培训珠海福尼斯焊接技术有限公司珠海福尼斯焊接技术有限公司2008，4Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008培训要求培训要求_初级初级l认识等离子系统设备l知道各个基本按钮含义l焊机设置基本参数l简单机械手编程l焊枪配件更换安装l设备开关机步骤l设置自动运行l排除简单故障报警 Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008初级篇初级篇Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008等离子焊接示意图等离子焊接示意图等离子气保护气冷却水焊接电源钨针火嘴高频发生器等离子电源焊机电源Fronius等离子系统

2、珠海福尼斯 4/2008PLASMA设备设备l焊机 TransTig 2200 Jobl等离子发生器 PlasmaModule 10l水箱 FK4000Rl焊枪 PTW1500l送丝系统（选配） KD 1500 D-11 KD Supply焊机焊机等离子发生器等离子发生器焊枪焊枪水箱水箱Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008FANUC系统系统l机械手+控制柜 FANUC Robot ARC Mate 100iBl系统软件 System R-30iA TP示教盒示教盒Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮_焊机焊机TT2200 JobA）TT2200 Job控

3、制面板B）+电缆插座接地线C）LocalNet十芯控制线插座接ROB5000OC接KD Supply（配送丝机）D）焊枪九芯控制线插座E）-电缆插座接焊枪ABCDEFronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮_焊机焊机TT2200F）保护气插口G）焊机电源开关H）焊机电源线FGHFronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮_等离子发生器等离子发生器Plasma Model 10A）PlamsaModule 10控制面板B）+电缆插座接焊枪火嘴C）-电缆插座接钨极及等离子保护气ABCFronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008D）等离子发生器电源开关E

4、）等离子发生器电源线F）等离子气插口G）LocalNet十芯控制线插座接ROB4000DEFG基本按钮基本按钮_等离子发生器等离子发生器PlasmaModule 10Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008控制面板控制面板TT2200 Job调节旋钮存储键测气键模式选择键参数调节键参数调节键Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008控制面板控制面板PlasmaModule 10调节旋钮存储键测气键起弧键Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮FANUC机械手控制柜机械手控制柜Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮控制盒控制盒l等离

5、子小弧启动开关ONOFFFronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮控制盒控制盒l急停红色l暂停红色l再启动黄色l启动绿色Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒lTP开关与 DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。l红色急停开关Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒lMENU显示屏幕主菜单lSELECT列出和创建程序快捷键lEDIT编辑和执行程序快捷键lDATA寄存器快捷键lPOSN机器人当前的位置快捷键lI/O设置输入/输出信号快捷键lSTSATUS显示系统和

6、弧焊状态快捷键lTCTN显示功能菜单Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒lSHIFT与其它键组合执行特定功能（所以蓝色键）l-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)等12个关节键与SHIFT键组合手动运动机械手lFWD与SHIFT键组合从前至后地运行程序lBWD 与SHIFT键组合从后至前地运行程序lSTEP在单步执行和循环执行之间切换键Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒lCOORD选择手动操作坐标系键l+%、-%调节机器人的手动操作速度lWELD ENBL弧焊被允许

7、或禁止切换键lWIRE+、WIRE-点动进、退丝（如有配送丝）lDISP切换屏幕或分屏键lENTER确认键Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008基本按钮基本按钮机械手机械手TP示教盒示教盒lF1、F2、F3、F4、F5功能键lPREV上页lNEXT下页l上、下、左、右光标键lHOLD暂停键lITEM光标快速移动键lBACK SPACE删除键lRESET消报警键Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008机械手机械手TP示教盒屏幕示教盒屏幕状态信号状态信号指示灯指示灯正在编辑正在编辑的程序的程序行号行号提示消息提示消息程序结束程序结束标志标志正在被执行的程序正在被执行的程序当前运行

8、行号当前运行行号当前模式当前模式运行状态运行状态当前坐标系当前坐标系示教速度示教速度当前行当前行/总行总行功能键菜单功能键菜单警告报警消息警告报警消息Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008创建文件创建文件lMENU下一页SELECT或直接按 进入l点击F2按钮创建新程序注：程序名首字母不能为数字l起好名后按确认并进入编辑Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008编辑程序编辑程序l编辑程序前将控制柜模式调到T1或T2将TP示教盒打到ON选择坐标系（一般用全局）选择合适的示教速度伺服上电l程序开头直接调用Home点程序，将机械手回归原点。Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/20

9、08运动指令运动指令l关节运动指令J P1 30% FINEJ：关节运动P1：位置数据名30%：运动速度1100%FINE：精确运动到位置停止 Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008运动指令运动指令l直线运动指令L P1 30cm/min CNT100L：直线运动P1：位置数据名30cm/min：运动速度112000cm/minCNT100：逼近到位置运动（CNT0=FINE）注：焊接过程中需要连贯运动，不能使用FINE Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008焊接指令焊接指令l起弧指令Arc Start E11.0Volts,80.0Amps1.0Volts：代表等离子气流

10、量为 1.0L/min（范围为0.210L/min）80.0Amps：代表起弧电流80.0A（TT2200范围为3220A）Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008焊接指令焊接指令l收弧指令Arc End E10.2Volts,40.0Amps,0.0s0.2Volts：代表等离子气流量为 0.2L/min（范围为0.210L/min）40.0Amps：代表收弧电流40.0A（TT2200范围为3220A）0.0s：代表收弧延迟时间（焊机已有t-E，不需重复在设置）Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008其它指令其它指令l等待指令Wait 2.0 Sec停止运动等待2秒，一般在

11、起弧前或收弧后添加焊接普通碳钢不锈钢球头时，只需让机械手停止1秒即可；焊接钛合金球头时，为了更好的气体保护，需停止充气5秒以上。Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008其它指令其它指令lIO指令DO5:GAS 1=ONDO5信号打开，即工位1气缸开始通气。lDO5:GAS 1=OFFDO5信号关闭，即工位1气缸停止通气。lDO6为工位2控制信号。有此信号便于节约用气。Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008送丝宏指令送丝宏指令l送丝宏指令WIRESPEED（m/min）(1.2)代表送丝速度为1.2m/minKD1500D-11送丝范围：0.111m/minFronius等离子

12、系统珠海福尼斯 4/2008调用程序指令调用程序指令l调用程序指令CALL TEST01代表调用TEST01程序lRSR0001程序为工位1运行程序RSR0002程序为工位2运行程序Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008等离子枪头电弧示意图等离子枪头电弧示意图保护气保护气高频发生器高频发生器电阻电阻只有等离子电弧时，在钨针和火嘴之间有10A的电流，若枪头无冷却水则和火嘴很快发热导致枪头烧坏。等离子气等离子气热丝电源焊机焊机电源电源钨针钨针火嘴火嘴Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008更换枪头易损件应注意事项更换枪头易损件应注意事项A：火嘴要用专用工具拧紧。钨针与火嘴距离为：

13、火嘴要用专用工具拧紧。钨针与火嘴距离为12.5mm火嘴火嘴绝缘棒绝缘棒Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008枪尾枪尾B：枪尾需拧紧，要确保钨针夹牢固且不漏气。钨针角度一般为：枪尾需拧紧，要确保钨针夹牢固且不漏气。钨针角度一般为30度左右。度左右。更换枪头易损件应注意事项更换枪头易损件应注意事项Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008C: 绝缘棒有损伤时应立即更换。绝缘棒有损伤时应立即更换。更换枪头易损件应注意事项更换枪头易损件应注意事项Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008送丝系统应注意事项（选配）送丝系统应注意事项（选配）送丝机导丝嘴破损后要勤更换，以提高送丝精确

14、度。送丝机导丝嘴破损后要勤更换，以提高送丝精确度。Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008开机自动运行步骤开机自动运行步骤l检查电源线线路正常，打开FANUC控制柜电源。l待机械手稳定运行后再开启福尼斯等离子发生器和TT2200电源，检查机器是否正常，水箱是否工作。 l将程序关联到工位程序RSR0001和RSR0002上。l将等离子焊枪火嘴、喷嘴、钨针等配件安装好 。l测气Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008开机自动运行步骤开机自动运行步骤l启动等离子小弧lTP开关关闭，控制柜打到Auto档l消报警l等待工位1或2绿色启动信号焊接ONOFFFronius等离子系统珠海福尼斯

15、 4/2008SRVO003 SVAL1 Deadman switch releasedl示教盒可以工作，但是伺服开关没有被按下。伺服开关是一个三方向开关。不要将开关按到第二个“开”的位置。开关只能在中间的位置。l(措施措施1) 按下伺服开关启动机器人l(措施措施2) 替换示教盒.简单故障报警排除简单故障报警排除Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008SRVO230/231 Chain 2 异常异常 c0，c0l按下急停后出现，一般伴随SRVO-007l(措施措施)如图如图 复位复位F4 1CH 后后l选择复位单通道异常，选择复位单通道异常，l然后在按然后在按RESET简单故障报警排除简单故障报警排除Fronius等离子系统珠海福尼斯 4/2008焊机显示焊