计算机控制系统设计与实现

1、12021-12-142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施1Designing & Implementationof Computer Control Systems2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施232021-12-142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施32021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施42021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施52021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施672021-12-142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施72021-12-14第十章

2、计算机控制系统的设计与实施82021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施92021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施102021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施112021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施12132021-12-142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施132021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施15A放大器放大器VnVsA放大器放大器VsC1C2干扰线干扰线In串模干扰示意图串模干扰示意图(a)(b)2021-12-14第十章 计算机控制系

3、统的设计与实施162021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施17 信号源信号源 VsZrAVc(a)VsVcZr(b)共模干扰示意图共模干扰示意图2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施18VsZcZcVcmm(a) 单端输入单端输入被测信号的输入方式被测信号的输入方式VsZs1Zc1Vcmm(b) 双端输入双端输入Zc1Zs22021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施192021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施202021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施212021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施22 交交 流流

4、 稳压器稳压器 低低 通通 滤波器滤波器 直直 流流 稳压器稳压器 计算机计算机一般计算机控制系统供电结构一般计算机控制系统供电结构220VAC2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施23具有不间断电源的供电结构具有不间断电源的供电结构 电电 池池 充电器充电器 电池组电池组 直直 流流 稳压器稳压器220VAC 逆变器逆变器 交交 流流 稳压器稳压器 控制器控制器 计算机计算机 2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施242021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施25数字地数字地横汇流条横汇流条数字地数字地纵汇流条纵汇流条模拟地模拟地横汇流条横汇流条模

5、拟地模拟地纵汇流条纵汇流条接地板接地板安全地安全地 (机壳地机壳地)系统板系统板大地大地 分别回流法接地示例图分别回流法接地示例图2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施26电路电路1电路电路2电路电路3r1r2r3I3I2I1CBAI3I2+I3I1+I2+I3串联一点接地串联一点接地电路电路1电路电路2电路电路3r1r2r3I3I2I1CBA并联一点接地并联一点接地2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施27信号地线信号地线噪声地线噪声地线金属件地线金属件地线实用低频接地方式实用低频接地方式2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施282021-12

6、-14第十章 计算机控制系统的设计与实施29机机芯芯主机外壳主机外壳大地大地外壳接地，机芯浮空示意图外壳接地，机芯浮空示意图2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施30主主机机 打印机打印机 绘图仪绘图仪 操作台操作台 过过 程程 通通 道道大地大地近距离多机系统的接地示意图近距离多机系统的接地示意图地线地线2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施31 定时或启动或清零定时或启动或清零 定时器定时器 CPU 定时到定时到复位或中断复位或中断时钟时钟CLK看门狗看门狗(Watchdog)电路电路2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施32332021-1

7、2-142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施332021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施342021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施352021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施36定量水份控制定量水份控制蒸汽压力给定值蒸汽压力给定值浆流量控制浆流量控制浆浓度控制浆浓度控制 蒸汽压力控制蒸汽压力控制造造 纸纸 过过 程程浆浓度测量浆浓度测量蒸汽阀控制蒸汽阀控制白水阀控制白水阀控制浆流量测量浆流量测量浆阀控制浆阀控制蒸汽压力测量蒸汽压力测量浆流量给定值浆流量给定值定定量量测测量量水水份份测测量量2021-12-14第十章 计算机控制系统的

8、设计与实施372021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施38 G4(s) G1(s) G2(s) G7(s) G3(s) G8(s) G10(s) G6(s) G5(s) G9(s)浆阀浆阀u1I段蒸汽阀段蒸汽阀u2II段蒸汽阀段蒸汽阀u3施胶前水份施胶前水份y2成纸水份成纸水份y1成纸水份成纸水份y3表面温度表面温度T2表面温度表面温度T1烘缸烘缸烘缸烘缸网前箱网前箱纸浆浓度纸浆浓度c1典型长网纸机定量水份系统数学模型示意图典型长网纸机定量水份系统数学模型示意图2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施392021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施4020

9、21-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施41纸机模型纸机模型控制策略控制策略断纸事件处理断纸事件处理监监 控控 程程 序序硬件接硬件接口软件口软件人机接人机接口软件口软件信号输入信号输入信号处理信号处理控制输出控制输出图形显示图形显示报表显示报表显示报表打印报表打印键盘输入键盘输入2021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施422021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施432021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施442021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施452021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施46472021-12-142021-12-14第十章 计算机控制系统的设计与实施4720