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1、工程测试技术工程测试技术 郭世伟郭世伟 第一章第一章 绪绪 论论一、测试技术课程的说明一、测试技术课程的说明 测试技术课程的性质、特点、内容、要求。测试技术课程的性质、特点、内容、要求。 测试技术属于信息科学的范畴,是信息技术三测试技术属于信息科学的范畴,是信息技术三大支柱(测控技术、计算机技术、通讯技术)之一。大支柱(测控技术、计算机技术、通讯技术)之一。测试技术为相关机械专业的一门技术基础课。测试技术为相关机械专业的一门技术基础课。 测试技术为综合性学科,涉及物理、力学、材测试技术为综合性学科,涉及物理、力学、材料、微电子技术、计算机技术、信号与系统理论等,料、微电子技术、计算机技术、信号

2、与系统理论等,对被测试对象也要有较好的认识。对被测试对象也要有较好的认识。 与该课程相关的课程有:传感器原理及应用;与该课程相关的课程有:传感器原理及应用;电子测量;控制工程基础;信号与系统;信号处理;电子测量;控制工程基础;信号与系统;信号处理;计算机技术等。计算机技术等。参考资料和教材:参考资料和教材:机械工程测试技术基础熊诗波,黄长艺,机械工程测试技术基础熊诗波,黄长艺,机械工业出版社机械工业出版社机械工程测试技术祝海林,机械工业出机械工程测试技术祝海林,机械工业出版社,等等。版社,等等。相关教材图书馆里,网络上很多,与测试技相关教材图书馆里,网络上很多,与测试技术有关的文章、网站也有很

3、多,可参考。术有关的文章、网站也有很多,可参考。本课程主要介绍机械工程、工业自动化、交通等领域中本课程主要介绍机械工程、工业自动化、交通等领域中常见物理量常见物理量(压力、应变、位移、加速度、温度等压力、应变、位移、加速度、温度等)的传感器测)的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。量原理、测量电路原理和信号分析方法。本课程是培养学生解决实际工程测量问题能力的专业基本课程是培养学生解决实际工程测量问题能力的专业基础课,具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验和础课,具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验和仿真实验。仿真实验。该课程开设有相关实验。该课程开设有相关实验。内容如

4、下内容如下通过本课程的学习,应具备下列几方面知识:通过本课程的学习,应具备下列几方面知识: (1) 掌握信号的时域和频域描述方法,建立明确掌握信号的时域和频域描述方法,建立明确的信号频谱的概念;掌握频谱分析和相关分析的基本的信号频谱的概念;掌握频谱分析和相关分析的基本原理和方法,掌握数字信号分析中的基本概念。原理和方法,掌握数字信号分析中的基本概念。 (2) 掌握测试装置基本特性的评价方法和不失真掌握测试装置基本特性的评价方法和不失真测试条件,并能正确运用于测试装置的分析和选择。测试条件,并能正确运用于测试装置的分析和选择。掌握一阶、二阶线性系统动态特性和测试方法。掌握一阶、二阶线性系统动态特

5、性和测试方法。 (3) 了解常用传感器、常用信号调理电路和显示、了解常用传感器、常用信号调理电路和显示、记录仪器的工作原理和性能,并能正确选用。记录仪器的工作原理和性能,并能正确选用。 (4) 对测试技术有一个完整的概念,并能初步应对测试技术有一个完整的概念,并能初步应用于产品设计、性能评定和实验工作中。用于产品设计、性能评定和实验工作中。 二、测试技术的基本概念二、测试技术的基本概念 1、测试的含义、测试的含义 测试是人们认识客观事物的方法。测试技术泛测试是人们认识客观事物的方法。测试技术泛指指测量测量和和试验试验两个方面的技术。两个方面的技术。 测量的过程或行为就是进行一个被测量与一个测量

6、的过程或行为就是进行一个被测量与一个预定标准之间的定量的比较,从而获得被测对象的预定标准之间的定量的比较,从而获得被测对象的数值结果。被测量表示被观察和被量化的特定物理数值结果。被测量表示被观察和被量化的特定物理参数,这个物理参数称为测量过程的输入量。参数,这个物理参数称为测量过程的输入量。 2、测试工作的目的、测试工作的目的 获取研究对象中有用的信息,而信息又蕴涵于获取研究对象中有用的信息,而信息又蕴涵于信号之中。可见,测试工作始终都需要与信号打交信号之中。可见,测试工作始终都需要与信号打交道,包括信号的获取、信号的调理和信号的分析等。道,包括信号的获取、信号的调理和信号的分析等。测试技术是

7、实验科学的一部分,主要研究测试技术是实验科学的一部分,主要研究各各种物理量的测量原理种物理量的测量原理和和测量信号分析处理方法测量信号分析处理方法。 比拟:测试技术之于人的感官作用比拟:测试技术之于人的感官作用 测试技术是进行各种科学实验研究和生产过测试技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段,通过测试可以揭示程参数测量必不可少的手段,通过测试可以揭示事物的内在联系和发展规律,从而去利用它和改事物的内在联系和发展规律,从而去利用它和改造它,推动科学技术的发展。造它,推动科学技术的发展。科学技术的发展历史表明,科学上很多新的科学技术的发展历史表明,科学上很多新的发现和突破都是以

8、测试为基础的。同时,其它领发现和突破都是以测试为基础的。同时,其它领域科学技术的发展和进步又为测试提供了新的方域科学技术的发展和进步又为测试提供了新的方法和装备,促进了测试技术的发展。法和装备,促进了测试技术的发展。 工程技术领域中需要测试的物理量有:压力、力工程技术领域中需要测试的物理量有:压力、力矩、应变、位移、速度、加速度、温度、流量、液位、矩、应变、位移、速度、加速度、温度、流量、液位、浓度、重量等。浓度、重量等。 用于生产控制:自动控制技术和测试技术有着密用于生产控制:自动控制技术和测试技术有着密切的关系,测试装置是自动控制系统中的感觉器官和切的关系,测试装置是自动控制系统中的感觉器

9、官和信息来源。信息来源。 用于系统和过程的状态检测、生产监督、故障诊用于系统和过程的状态检测、生产监督、故障诊断等:在科学实验和工业生产过程中,为了及时了解断等:在科学实验和工业生产过程中,为了及时了解工艺过程、生产过程和关键设备的状况,需要对反映工艺过程、生产过程和关键设备的状况,需要对反映实验或生产对象特征的信号采集、分析处理。实验或生产对象特征的信号采集、分析处理。 (与医疗看病过程类比)(与医疗看病过程类比) 用于工程研究、动态设计中的动态特性试验、产用于工程研究、动态设计中的动态特性试验、产品开发;等等。品开发;等等。非电测法非电测法 在机械工程测试中,要测试的信号往往是机械量。在机

10、械工程测试中,要测试的信号往往是机械量。从狭义的从狭义的范围讲,机械量包括与运动、力和温度有关的物理量,如位移、范围讲,机械量包括与运动、力和温度有关的物理量,如位移、速度、加速度、外力、重量、力矩、功率、压力、流量、温度速度、加速度、外力、重量、力矩、功率、压力、流量、温度等。等。为了测试工作的方便,往往需要把被测试的机械量信号转为了测试工作的方便,往往需要把被测试的机械量信号转换成其他形式的信号来处理。根据被测信号的转换方式,又可换成其他形式的信号来处理。根据被测信号的转换方式,又可以把测试分成机械测量法、光测量法、气测量法、液测量法和以把测试分成机械测量法、光测量法、气测量法、液测量法和

11、电测量法等。电测量法等。 钢板厚度的机械测量法钢板厚度的机械测量法 表面粗糙度的光测量法表面粗糙度的光测量法 通常采用标准长度的米尺(一个预定标准)对其进行测量,通过被测量与预定标准之间的定量比较,从而得到此人实际的身高(被测对象的数值结果)。 例二、汽车乘坐舒适性的台架试验例二、汽车乘坐舒适性的台架试验 三、测试系统的组成三、测试系统的组成 非电量电测法的测试系统框图非电量电测法的测试系统框图 被测被测对象对象观察观察者者激励激励 装置装置标标 定定 装装 置置测量测量装置装置传传感感器器物理量物理量信信号号调调理理电量电量信信号号处处理理电量电量显显示示记记录录电量电量/数字量数字量反馈控

12、制反馈控制 一般说来,测试系统由传感器、中间变换装置和一般说来,测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。显示记录装置三部分组成。有时还有包括激励装置、通信传输、反馈控制等。有时还有包括激励装置、通信传输、反馈控制等。 传感器传感器将被测物理量检出并转换为电量,可将被测物理量检出并转换为电量,可提提高测量精度和测量的自动化程度,以及便于信息的高测量精度和测量的自动化程度,以及便于信息的记录、存储、传输、分析和处理。记录、存储、传输、分析和处理。 各种常见物理量测量传感器的工作原理和测量各种常见物理量测量传感器的工作原理和测量放大电路原理是本课程的一个主要组成部分。放大电路原理是本

13、课程的一个主要组成部分。 中间变换装置对接收到的测量信号进行滤波、中间变换装置对接收到的测量信号进行滤波、调制、变换、估值等处理,改变信号形式,突出调制、变换、估值等处理,改变信号形式,突出信号中的有用信息成分。各种常用的信号去干扰信号中的有用信息成分。各种常用的信号去干扰方法和信号特征提取方法的工作原理是本课程的方法和信号特征提取方法的工作原理是本课程的另一个组成部分。另一个组成部分。 显示记录装置则测量结果显示出来,提供给显示记录装置则测量结果显示出来,提供给观察者或其它自动控制装置。模拟信号可直接显观察者或其它自动控制装置。模拟信号可直接显示、记录,也可经示、记录,也可经A/D变换后可用

14、计算机进行数变换后可用计算机进行数字显示和分析处理,字显示和分析处理,信息:信息: 事物运动的状态和方式。不是物质,不具有事物运动的状态和方式。不是物质,不具有能量,却是物质所固有的,是其客观存在或运动能量,却是物质所固有的,是其客观存在或运动状态的特征。信息的传输却依靠物质和能量。状态的特征。信息的传输却依靠物质和能量。信号:信号: 具有能量,是某种具体的物理量。信号的变化具有能量,是某种具体的物理量。信号的变化则反映了所携带的信息的变化。则反映了所携带的信息的变化。概念:有用信号与干扰信号;概念:有用信号与干扰信号; 信号与信息信号与信息 “信号是信息的载体信号是信息的载体”简单的测试系统

15、可以简单的测试系统可以只有一个模块,如玻璃管只有一个模块,如玻璃管温度计。它直接将被温度温度计。它直接将被温度变化转化液面示值。没有变化转化液面示值。没有电量转换和分析电路,很电量转换和分析电路,很简单,但精度低,无法实简单,但精度低,无法实现测量自动化。现测量自动化。 (为静态测量)为提高测量精度为提高测量精度和自动化程度,以便和自动化程度,以便于和其它环节一起构于和其它环节一起构成自动化装置,通常成自动化装置,通常先将被测物理量转换先将被测物理量转换为电量,再对电信号为电量,再对电信号进行处理和输出。如进行处理和输出。如图所示的声级计。图所示的声级计。 测量的基本方法测量的基本方法直接测量

16、,间接测量直接测量,间接测量 静态测试、动态测试静态测试、动态测试在线测试、离线测试在线测试、离线测试 模拟测试、数字测试系统模拟测试、数字测试系统1 直接测量直接测量 无需经过函数关系的计算,直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量。 例: 天平测物体质量天平测物体质量 用米尺测量物体长度用米尺测量物体长度 测量导体的电阻测量导体的电阻 2 间接比较间接比较 利用仪器仪表统称之为测量系统把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系(通常是线性关系)的另一种物理量的变化,并以人的感官所能接受的形式(通常是位置的变化),在测量系统的输出端显示出来。 例: 水银温度计测体温水银温度计

17、测体温 弹簧测物体的重量弹簧测物体的重量测试技术基础测试技术基础 第一章第一章 绪论绪论 3 3、静态测试与动态测试静态测试与动态测试 如果测试时信号不随时间变化,或随时间变化非常缓慢以至于可以忽略,则称这种测试是静态测试。 如果所测试的信号变化较快,称这种测试为动态测试。 四、四、 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 在工程领域,科学实验、产品开发、生产监督、质在工程领域,科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等,都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航量控制等,都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领

18、域。 在日常生活中,随处可见测试技术应用的例子。例在日常生活中,随处可见测试技术应用的例子。例如,空调、电冰箱中的温度测量和压缩机起如,空调、电冰箱中的温度测量和压缩机起/停控制装置,停控制装置,洗衣机中的液位测量和洗衣电机起洗衣机中的液位测量和洗衣电机起/停控制装置等。停控制装置等。 根据测试任务复杂程度的不同,测试系统中传感器、根据测试任务复杂程度的不同,测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由多个模中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由多个模块组成。例如,下图所示的机床轴承故障监测系统中的块组成。例如,下图所示的机床轴承故障监测系统中的中间变换装置就由带通滤波器、

19、中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换和计算机中的变换和计算机中的FFT分析软件三部分组成。测试系统中传感器为加速度分析软件三部分组成。测试系统中传感器为加速度计,它负责将机床轴承振动信号转换为电信号;带通滤计,它负责将机床轴承振动信号转换为电信号;带通滤波器用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号波器用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大,和对信号进行放大,A/D信号采集卡用于对放大后的测量信号采集卡用于对放大后的测量信号进行采样,将其转换为数字量;信号进行采样,将其转换为数字量;FFT(快速傅里叶变(快速傅里叶变换)分析软件则对转换后的数字信号进行换)分析软件则对转换

20、后的数字信号进行FFT变换,计算变换,计算出信号的频谱;最后由计算机显示器对频谱进行显示。另出信号的频谱;最后由计算机显示器对频谱进行显示。另外,测试系统的测量分析结果还可以和生产过程相连,当外,测试系统的测量分析结果还可以和生产过程相连,当机床振动信号超标时发出报警信号,防止加工废品的产生。机床振动信号超标时发出报警信号,防止加工废品的产生。 轴承振动信号测量索道检测索道检测煤气包高度测量煤气包高度测量桥梁固频测量桥梁固频测量机翼模态分析机翼模态分析1、工业自动化中的应用、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器机械手、机器人中的传感器 转动转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器

21、、听移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中,测试环节起着系统感官的作在各种自动控制系统中,测试环节起着系统感官的作用,是其重要组成部分。用,是其重要组成部分。密歇根大学的机械手装配模型密歇根大学的机械手装配模型广州中鸣数码的机器狗广州中鸣数码的机器狗b) AGV自动送货车自动送货车 超声波测距传感器、判断超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置;建筑物内人和物所在位置;红外线色彩传感器运动轨迹和红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置小车位置识

22、别;条形识别;条形码传感器,码传感器,货品识别。货品识别。香港理工香港理工AGV模型模型c) 生产加工过程监测生产加工过程监测 切削力传感器,加切削力传感器,加工噪声传感器,超工噪声传感器,超声波测距传感器、声波测距传感器、红外接近开关传感红外接近开关传感器等。器等。密歇根大学数字化工厂密歇根大学数字化工厂2、流程工业设备运行状态监控、流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中,生产线上在电力、冶金、石化、化工等流程工业中,生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在小时在线监测系统。线监测系统。 石化企业输石化企业

23、输油管道、储油管道、储油罐等压力油罐等压力容器的破损容器的破损和泄露检测。和泄露检测。在电力、冶金、石化、化工等众多行业中,在电力、冶金、石化、化工等众多行业中,某些关键设备的工作状态关系到整个生产线正某些关键设备的工作状态关系到整个生产线正常流程,如:汽轮机、燃气轮机、水轮机、发常流程,如:汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、电机、压缩机、风机、泵、变速箱等。电机、电机、压缩机、风机、泵、变速箱等。对这些关键设备运行状态实施对这些关键设备运行状态实施24小时实时动态小时实时动态监测,可以及时、准确地掌握它的变化趋势,监测,可以及时、准确地掌握它的变化趋势,为工程技术人员提供详细、全面的机组信息

24、,为工程技术人员提供详细、全面的机组信息,是实现设备事后维修或定期维修向预测维修转是实现设备事后维修或定期维修向预测维修转变的基础。变的基础。国内外大量实践表明,机组某些重要测点的振国内外大量实践表明,机组某些重要测点的振动信号非常真实地反映了机组的运行状态。由于机组动信号非常真实地反映了机组的运行状态。由于机组绝大部分故障都有一个渐进发展的过程,通过监测振绝大部分故障都有一个渐进发展的过程,通过监测振动总量级的变化过程,完全可以及时预测设备的故障动总量级的变化过程,完全可以及时预测设备的故障的发生。结合其它综合监测信息(温度、压力、流量的发生。结合其它综合监测信息(温度、压力、流量等),运用

25、精密故障诊断技术甚至可以分析出故障发等),运用精密故障诊断技术甚至可以分析出故障发生的位置,为设备维修提供可靠依据,使因设备故障生的位置,为设备维修提供可靠依据,使因设备故障维修带来的损失降到最低程度。维修带来的损失降到最低程度。香港青马大桥是目前世界上最长的公路、铁路两用的大香港青马大桥是目前世界上最长的公路、铁路两用的大跨悬索桥,上面建立有世界上较为先进、全面的结构健康检测跨悬索桥,上面建立有世界上较为先进、全面的结构健康检测系统系统青马大桥风与结构健康检测系统,包括有永久性安装青马大桥风与结构健康检测系统,包括有永久性安装的各类传感器:应变计、加速度计、位移计、水平仪、风速计、的各类传感

26、器:应变计、加速度计、位移计、水平仪、风速计、温度计、车速车载感应系统和数据采集处理系统,实时记录桥温度计、车速车载感应系统和数据采集处理系统,实时记录桥梁每天的载荷和响应情况。结合大桥的准确的有限元模型,应梁每天的载荷和响应情况。结合大桥的准确的有限元模型,应用检测系统的输出信息进行结构状态识别与评估。用检测系统的输出信息进行结构状态识别与评估。 3、产品质量测量、产品质量测量 在汽车、机床等设备,电机、发动机等零部件出厂时,在汽车、机床等设备,电机、发动机等零部件出厂时,必须对其性能质量进行测量和出厂检验。必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 图示为汽车出厂检验原理框图,测量参数图示为汽车

27、出厂检验原理框图,测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试,及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试,工程师可以了解产品质量。工程师可以了解产品质量。汽车扭距测量汽车扭距测量机床加工精度测量机床加工精度测量4、楼宇控制与安全防护、楼宇控制与安全防护 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境,并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在作环境,并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术,如闯入监测、空气监测、温楼宇中应用了许多测试技术,如闯入监测

28、、空气监测、温度监测、电梯运行状况。度监测、电梯运行状况。 图示为某公司楼宇自动化系图示为某公司楼宇自动化系统。该系统分为:电源管理、统。该系统分为:电源管理、安全监测、照明控制、空调安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水控制、停车管理、水/废水管废水管理和电梯监控。理和电梯监控。烟雾传感器亮度传感器红外人体探测器5、家庭与办公自动化、家庭与办公自动化 在家电产品和办公自动化产品设计中,人们大量的应用在家电产品和办公自动化产品设计中,人们大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。全自动洗衣机中的传感器:全自动洗衣机中的传感器:衣物重量传感器,

29、衣质传衣物重量传感器,衣质传感器,水温传感器,水质感器,水温传感器,水质传感器,透光率光传感器传感器,透光率光传感器(洗净度洗净度) 液位传感器,电液位传感器,电阻传感器阻传感器(衣物烘干检测衣物烘干检测)。指纹传感器指纹传感器透光率传感器透光率传感器温湿度传感器温湿度传感器温度传感器温度传感器 例如全自动洗衣机以人们洗衣操作的经验作为模糊控制的依据,例如全自动洗衣机以人们洗衣操作的经验作为模糊控制的依据,采用多种传感器将洗衣状态信息检测出来,并将这些信息送到微电脑采用多种传感器将洗衣状态信息检测出来,并将这些信息送到微电脑中,经微电脑处理后,选择出最佳的洗涤参数,对洗衣全过程进行自中,经微电

30、脑处理后,选择出最佳的洗涤参数,对洗衣全过程进行自动控制,达到最佳的洗涤效果。动控制,达到最佳的洗涤效果。 利用衣量传感器来检测洗衣时衣物量的多少,从而决定设定水位的利用衣量传感器来检测洗衣时衣物量的多少,从而决定设定水位的高低。高低。 利用衣质传感器来检测衣物重量、织物种类,从而决定最优洗涤温利用衣质传感器来检测衣物重量、织物种类,从而决定最优洗涤温度、洗涤时间。度、洗涤时间。 利用水温传感器来检测开机时的环境温度和注水结束时的水温,为利用水温传感器来检测开机时的环境温度和注水结束时的水温,为模糊推论提供信息。模糊推论提供信息。 利用水质传感器来检测水的硬度,进而决定添加洗衣粉的量以期达利用

31、水质传感器来检测水的硬度,进而决定添加洗衣粉的量以期达到最佳洗涤效果。到最佳洗涤效果。 利用光传感器来检测洗涤液的透光率,从而间接检测洗净程度。利用光传感器来检测洗涤液的透光率,从而间接检测洗净程度。 利用传感器监测漂洗过程中的肥皂沫的变化决定漂洗的次数。利用传感器监测漂洗过程中的肥皂沫的变化决定漂洗的次数。 利用传感器监测干衣过程中衣物电阻值的变化,决定烘干时间。与利用传感器监测干衣过程中衣物电阻值的变化,决定烘干时间。与传统的定时烘干相比,更具灵活性。传统的定时烘干相比,更具灵活性。 利用压力传感器实现电信号与机械力信号的相互转换,以实现无级利用压力传感器实现电信号与机械力信号的相互转换,

32、以实现无级调水,从而达到省水、省电的目的。调水,从而达到省水、省电的目的。 5、其他应用、其他应用航天航天农业农业交通交通医学医学身份认证身份认证 Veridicom公司推出的固态指纹识别技术,包括固态指纹公司推出的固态指纹识别技术,包括固态指纹传感器芯片传感器芯片FPS110和专用软件包。传感器芯片采用固态电容和专用软件包。传感器芯片采用固态电容传感的方法来获得指纹图像,有传感的方法来获得指纹图像,有300300的传感单元阵列,的传感单元阵列,分辨率为分辨率为500dpi,表面有专利的超硬保护涂层,内部集成,表面有专利的超硬保护涂层,内部集成8位位带闪存的带闪存的A/D转换器,还集成了温度传感器和电阻传感器,该转换器,还集成了温度传感器和电阻传感器,该芯片提供芯片提供8位双向微处理器接口。该芯片的尺寸与邮票差不多,位双向微处理器接口。该芯片的尺寸与邮

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