plc控制钻机实训

1、电机与控制模块实训一、PLC控制1. 题目：台式电钻机系统程序设计及模拟运行2. 所要实现的功能 接上电后初始化（回到原点），然后打第一个孔，再打第二个孔，然后回到原位。电钻机通过三个小电机控制上下、左右、前后的运行，其各端分别有两个行程开关控制其运动的终止，行程开关用常开触点连入PLC的输入端口，公共端与COM端口相连。其运动由六个继电器分别控制，各继电器控制引线接入PLC的输出端口。通过PLC控制电钻机实现自动打孔。具体为电钻机接上15V电压PLC接通电源后等待X0启动按钮接通，接通后电钻机初始化回到原点，然后再从原点行进到第一个点，停顿后开始打孔，再行进到第二个点打孔，然后回到原位。流程

2、图为3. 完整的硬件电路图4. 梯形图程序5. 实际运行的情况及实训的心得体会 我主要负责程序编制部分内容，才开始我们主要研究硬件部分的功能实现所具备的条件，这样便于设计和编写程序，在弄清楚了硬件电路后开始遍了一段简短的程序烧进去实验发现问题很多，才开始直接不会动，检查电路后咨询老师之后改动了连线后简单的程序能运行，但是启动按钮X0却没有效果，在老师的帮助下用万用表检查后发现PLC坏了，重新换了一个后把完整程序烧入，但是却没有按预设运行，很乱，再次咨询老师后发现行程开关长臂触电和常开触点弄反了，导致程序出错了，再重新调整行程开关接线后能实现初始化，对照程序发现刚要开始第一次打点的时候出错了，向

3、左运行和向右运行的行程开关互锁实现了初始化，但是开始打点时离开了行程开关，导致互锁失效，程序出乱，发现问题后加上了定时器互锁便解决了这个问题，之后通过实际操作不断修改完善了程序，最后实现了整个过程。二、电机控制1、由两个启动按钮控制的长动、点动控制线1）电路图2）工作原理 按下SB2后长动，按下SB3后点动。3）顺利完成该项。按下SB2后一直在动，按下SB1后动一下。2、自动往复循环控制线路 1）电路图2）工作原理 连接好线路后按下SB3后线圈KM2得电，常开触点KM2自锁，电机正传，当碰到行程开关SQ1时常开触点SQ1常闭触点断开，正传停止，同时SQ1常开触点闭合，线圈KM1得电，常开触点K

4、M1闭合，电机反转，当碰到行程开关SQ2时常闭触点SQ2 断开，线圈KM1断电，反转停止，常开触点SQ2闭合，KM2得电正传，并循环上述，当按下SB1后停止。3）顺利完成该项目，途中没有遇到问题。当启动后开始正转，按下行程开关后开始反转。3、顺起逆停控制线路1）电路图2）工作原理 当按下SB1后线圈KM1得电，时间继电器KT1得电，常开触点KM1闭合互锁，时间到KT1延时闭合，线圈KM2得电，这样两个电机顺序启动，当按下SB2时线圈KV、KT2得电，常开触点KV闭合互锁，常闭触点KV断开，KM2断电，过一段时间延时断开触电KT2断开，KM1断开，这样两个电机逆停，就实现了顺起逆停。3）顺利完成

5、该项目。启动后第一个电机旋转，多一段时间第二个旋转，当按下停止按钮时第二个先停止，然后第一个停止。4、星-三角形降压启动控制线路1）电路图2）工作原理 当按下SB2时，线圈KM2得电,KT得电，常开触点KM2闭合，线圈KM1得电，常开触点KM1闭合。3）连接该线路时控制部分能够按预期要求实现相应功能，但是电机一直不会转，在参考老师书本书的电路图并重新接好后依旧不能实现电机转动。未能看到预期结果。5定子绕组串电阻降压启动的控制线路1） 电路图2）工作原理当按下SB2时线圈KM1得电、KT得电，常开触点KM1闭合，一段时候后常开触点KT延时闭合,线圈KM2得电，常开触点KM2闭合互锁，线圈KM1、

6、KT断电。2） 顺利完成该项目，电机开始慢慢启动旋转，时间继电器启动后开始加速。6、能耗制动控制线路1)电路图2）工作原理按下SB2后线圈KM1得电，常开触点KM1闭合互锁，按下SB1后线圈KM1断电，KM2、KT得电并互锁，一段时间后KT延时断开，KM2断电。3） 顺利完成该项目。7、日光灯原理图1）电路图2）工作原理 日光灯与启辉器并联，当通电后电压高温度也升高，温度升高后弹片弹开，日光灯单独接入电路。4） 顺利完成该项目。三、实训心得体会 通过短暂的两周实训，让我们在刚刚步入大四之际又重新温故了之前所学的内容和知识，第一周的电机控制连线让我们亲自动手操作，遇到了好多困难，主要是因为对所学知识的忘却，好多元器件都忘了其功能和用途，导致在连线的时候出现了好多问题，在老师的帮助和查阅了资料后克服了好多困难，并实现了预期功能。第二周我们三个人合作完成plc的相关实际应用，才开始大家都不知道从何起步，在老师的帮助和我们的共同合作下一步步弄懂了我们要完成的任务，然后大家分工合作实现了各自所要完成的内容（