六层楼电梯PLC控制

1、火2011级火X一xPLC课程设计XPLC程设计报告书课题名称六层楼电梯的PLC控制姓名学号院、系、部专业指导教师2014年1月6日随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PL。来控制电梯，取得了良好效果。课题所研究的内容主要是以六层楼电梯为例进行PLC控制系统设计。在设计的过程中通过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择合适的PLC型号，在进行PLC控制的软件设计时，首先把电梯的整个控

2、制过程进行分解，把它分成不同的几个模块，然后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们重新组合起来成为一个完整的控制系统。关键词：电梯PLC控制梯形图输入输出节点第1章设计目的1第2章设计要求1第3章PLC选型、I/O接线图23.1 PLC选型23.2 I/O接线图3第4章PLC序设计44.1 梯形图设计44.2 指令语句表8第5章设计总结12参考文献13第1章设计目的熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。具备独立设计简单电气控制电路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的

3、设计。具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求完成一个简单合理的可以实现人性化升降、开关门、数码显示的人性化电梯。第2章设计要求(1)当电梯停在1楼(1F)或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，则电梯上升至6F。(2)当电梯停于2楼(2F)或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，则电梯下降至1F。(3)电梯停于呼叫层之上(或下)则电梯开至呼叫层。(4)停于(1F),2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，则先到2F,停10s继续上升，直至6楼，每层均停10s。(5)条件与(4)相反，电梯停6楼

4、(6F)、5F、4F、3F、2F和1F均有人呼叫，则先到达5F,彳f10s,继续下降，直至1F,每层均为10s。(6)电梯运行途中，若多个呼叫，应先响应近层，而不管先后次序。|_(7)各楼层运行时间应在15s内完成，否则认为有故障。(8)电梯停于某一层，数码管应显示该层的位置数。1第3章PLC选型、I/O接线图3.1PLC选型输入X01楼限位开关XI 2楼限位开关X23楼限位开关X34楼限位开关X45楼限位开关X56楼限位开关X61楼上升按钮X72楼上升按钮X103楼上升按钮XII 4楼上升按钮X125楼上升按钮X136楼下降按钮X145楼下降按钮X154楼下降按钮X163楼下降按钮X172楼

5、下降按钮X22门闭合限位开关X23门打开限位开关X20启动按钮X21关闭按钮输出Y 0电梯电动机正转Y 1电梯电动机反转Y 2电梯上升指示Y 3电梯下降指示Y 4显示器a段Y 5显示器b段Y 6显示器c段Y 7显示器d段Y 10显示器e段Y 11显示器f段Y 12显示器g段Y 13电梯开门Y 20电梯故障开关23.2 I/O接线图41楼限位开关2校限位开关3楼限位开关4楼限位开关5楼限位开关6楼限位开关1楼上升按钮之楼上升按钮3楼上升按钮4楼上升按钮5楼上升按钮6楼下降按钮5楼下降按钮4楼下降按钮3楼下降按钮2楼下降按钮门闭含限位开关门打开限位开关启动按钮停止按钮m*X0YOXIX2Y1X3Y

6、2X4Y3X5X6Y4X7YSX10Y6XIIK12PLCY7X13YinX14X15YllvicAJLU1X17Y12X22Y13X23X20Y14X21Y20COMCOM图3-1PLC外部设备接线图220V第4章 PLC程序设计54.1梯形图设计64.2指令语句表0LDX0201ORMO2ANIX0213ANIY0204OUTHO5LDMO6MOVKIDO11LDXOOO12MOVKIDO17LDX00118MOVK2DO23LDX00224MOVK3DO29LDX00330MOVK4DO35LDX00436IOVK5DO41LDX00542MOVK6DO47LDY00048ORY0014

7、9AHIxooo50ANIX00151ANIX00252ANIXDO353ANIX00454ANIX00555omTOKI5058LDTO59OUTY02060LDMO61cn3ElDOM10062CMPD2DOM10375CMPD3DOM10682CNIPE4DOM10989CWIFE5DOMl1296CMPD6DOMUS103LDM101104ORMl0410&OR11107106ORMHO107ORHU38108OR1m6109ANB口。LDxooo111ORX001112ORX002113ORX003114ORX004115ORX005116ANB117ANIYOU118ANIX023

8、119OUTY013120LDX023OUTT1LDT1125ANIX022126ANIY013OUTYOM128LDN1100129ORN1103130ORN1106ORN1109132OR1m2133ORM115134ANIN1101135ANIM104136ANI1107137ANI1113138ANIMU6139ANIM21140ANIY001141OUTYOOO142OUTY002143LDM102144ORN105145ORMl08146ORNIU147ORM114148ORM117149ANIM101150ANIM104151ANIM1079K100152ANIMHO153ANI

9、K113154ANIN116155ANIM20156ANIY000157otrrY001158OUTY003159LDYOOO160SETM120161LDY001162SETM121163LDM20164PLFK22166LDM122167RSTM120168LDJ121169FLFMl23171LDK123172RSTN121173LDM100174ORJI1O3175OR1106176ORK109177ORM112178ORM1I5179ORYOOO180ANDM120182OUTM20183LDM102134ORM105185ORM1081S6ORMUI187ORMU4188ORMU7

10、139ORY001190ANIM121191ANIYOOO192OUT21193LDX001194ORX002195ORX0041019619719819920：20120220320420：20620720820921J21121221321421521C217218219220221222223224225226227OROUTLD OR OR OROUTLD OR OR OR OROUTLD OROR OROUTLD OROUTLD OR OROUTLD OR OR OR OROUTENDX005Y004XOOOX001X002X003Y005XOOOX002X003X004X005Y0

11、06XQ01X002X004X005Y007X001X005Y010X003X004X005YOUX001X002X003X004X005Y012ii第5章设计总结系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对电梯的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统运行与调试的过程来进行。本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了