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文档简介
1、虚拟足球机器人3、让机器人学会踢球目标:1、理解变量的含义;2、学会“球的 X 坐标”“ 球的 Y 坐标” “ While ”条件循环的概念和使用方法。重点与难点:1、什么是变量2、“球的 X 坐标”“ 球的 Y 坐标” 和“ While ”条件循环的概念准备:安装 ai-rcj4.0平台的学生机 12 台时间:40 分钟教学过程:学习过程教学过程学生参与一、复习旧同学们,上节课我们学习了如何让 “机识,明确任务器人”移动到球场的指定位置,下面让我们先回顾一下这个程序是怎样实现的。(出示程序,请学生说说编程的方法和要领)1 、“编辑区”中的图标;2 、图标之间的连线;3 、图标的参数设置。现在
2、机器人已经能够按照我们的指定要求移动了,那么今天这节课我们将尝试让机器人学会踢球。虚拟足球机器人二、找到球(出示球场示意图)如果想踢球,你先应该知道什么?球的位置球会在场地上永远保持位置不变吗?二、找到球既然是可变的,我们可以称球的位置是一个变量。(1 )先确定球的位置,打开“其他信息”将“球的 X 坐标”“ 球的 Y 坐标”和“移动到某位置”图标拖动至“编辑窗口”(2 )将 4 个图标链接起来。(3 )设置“球坐标”的参数,点击“试图虚拟足球机器人“变量窗口”在打开的变量设置窗口中添加一个变量,我们先设置球的 X 坐标变量,变量名X;数据类型 double 。再添加球的 Y 坐标变量,方法类
3、似。现在,球的坐标已经设好了,XY 都是可变的即表示球可以在球场的任意一个位置。(4 )知道球的位置了,球员应该移动到改点去“踢球”。下面设置“移动到某位置”图标的参数, X=X (变量名); Y=Y (变量名)。(5)编译(6 )进入运行平台让我们看看结果虚拟足球机器人类似踢点球的效果(学生编程)三、让机器人把球踢进门里你的机器人能踢球了吗?有什么遗憾?只踢一脚带少了,好,下面我们来次特训。(1 )想要让机器人 重复上一个动作 多踢几脚,我们需要用到循环语句。 点击“流程控制”选择“ While ”条件循环拖至“编辑区”。 “While ”条件循环图标有两个,一个头一个尾。(2 )想一想我们应该把哪一段程序放进循环语句中呢?踢完第1 脚下面该做什么?重新连线虚拟足球机器人(5)编译(6 )进入运
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