PLC机械手控制实验_第1页
PLC机械手控制实验_第2页
PLC机械手控制实验_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、中北大学机床电气控制与PLC实验报告学 院： 专 业： 班 级： 学号： 姓 名： 2012 年 6月实验 机械手的PLC控制一.实验目的 1进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器，熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。；2掌握PLC控制系统设计方法与步骤，掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。3 掌握机械手的基本控制手段，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二实验内容及要求本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。要求：1选择

2、PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠；2选取所需的硬件元件完成硬件连接；3编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理；4系统必须能够调试通过，运转达到设计要求二实验仪器及设备计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。三实验步骤1根据实验要求，确定要实现的功能并设计状态转移图：2根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配，并填写在表1-1中。表1-1 电机控制I/O分配表输入输出器件名称器件功能输入端子器件名称器件功能输出端子3. 根据I/O分配表画出I/O接线图，并连接控制线路。所设计的控制电路接线图：4. 根据控制要求编写PLC程序（以梯形图的方式或者指令表方式）。所设计的梯形图或状态转移图：指令表：5. 输入PLC程序、调试并运行程序。按动按

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论