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文档简介
1、概率论与数理统计知识要点1、一定条件下必然发生为确定现象。在个别试验中结果不确定,但在大量重复试验中其结果具有统计规律性的现象,称为随机现象。2、随机试验特点: 1)可以在相同条件下重复进行。 2)每次试验的结果可能不至一个,并且能事先明确试验的所有结果。 3)进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现。3、随机试验E的所有可能结果组成的集合称为样本空间,记为S(Sample)。E的每个结果称为样本点。4、样本空间S是其自身的子集,每次试验中总是发生,称为必然事件。为样本空间的子集,但其为不可能事件。5、概率论中,“事件发生”:设E的样本空间为S,A、B、Ak为S的子集。1)若A包含于B,即指A
2、发生必然导致B的发生。若A包含于B,B包含于A,即A=B,称事件A与事件B相等。2)事件AB为二者的和事件,当且仅当二者之一发生时,事件发生。类似的,为n个事件的和事件,其为可列个事件的和事件。3)事件AB为二者的积事件,当且仅当二者同时发生时,事件AB发生。其积事件也记为AB。4)事件A与B的差事件为A-B,属于A且不属于B。当且仅当A发生B不发生时,事件A-B发生。5)若,则称二者互不相容或互斥,6)AB=S且AB=,则A与B互为逆事件,又称事件A与事件B互为对立事件。6、事件运算满足:交换律:结合律:分配率:德摩根率:7、频率:相同条件下进行n次实验,则事件A发生的次数nA为事件A的频数
3、,nA/n为A的频率,即(记)fn(A)=nA/n。频率具有如下基本性质:1。0fn(A)1; 2。fn(S)=1;3。若A1到AK是两两互不相容事件,则8、概率:E是随机试验,S为其样本空间。对于E的每一事件A赋予一个实数,即(记)事件A的概率P(A)。1。非负性:对于每一个事件A,有P(A)0; 2。规范性:对于必然事件S,有P(S)=0;3。可列可加性:设下列两两互不相容,即对于AiAj=,i不等于j,有:概率性质:性质1 P()=0;性质2 (有限可加性)若A1到An是两两互不相容事件,则有性质3 设A、B是两个事件,若A包含于B,则性质4 对任一事件A,P(A)1;性质5(逆事件的概
4、率) 对任一事件A,;性质6(加法公式)对任意两事件AB,有9、等可能概型(古典概型)1。特征:试验的样本空间包含有限个元素;实验中每个基本事件发生的可能性相同。2。等可能概型中事件A的概率计算公式:10、条件概率1。定义:设A、B是两个事件,且P(A)>0,称 为在事件A发生的条件下事件B发生的概率。非负性:对每一事件B,有P(B|A)0;规范性:对必然事件S,有P(S|A)=1;可列可加性:设B1,B2.是两两互不相容的事件,则有2。乘法定理 设P(A)>0,则有P(AB)=P(B|A)P(A),即乘法公式。P(ABC)=P(C|AB)P(B|A)P(A)3。全概率公式设试验E
5、的样本空间为S,A为E的事件,B1、B2、Bn为样本空间S的一个划分,且P(Bi)>0,则 即全概率公式4。贝叶斯公式设试验E的样本空间为S,A为E的事件,B1、B2、Bn为样本空间S的一个划分,且P(A)>0,P(Bi)>0,则即贝叶斯公式特别的,在全概率公式和贝叶斯公式中,取n=2时,公式分别为11、独立性设两事件AB,若满足P(AB)=P(A)P(B)则事件AB相互独立。1。设A、B是两事件,且P(A)>0。若A、B相互独立,则P(B|A)=P(B),反之亦然。2。若A、B相互独立,则下列事件也相互独立 3。设A、B、C是三个事件,若满足等式P(AB)=P(A)P
6、(B)P(BC)=P(B)P(C)P(AC)=P(A)P(C)P(ABC)=P(A)P(B)P(C)则称ABC相互独立。12、设随机试验的样本空间为S=e。X=X(e)是定义在样本空间上的实值单值函数。称X=X(e)为随机变量。1。某些随机变量,其全部可能取到的值是有限个或可列无限多个,称为离散型随机变量。要掌握其统计规律,必须且只需知道X所有的可能取值以及取每一个可能值的概率。2。设离散型随机变量X所有可能取值为xk(k=1、2、.)X取各个可能值的概率,即事件X=xk的概率为PX=xk=pk,k=1、2、.即离散型随机变量的分布律。也可如下表示Pk满足:pk0,k=1、2、.;3。三种重要
7、的离散型随机变量1)(0-1)分布随机变量X只能取0和1两个值。分布律如下:则称X服从以p为参数的(0-1)分布或两点分布。其分布律也可写成2)伯努利试验、二项分布设试验E只有两个可能结果:,则称E为伯努利试验。设P(A)=p(0<p<1),此时。将E独立重复进行n次,则称这一串重复的独立试验为n重伯努利试验。在n次试验中A发生k次的概率为,记,则有。显然,记随机变量X服从参数为n,p的二项分布。记为。当n=1时即为(0-1)分布3)泊松分布设随机变量X所有可能的取值为012.,而各个值的概率为则称X服从参数为的泊松分布,记为。易知,且泊松定理:设是一个常数,n是任意正整数,设,则
8、对任一固定的非负整数k,有定理的条件(常数)意味着当n很大时必定很小。因此,定理表明当n很大,p很小()时有下面的近似式()即以n,p为参数的二项分布的概率值可以由参数为的泊松分布的概率值近似。上式也能用来作二项分布概率的近似计算。13、随机变量的分布函数定义:设X是一个随机变量,x是任意实数,函数,称X的分布函数。对任意实数,有:因此,若知X的分布函数,就容易知道X落在任一区间上的概率,因而,分布函数完整的描述了随机变量的统计规律性。分布函数具有以下性质:它是一个不减函数;,且;,即分布函数是右连续的。14、连续性随机变量及其概率密度若对于随机变量X的分布函数F(x),存在非负函数f(x),
9、使对于任意实数x有则称X为连续性随机变量,f(x)为X的概率密度(函数)。f(x)具有下列性质:f(x)>=0;对任意实数,;若f(x)在点x处连续,则有。三种重要的连续性随机变量1)均匀分布若连续性随机变量X具有概率密度则称X在区间(a,b)上服从均匀分布。记为。f(x)>=0且2)指数分布若连续性随机变量X具有概率密度其中为常数,则称X服从参数为的指数分布。易知f(x)>=0且。X的分布函数为:。服从指数分布的随机变量具有下列有意思的性质:对于任意s,t>0,有称为无记忆性。3)正态分布若连续性随机变量X具有概率密度,其中为常数,则称X服从参数为的正态分布或高斯分布
10、,记为.f(x)>=0且。具有下列性质:曲线关于对称。表明对于任意有;当时取到最大值。离越远,的值越小,表明对于同样长度的区间,当区间离越远,X落在这个区间上的概率越小。在处曲线有拐点,曲线以轴为渐近线。若固定,改变的值,图形沿轴平移而形状不改变。为位置参数。若固定,改变,由于最大值可知当越小时,图形越尖。X的分布函数为:,特别,当时,称随机变量X服从标准正态分布。标准正态分布概率密度和分布函数如下:,易知一般,若,只要通过一个线性变换就能将其化成标准正态分布。引理 若,则尽管正态变量的取值范围是,但其值落在内几乎是肯定的,即常说的法则。上分位点:设,若满足条件则称点为标准正态分布的上分
11、位点。由图形对称性知:15、数学期望1)定义 设离散型随机变量X的分布律为若级数绝对收敛,则称级数的和为随机变量X的数学期望,记为E(X)。即。设连续型随机变量X的概率密度为,若积分绝对收敛,则称积分的值为连续性随机变量X的数学期望。记为。数学期望又叫均值。2)泊松分布数学期望,均匀分布的数学期望,3)数学期望的几个重要性质(假定E都存在)设C为常数,则有;设X为一个随机变量,C为常数,则有;设X,Y为两个随机变量,有此种情况可以推广到有限多个情形;设XY为相互独立的随机变量,;16、方差1)定义设X为一个随机变量,若存在,则称其为X的方差,即(记).为均方差或标准差,记为.随机变量X的方差表
12、达了X的取值与其数学期望的偏离程度。若较小,则表示X的取值集中在的附近,反之,则表示X的取值较分散。2)(0-1)分布 ,泊松分布数学期望,均匀分布的数学期望指数分布,二项分布的正态分布的3)方差的几个重要性质(假定E都存在)设C为常数,则有;设X为随机变量,C为常数则有;。设X,Y为两个随机变量,有,若二者相互独立,则;的充要条件是X以概率1取常数即.4)切比雪夫不等式设随机变量X的,则对任意正数,不等式成立。17、协方差及相关系数 量为随机变量X与Y的协方差,即(记)为X与Y的相关系数1)设(X,Y)是二维随机变量。若存在,称它为X的k阶原点矩,简称k阶矩。2)若存在,称它为X的k阶中心矩。3)若存在,称它为X和Y的k+l阶混合矩。4)若存在,称它为X和Y的k+l阶混合中心矩。依照上述定义,X的数学期望是X的一阶原点矩,方差是X的二阶中心矩,是X和Y的二阶混合中心矩。18、1)样本平均值,观察值为;样本方差,观察值为;样本标准差,观察值为;样本k阶(原点)矩,观察值为;样本k阶中心矩观察值为。2)来自正态总体的几个常用统计量的分布1。分布设是来自总体的样本,则称统计量服从自由度为n的分布,记为,此处自由度是指上式右端包含的独立变量的个数。分布的概率密度为2。T分布3。F分布3)正态总体的样本均值与样本
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