行星减速机的齿轮结构设计及计算毕业设计论文

1、目 录前言1第一章 绪论31.1 引言31.2 研究背景和意义31.3 国内外行星减速机发展状况51.4 课题研究的内容6第二章 行星减速机的总体方案设计72.1 行星轮系的组成及分类72.1.1 周转轮系的组成72.1.2 周转轮系的分类72.2 行星齿轮传动的命名及类型82.2.1 2K-H型行星齿轮分类82.2.2 2K-H（NGW）型行星齿轮传动形式92.3 行星减速机的方案选定102.3.1 原始条件102.3.2 方案选定102.4 行星减速机电动机的选择102.5 行星减速机的运动学和受力分析简介11第三章 行星减速机轴的设计及计算133.1 轴的功用及分类133.2 输入轴的结

2、构设计及计算133.2.1 输入轴的结构设计133.2.2 输入轴的校核计算153.3 输出轴的结构设计及计算153.3.1 输出轴的结构设计153.3.2 输出轴的校核计算163.4 轴的材料选用173.5 轴承型号的选择173.5.1 滚动轴承的特点173.5.2 滚动轴承的分类183.5.3 轴承选定18第四章 行星减速机的齿轮结构设计及计算194.1 齿轮材料的选择194.2 行星齿轮传动的配齿计算194.2.1 行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件194.2.2 2K-H型行星齿轮传动的配齿计算224.3 行星齿轮传动的主要参数初步计算234.4 行星齿轮传动的几何尺寸计算244.

3、5 行星齿轮传动的强度校核计算244.5.1 齿面接触强度的校核计算244.5.2 齿根弯曲强度的校核计算264.6 齿轮的结构设计28第五章 基于SolidWorks的行星减速机的三维设计及虚拟装配295.1 SolidWorks三维软件系统简介295.2 行星减速机零部件的三维建模305.2.1 零件3D参数化设计技术305.2.2 参数化设计的一般过程305.2.3 减速器部分标准件参数化模型315.2.4 非标准件的建模325.3 虚拟装配概述355.4 装配图的装配设计355.5 行星减速机的爆炸图与动画演示385.5.1 行星减速机的爆炸图385.5.2 动画演示39第六章 结论4

4、0致谢41参考文献42前言第1章 。Solidworks绪论1.1 引言CAD。CADCADCADCAD/CAE/CAM/PDMCADIntegratedIntelligenteollaborativeCADCADCADCADCADCAD1.2 研究背景和意义CADComputer Aided DesignCADCAD1.3 国内外行星减速机发展状况SEWSEW1.4 课题研究的内容本课题利用所学机械设计及减速机的理论和实践知识，对AB142行星减速机进行设计，合理的安排每个部件的尺寸大小、位置和传动关系，使它能够满足最好的传动加工要求。同时，还要对行星减速机的总体进行合理的布局，包括总体尺寸

5、、输入轴和输出轴相对位置、行星轮的个数，使它们能够满足强度和效率等要求。再利用CAXA软件绘制行星减速机的总装配图和零件图，一方面增加我们对行星减速机的总体布局和零件的了解认识，另一方面增加我们对CAXA软件的熟悉。最后利用SolidWorks完成三维设计图， （1）根据行星减速机的特点，完成AB142行星减速机的设计 （2）利用CAXA制造工程师软件完成总装配和零件的二维造型。 （3）利用SolidWorks完成三维设计图。第2章 行星减速机的总体方案设计2.1 行星轮系的组成及分类2.1.1 周转轮系的组成在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕着位置固定的几何轴线回转。这种轮系称为动

6、轴线轮系，也可称作周转轮系。周转轮系的主要构成如下:(l) 行星轮 在周转轮系中，像行星一样作自转和公转运动的齿轮，称为行星齿轮，一般用符号g表示5。(2) 中心轮 与行星轮相啮合，轴线与主轴线相重合的齿轮，称为中心轮，外齿中心轮用符号a表示，内齿中心轮用符号b表示，一般将最小的外齿中心轮a称为太阳轮，而将固定不动的中心轮b称为内齿圈。(3) 转臂 用来支承行星轮并使之公转的构件称为转臂，也称为系杆或行星架，用符号H表示。 （4）基本构件 转臂H绕其转动的轴线称为主轴线。凡是轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。大多数周转轮系都具有三个基本构件：中心轮a、b和转臂H。 周转轮系的分

7、类按平面机构自由度的数目，可将周转轮系分为行星齿轮轮系和行星差动轮系两种。在工程实践中，一般将这两种轮系统称为行星齿轮传动。各自的定义简单介绍如下:(l)行星齿轮轮系平面机构的自由度数等于1的周转轮系，称为行星齿轮轮系。在实际工程运用中，动力只需从一个基本构件输入，整个轮系便会有确定的运动。(2)行星差动轮系平面机构的自由度数等于2的周转轮系，称为行星差动轮系。在工程运用中，动力需要从两个基本构件分别同时输入，才能确定轮系的运动。2.2 行星齿轮传动的命名及类型我国前苏联学者库德略夫采夫提出按行星齿轮传动基本构件不同来对其进行分类。该分类方法在我国具有较大影响，已被齿轮界普遍采用。行星齿轮轮系

8、的基本构件代号为:K代表中心轮，包括太阳轮和内齿圈,H代表行星架，有时称为转臂或系杆，V代表输出轴。行星齿轮传动一般都是根据其组成的基本构件来命名，可分为2K-H、3K和K-H-V三种基本类型6。其他结构形式的行星齿轮传动大都是从基本类型演化或组合而成。按传动机构中齿轮的啮合方式进行分类，上述三大基本类型可再细分为许多传动形式，如NGW、NW、NN、WW、NGWN和ZUWGW型等。其中字母含义为:N代表内啮合，W代表外啮合，G代表内外啮合公用行星齿轮，ZU代表锥齿轮。2.2.1 2K-H型行星齿轮分类根据上述行星齿轮传动的命名方式，可知2K-H型行星轮系拥有两个中心轮(2K)、一个转臂(H)。

9、若转臂H固定，中心轮a和b的转向相反，则这种条件下若转臂H固定，中心轮a和b的转向相同，这时的传动比规定为正号，即0，称为正号机构。2K-H行星齿轮传动可分为如下几种形式:(1)NGW型 该类型由一个太阳轮、一个内齿圈和一个公用行星轮组成,如图2一1所示。此类型行星齿轮的结构简单，轴向尺寸小，是动力传动中应用最多、传递功率最大的一种。图2-2 NW型图2-1 NGW型图2-3 WW型 图2-4 NN型 (2)NW型 该类型由一个太阳轮、一个内齿圈和两个行星轮组成，如图2-2所示。行星轮为同轴布置，形成一对内啮合和一对外啮合，没有公用的齿轮。(3)WW型 该类型由两个太阳轮和两个行星轮组成，行星

10、轮也为同轴布置,形成两对外啮合，如图2一3所示。多用于传递运动，较少用于传递动力。(4)NN型 该类型由两个内齿圈和两个行星轮组成，行星轮为同轴布置,形成两对内啮合，如图2一4所示。一般用于小功率、短时、间断工作制的传动装置。2.2.2 2K-H（NGW）型行星齿轮传动形式表2-1传动简图中所示的行星齿轮传动是由两个中心轮，包括太阳轮、内齿圈(用2K表示)和行星架(用H表示)等三个基本构件组成，因而称为2K-H型行星齿轮传动。按齿轮啮合方式分，表2-1所示行星齿轮传动称为NGW型。2KH(NGW)型行星齿轮传动，由于有三个基本构件，只需任意固定其中一个，就可以得到多种传动方式。如表2-1所示，

11、当行星架作为输出构件时，单级2KHNGW型行星齿轮单元是减速装置，动力由太阳轮输入时减速效果明显，由内齿圈输入时减速的效果不明显;当行星架作为输入构件时，单级2KHNGW型行星齿轮单元是增速装置，动力通过太阳轮输出时增速效果明显，而由内齿圈输出时效果不明显;当行星架固定时，单级2KHNGW型行星齿轮单元倒档，动力从太阳轮输入，从内齿圈输出为减速，而由内齿圈输入，由太阳轮输出为增速。2.3 行星减速机的方案选定 原始条件10000h2.3.2 方案选定2K-H2.4 行星减速机电动机的选择1.电动机类型 2.电动机功率 3.电动机的结构型式 4.电动机的电压等级和类型 5.电动机的额定转速YD2

12、00L1-4/226kw1500r/min2.5 行星减速机的运动学和受力分析简介后续一般计算、虚拟装配时，须知道2K-H行星减速器构件间的作用力及传动比和各构件的角速度，有必要先了解其运动学和动力学8的有关内容。1.系统组成2K-H行星齿轮传动系统主要由太阳轮a、行星轮g、内齿圈b和行星架H等组成。它们必须满足一定的传动比、邻接、同心和装配等条件，否则，将不能正确安装或者安装后出现几何干涉等情况。2.运动学分析行星齿轮传动为动轴线传动，其传动比的计算不能简单地用定轴齿轮传动的公式计算，而通常采用行星架固定法5。(1)行星齿轮传动传动比的计算2K-H型行星齿轮传动中，设太阳轮a、行星轮g、内齿

13、圈b和行星架H的转速分别为na、ng、nb和nH，同时设各轮的转向相同，并取顺时针转动方向为正。现给整个行星轮系加一个与行星架H转速大小相等方向相反的附加转速(-nH)，根据理论力学相对运动的原理，即“一个构件的整体的绝对运动并不影响机构内部构件间的相对运动”，并不影响2K-H型行星轮系中任意两构件间的相对运动关系。得行星轮系基本构件的转速关系: （2-1） 或 （2-2） 式中 行星架H固定，太阳轮a主动，内齿圈b从动时的传动比; 行星架H固定，太阳轮a的转速; 行星架H固定，内齿圈b的转速。 (2)行星齿轮传动中行星轮转速的计算和行星轮g相对于行星架H的转速的计算公式应用行星架固定法，可得

14、如下转速关系式: （2-3） （2-4） （2-5） （2-6） 式中 行星架H固定，行星轮g主动，太阳轮a从动时的传动比;式中 行星架H固定，行星轮g主动，内齿圈b从动时的传动比;3受力分析要对行星齿轮传动中的齿轮、轴和轴承等零件进行强度计算，就需要分析行星齿轮传动中各构件的受力情况。行星齿轮传动的主要受力构件有中心轮、行星轮、行星轮轴、及轴承、行星架等。在分析时，先假定行星齿轮受载均匀并不计摩擦力和自重的影响。因此，各构件在输入转矩作用下处于平衡状态，构件间的作用力等于反作用力，然后，根据定轴齿轮传动的有关计算公式，即可计算，具体公式见文献9。第3章 行星减速机轴的设计及计算3.1 轴的功

15、用及分类轴是组成机器的重要零件之一。轴的主要功用是支承传动零件（如齿轮、带轮、链轮等），使其具有确定的工作位置，并传递运动和动力，同时它又被轴承所支承。轴可分为挠性轴和刚性轴两大类，常见的挠性轴（即钢丝轴）是有多组钢丝分层卷绕而成。它具有良好的挠性，常用于两传动轴线不在同一条直线上或工作时彼此有相对运动的空间传动，例如振捣器等设备中。刚性轴按其轴线形状的不同可分为曲轴和直轴。曲轴常用于往复式运动机械中。本论文只讨论直轴设计。根据承受载荷性质的不同，直轴可分为转轴、心轴、传动轴三类，心轴又可分为固定心轴、转动心轴。根据外形不同直轴又可分为光轴和阶梯轴。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上

16、零件不易装配及定位；阶梯轴正好相反。因此光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴常用于转轴。3.2 输入轴的结构设计及计算 输入轴的结构设计轴的结构形状不仅受载荷的影响，而且受轴上零件的数量、位置、安装和固定方法以及轴的加工、装配工艺等因素的影响。因此，功用相同的轴却有不同的结构形状。轴的结构设计的任务是，在满足强度和刚度的基础上，确定轴的合理结构和全部几何尺寸10。1.拟定轴上零件的装配方案图3-1 输入轴的结构图3-1所示的装配方案是：轴承、弹性挡圈、J型无骨架橡胶油封、箍环依次从轴的右端向左安装，这样就对轴的粗细顺序作了初步安排。2.初步估算轴的直径由于输入轴是传动轴，所以按抗扭强度条件初步估算

17、轴的直径：由此可得实心轴的最小直径为：取最小直径。3.各轴段的长度从各轴段的长度决定于轴上零件的宽度和零件固定的可靠性，得出：1段轴的长度20.5mm；2段轴的长度17.5mm；3段轴的长度11.5mm；4段轴的长度19.5mm；5段轴的长度2mm;6段轴的长度34mm。 输入轴的校核计算由图3-1、图3-2和图3-3可知输入轴为传动轴，所以按抗扭强度条件校核计算。查表得 ，。所以，输入轴满足强度要求。图3-3 输入轴处齿轮的受力分析图3-2 齿轮外啮合3.3 输出轴的结构设计及计算 输出轴的结构设计图3-4 输出轴的结构 3.3.2 输出轴的校核计算3.4 轴的材料选用3.5 轴承型号的选择

18、 滚动轴承的特点3.5.2 滚动轴承的分类3.5.3 轴承选定图3-7 装配图第4章 行星减速机的齿轮结构设计及计算4.1 齿轮材料的选择4.2 行星齿轮传动的配齿计算 行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件 （4-1） （4-2） 若令，则有 （4-3）式中 给定的传动比，且有； -系数，必须是个正整数； 中心轮a的齿数，一般，。 （4-4）式中 分别为行星轮g的齿顶圆半径和直径； 行星轮个数； a、g齿轮啮合副的中心距； 相邻两个行星轮中心之间的距离。 （4-5） 式中 a-g、g-b啮合齿轮副的实际中心距。 （4-6）2K-H型 （4-7） （4-8） （4-9） （4-10） 4.2.

19、2 2K-H型行星齿轮传动的配齿计算 （4-11） （4-12） 由传动方案可知：，所以因为，经查表取，；一般公差： 由邻接条件 （4-13） 综上所述得： 4.3 行星齿轮传动的主要参数初步计算 (4-14)4.4 行星齿轮传动的几何尺寸计算4.5 行星齿轮传动的强度校核计算 齿面接触强度的校核计算 （4-16） （4-17）=1.5；查表=1.05；由于内齿轮宽度与行星轮直径之比小于1，所以取=1；查表得=1.1；查表得;b=24;=19/20。详情请见参考文献6。对于a-c齿轮副： 3.校核计算对于a-c齿轮副：齿面齿面4.5.2 齿根弯曲强度的校核计算1.齿根弯曲应力 （4-19）式中

20、 、-意义同前； -计算弯曲强度的齿向载荷分布系数； -计算弯曲强度的齿间载荷分配系数； -计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数； -载荷作用于齿顶时的齿形系数； -载荷作用于齿顶时的应力修正系数； -计算弯曲强度的重合度系数； -计算弯曲强度的螺旋角系数；查表得 =1.5；=1.05；=1；= 1； =1.05；=2.80；=2.78；=1.52；=1.53； =0.78；=1。 对于a-c齿轮副： =2.78；=1.53；=1.7。 2.对于a-c齿轮副：4.6 齿轮的结构设计根据2K-H型行星减速机的工作特点、传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的设计。首先应确定中心轮（太

21、阳轮）a的结构，因为它的直径d较小，所以，轮a应该采用齿轮轴的结构型式；即将中心轮a与输入轴连成一体。内齿轮b采用了将其与前端壳体连成一体。行星轮g采用了带有内孔的结构，它的宽度b应当加大；以便保证该行星轮g与中心轮a的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮b相啮合。在每个行星轮g的内孔中，安装一个单列滚子轴承来支承。而行星销轴在安装到转臂H的侧板上之后，还采用了销轴用平垫圈来进行轴向固定。 第五章 基于SolidWorks的行星减速机的三维设计及虚拟装配5.1 SolidWorks三维软件系统简介SolidWorks是美国SolidWorks公司开发的出色的三维参数化特征造型CAD软件，其技术内核

22、基于先进的Parasolid图形语言平台。SolidWorks自从1995年11月问世以来，已成为微机平台上的三维机械设计CAD软件的主流产品，在企业中得到了广泛的应用。SolidWorks在以下几方面的突出优点13:l)强大的参数化特征造型功能。SolidWorks的参数化和特征造型技术，能方便、快捷地创建几乎任何复杂形状的实体，可以满足绝大部分的工程设计的需要;SolidWorks采用统一的内部数据库，全数据相关，任何一个功能模块中对零件的修改都会自动反映到其它模块中。2)界面友好，操作简便。SolidWorks采用典型的Windows软件风格，在所有的国外三维CAD软件中提供了最优秀的中

23、文支持。3)拥有开放的体系结构。SolidWorks拥有丰富的第三方支持软件，提供了开放的数据结构和方便的二次开发环境，为企业今后广泛的工程应用提供了良好的基础平台。4)优异的性能价格比。SolidWorks是一款中端CAD系统，企业使用SolidWorks可以花较小的投入满足设计的要求，因此，SolidWorks特别适合于中小企业的产品设计。Solidworks是三维CAD设计软件，作为机械设计领域的主流设计软件，该软件利用容易学习的Windows用户界面，能够实现参数化设计，可以利用不同的参数组合和变换来实现三维实体模型设计。SolidWorks具有丰富的零件实体建模功能，它能进行尺寸驱动

24、的草图轮廓绘制，并能自动进行动态约束检查。通过拉伸、旋转、扫描、抽壳、倒圆角、加强筋、打孔、特征阵列以及镜像等一系列操作，更简便地实现产品的设计。5.2 行星减速机零部件的三维建模 零件3D参数化设计技术机械产品的3D设计主要包括产品零件的3D建模与设计、虚拟装配与干涉检查、关键零部件的结构有限元分析与优化、2D工程图的转换和参数标注等。三维参数化设计软件的思想是零件尺寸的参数驱动，即在设计零件之初只要给出零件外形轮廓，后续只需通过简单的表达式来给变量赋值，定义几何尺寸。SolidWorks不仅一记录了建模过程中的尺寸定义，而且将整个建模过程中的特征操作完整地一记录下来，只需给尺寸变量赋值就可

25、以实现模型更新。当然，参数化设计也是要遵循一定规律的，并不是针对任何零部件都可以进行参数化设计，只有结构尺寸相对标准化、系列化，国标或厂标对其有准确描述的零件才可以进行参数化设计14。例如减速器中所使用的各种垫片、螺钉、螺母、轴承以及齿轮等部件就完全可实现参数化设计。利用SolidWorks简单、快速的建模功能，在最短时间里按照客户提供的外部接口尺寸和性能要求，设计出合适的零件。 参数化设计的一般过程图5-1 参数化设计过程 减速器部分标准件参数化模型Solidworks图5-2 标准件参数化模型 非标准件的建模 图5-3内齿轮壳体 图5-4 输出轴1.内齿轮壳体建模步骤：1）首先利用拉深14

26、2，长度为72.5mm。2)以左端面为草图绘制基准面，绘制圆，接着利用向左拉深8.8mm。3）以右端面为草图绘制基准面，绘制，阵列4个，退出草图再利用向左拉伸切除64.5mm。4）利用对锐角处进行倒角R5。5）以左端面为草图绘制基准，绘制圆，阵列4个，退出草图利用拉伸切除（完全贯穿）。6）以右端面为草图绘制基准面，绘制圆，退出草图利用向左拉伸切除7.5mm。7)以右端面为基准添加基准面1，向左偏移7.5mm,再以基准面1为草图绘制基准，绘制圆，退出草图利用向左拉伸切除39mm。8)再以圆切除后的左端面为基准，绘制草图圆mm,退出草图利用向左拉伸切除4mm。9)再以上述结果的左端面为基准，绘制草

27、图圆mm，退出草图利用向左拉伸切除16mm。10)再以上述结果的左端面为基准，绘制草图圆mm，退出草图利用向左拉伸切除（完全贯穿）。11)以右端面为基准添加基准面2，向左偏移10mm，再以基准面2为DXF/DWG图像插入基准面，插入内齿轮草图，再利用向左拉深24mm。12)最后以右端面为基准，打螺纹孔M8圆周均匀分布4个，圆心直径为。2.输出轴建模步骤：1)首先利用拉深圆mm,长度为44mm。2）以左端面为草图绘制基准，绘制圆mm，接着利用向左拉深19.5mm。3）以上述结果的左端面为草图绘制基准，绘制圆mm，接着利用向左拉深2.5mm。4）以上述结果的左端面为草图绘制基准，绘制圆mm，接着利

28、用向左拉深18mm。5）以上述结果的左端面为草图绘制基准，绘制圆mm，接着利用向左拉深42mm。6）对圆mm添加外螺纹M42x1.5。7）对圆mm添加键槽A8x20,槽距离左端面12.8mm。8）以右端面为草图绘制基准，绘制圆mm，退出草图利用向左拉伸切除35mm。9）以左端面基准添加基准面1，偏离9mm，然后以基准面1为草图绘制基准，绘制阵列3个，退出草图利用向右拉伸切除30mm。10）以左端面为草图绘制基准，绘制圆mm,退出草图利用向左拉伸切除（完全贯穿）。11）以右端面为草图绘制基准，绘制圆mm,长度为10.5mm。12）以上述结果的右端面为草图基准，绘制圆mm，接着利用向右拉深5.5m

29、m。13）以上述结果的右端面为草图基准，绘制圆mm，接着利用向右拉深32.5mm。14）以右端面为草图绘制基准，绘制圆mm，退出草图利用向右拉伸切除13.5mm。15）以第13步结果的右端面为草图绘制基准，绘制圆mm，退出草图利用向左拉伸切除30mm。16) 以上述结果的左端面为草图基准，绘制圆mm，退出草图利用向左拉伸切除10mm。3.行星齿轮的建模1)首先以前视基准面为DXF/DWG图像插入基准面，插入内齿轮草图，再利用向左拉深25mm。2)再以左端面为草图绘制基准面，绘制圆mm，退出草图利用向右拉伸切除（完全贯穿）。4.输入轴的建模 1）首先以前视基准面为DXF/DWG图像插入基准面，插

30、入输入轴的二位图，再利用旋转得到输入轴的三维立体图。2） 再以左端面为DXF/DWG图像插入基准面，插入外齿轮草图，再利用向左拉深24mm。3） 以右端面为草图绘制基准，绘制圆mm，退出草图利用向左拉伸切除16mm。4） 以右端面为草图绘制基准，绘制阵列3个，退出草图利用向左拉伸切除10mm。5.3 虚拟装配概述在Solidwoks中有三种设计装配体的方案:可以自上而下设计一个装配体，也可以自下而上地进行设计，或者两种方法结合使用。本课题在研究过程中主要采用了第二种方案自下而上的设计方案，而在装配修改过程中则采用了第一种方案自上而下的方案。首先，设计是从每个零件开始的，因为根据总体设计要求，采

31、用自下而上的设计思想，首先是确定了个零件的具体尺寸和参数，然后，根据这些参数就可以将每个零件在Solidwoks中做出实体模型来。虽然这些零件的参数是经过严格计算的，但是不一定每个零件在装配时都符合要求，诸如尺寸、配合关系等。这些问题都有待于在装配过程中检查出来，在装配过程中就要仔细检查以便发现这些问题的所在，打开零件或在装配体中直接进行修改。因为在Solidworks中所有的零件和装配体都是有尺寸参数联系的，这些零件与装配体之间是个链动关系，当改变零件中的尺寸时，装配体中的零件也被修改，并对装配体进行重新建模，在装配过程中进行修改设计即是自上而下的设计思想。总的来说，整个设计过程既是自下而上

32、的又是自上而下的16。5.4 装配图的装配设计装配图设计步骤：（1） 首先单击，浏览内齿轮壳体7，单击原点，将内齿轮壳体7固定在原点处。（2） 单击，浏览输出轴1，单击使输出轴定位在装配图中。（3） 单击，浏览齿轮10，单击使齿轮定位在装配图中，连续三次，生成三个行星轮。（4） 单击，浏览单列滚子轴承9，使其定位在装配图中，连续三次，生成三个单列滚子轴承。（5） 单击，插入销轴用平垫圈，六个。（6） 单击，浏览销轴12，单击使其定位在装配图中，连续三次，生成三个销轴。（7） 单击，选择齿轮10与单列滚子轴承9，实现同轴度配合和重合配合，依次执行三次。（8） 单击，选择销轴用平垫圈与输出轴，实现

33、同轴度配合和重合配合，依次执行三次。（9） 单击，选择齿轮10与销轴用平垫圈，实现同轴度配合和重合配合，依次执行六次。（10） 单击，浏览销轴12，单击使其定位在装配图中。（11） 单击，选择销轴12与输出轴，实现同轴度和重合配合，其中重合相距2mm，依次执行三次。（12） 单击，选择齿轮10与内齿轮壳体7，实现同轴度和重合配合，其中重合相距2 mm。（13） 单击，浏览隔套24，单击使其定位在装配图中。（14） 单击，选择隔套24与输出轴，实现同轴度和重合配合。（15） 单击，插入轴承（02系列），选择输出轴与轴承（02系列），实现同轴度和重合配合。（16） 单击，浏览挡油环5，单击使其定位

34、在装配图中。（17） 单击，选择挡油环5与输出轴，实现同轴度。（18） 单击，选择挡油环5与轴承（02系列），实现重合配合。（19） 单击，浏览J型无骨架橡胶油封6，单击使其定位在装配图中。（20） 单击，选择J型无骨架橡胶油封6与轴承（02系列），实现同轴度和重合配合。（21） 单击，插入键A8 x20,单击使其定位在装配图中。（22） 单击，选择键A8 x20与输出轴，实现重合配合。（23） 单击，插入孔用弹性挡圈（大小120）和轴承18系列。（24） 单击，选择孔用弹性挡圈（大小120）与内齿轮壳体7，实现同轴度和重合配合，其中重合相距5mm。（25） 单击，选择轴承18系列与输出轴，实

35、现同轴度配合。（26） 单击，选择孔用弹性挡圈（大小120）和轴承18系列，实现同轴度配合。（27） 单击，浏览平垫圈，单击使其定位在装配图中。（28） 单击，选择平垫圈与输出轴，实现同轴度和重合配合。（29） 单击，浏览输入轴23，单击使其定位在装配图中。 （30） 单击，插入轴承（03系列）、孔用弹性挡圈（大小80）和轴用弹性挡圈-B型 。（31） 单击，选择输入轴23与轴承（03系列），实现同轴度和重合配合。（32） 单击，选择输入轴23与轴用弹性挡圈-B型，实现同轴度配合。（33） 单击，选择轴用弹性挡圈-B型与轴承（03系列），实现重合配合。（34） 单击，选择轴承（03系列）与输出

36、轴，实现同轴度和重合配合。（35） 单击，选择轴承（03系列）与孔用弹性挡圈（大小80），实现同轴度和重合配合。（36） 单击，浏览中端壳体14，单击使其定位在装配图中。（37） 单击，选择内齿轮壳体7与中端壳体14，实现重合配合，使中端壳体14不能旋转。（38） 单击，插入内六角圆柱头螺钉M8x45。（39） 单击，选择中端壳体14上的螺钉孔与内六角圆柱头螺钉M8x45，依次实现同轴度和重合配合4次。（40） 单击，浏览后端壳体15，单击使其定位在装配图中。（41） 单击，选择中端壳体14和后端壳体15，实现同轴度和重合配合。（42） 单击，插入内六角圆柱头螺钉M8x25。（43） 单击，选

37、择后端壳体15上的螺钉孔与内六角圆柱头螺钉M8x25，依次实现同轴度和重合配合6次。 （44） 单击，浏览J型无骨架橡胶油封18，单击使其定位在装配图中。（45） 单击，选择中端壳体14和J型无骨架橡胶油封18，实现同轴度和重合配合。 （46） 单击，浏览箍环17，单击使其定位在装配图中。（47） 最后单击，选择后端壳体15与箍环17，实现同轴度和重合配合，其中重合相距1mm。 图5-7 总装配体剖视图图5-8行星减速机传动机构总的装配体剖视图如图5-7、行星减速机传动机构如图5-8以及二维装配体如图5-9： 5.5 行星减速机的爆炸图与动画演示 行星减速机的爆炸图1.爆炸图的设计步骤：（1）点击爆炸视图按钮，弹出对话框；（2）根据对话框的提示，按照行星减速机拆卸的顺序逐个点击各零件；（3）在点击零件时，会出现可拖动的坐标系，根据零件的位置选择正确地方向坐标轴；（4）在距离框中输入适当的数值，以便将各零件放置合适的位置。2.最终完成的爆炸图如图5-10所示。 动画演示1.动画演示设计步骤：（1）首先单击，再单击接着单击选择时间，单击完成。（2）单击选择时间，单击完成。图5-9 二维装配体2.动画演示如图5-10。图5-10 爆炸图的动画演示第6章 结论本课题的研究内