机械设计基础复习资料

1、第一章：平面机构的自由度考点：自由度（F）计算： 自由度原动件数 自由度定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。 计算公式： F=3n(2PL +Ph ) n为活动构件个数， PL为低副个数，Ph为高副个数l 低副：构件间是面接触，包括转动副和移动副；高副：构件间是点、线接触注意点：1.复合铰链 两个以上的构件在同一处以转 动副相联。若m个构件，m-1转动副2.局部自由度，定义：构件局部运动所产生的自由度。一般都是出现在加装滚子的凸轮机构。 计算时：把滚子当做固定不动，把滚子与杆件看做同一个构件。3.虚约束 对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束

2、。出现虚约束的场合： 两构件联接前后，联接点的轨迹重合，如平行四边形机构，火车轮 两构件构成多个移动副，且导路平行。 两构件构成多个转动副，且同轴。 运动时，两构件上的两点距离始终不变。 对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。 两构件构成高副，两处接触，且法线重合4.机构机架原动件从动件（机架个数为1）第二章：平面连杆机构考点：1，平面四杆机构的基本类型及其应用；2，平面四杆机构的基本特性（急回特性和死点位置）。l 平面四杆机构的三种基本形式：1， 曲柄摇杆机构特征：曲柄+摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。2， 双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变

3、速回转。应用实例：如叶片泵、惯性筛等。3，双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构风扇摇头机构特例：等腰梯形机构汽车转向机构l 平面四杆机构的基本特性1， 急回运动如上个图的曲柄摇杆机构 当曲柄以逆时针转过180+时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： 当曲柄以继续转过180-时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。称K为行程速比系数2，机构的死点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有0此时机构不能运动. 称此位置为：“死点” 避免措施： 两组机构错开

4、排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等，如右图所示：第三章：凸轮机构考点：1，凸轮机构类型；2，凸轮机构的压力角和传动角？l 凸轮机构的分类：1)按凸轮形状分：盘形、移动、 圆柱凸轮(端面) 。2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子磨损小，应用广；平底受力好、润滑好，用于高速传动。3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧）几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)l 凸轮机构的压力角和传动角 （如右图）l 定义：正压力与推杆上力作用点

5、B速度方向间的夹角（接左边： 1时为减速, i1m F2 1 2带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。 总有：v2 v1 定义：为滑动率。得从动轮的转速： 带传动的传动比： V带传动的滑动率=0.010.02，一般可忽略不计。l 链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。第14章 轴 1. 分类：按承受载荷分有：转轴-传递扭矩又承受

6、弯矩 ；传动轴-只传递扭矩；心轴-只承受弯矩按轴的形状分有：直轴；曲轴；挠性钢丝轴2. 轴的结构设计设计任务：使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。设计要求：1.轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；(制造安装) 2.轴和轴上零件要有准确的工作位置；(定位) 3.各零件要牢固而可靠地相对固定；(固定) 4.改善应力状况，减小应力集中。（1）制造安装要求（2）轴上零件的定位 （3）轴上零件的固定（4）改善轴的受力状况，减小应力集中 第16章 滚动轴承1. 滚动轴承的基本类型2.滚动轴承的代号3. 滚动轴承的组合设计（1）. 轴承类型的选择1.无轴向载荷时，宜用深沟球轴承；如直齿轮轴2.径向与轴向载荷联合作用时，宜用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；如斜齿轮轴3.纯轴向载荷作用时，必须采用推力轴承。（2）轴承的固定（3）轴承组合的调整1. 轴承间隙的调整，方法：加减垫片的厚度；螺钉调整2. 轴承的预紧，方法