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一、解:(1判断方向,蜗杆左旋用左手右旋用右手,四指握向蜗杆转动方向, 拇指指向的反方向即为涡轮转向。 由此逆向判断图中蜗杆、 涡轮和齿轮旋转方向 如图中箭头所示。手柄转向如图所示。 4001由于齿轮 4为定齿轮,角速度为零,即 04=w ,所以 H H i i 1411=; 又有 2. 2 1(342312314=z z z z z z i H所以 2. 32. 211=+=H i三、解:此轮系中假设轮 1的方向向下,则行星轮 2、2' 和太阳轮 4的转向都是向下。行星轮 2、2' 和行星架的角速度相同 在左边行星轮系中, 131H 130z z H H = 在右边行星轮系中 , ' 2444' 2z z H = 4114=i =+4' 2131z z z z z 25416四、解:该轮系可以分为两部分,如图中虚线所分的左右两部分,左边为周转轮 系,右边为定轴轮系; 分别求出两个轮系的传动比如下:周转轮系:=H i 14141556601441=+z z n n n n H H ; 定轴轮系:763530566556=z z n n i ; 两轮系的关系是:45n n =; 联立方程组求得 m
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