51单片机控制两相四线步进电机

1、关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四 拍方式。要求如下：1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择P3.3 口。2、 有加速键。加速范围为 19档。3、 有减速键。减速范围为 19档。具体实施方案：采用L298N驱动板驱动步进电机，采用如下相序：表1 ：正转环形脉冲分配表步数P0.0P0.1P0.2P0.3AB/A/B11100201103：001141001源程序如下:ENAEQUP1.0ENBEQUP1.1IN1EQUP1.2IN2EQUP1.3IN3EQUP1.4IN4EQUP1.5SWITCH EQU P3.3

2、FAST EQU P3.6SLOW EQU P3.5CYCLENUMEQU 50H;存放对应定时循环次数TEMP EQU53H；存放按键次数。初值为 5，每按加速叠加1，按减速递减MARK EQU56H;启动停止标识LEDBUF EQU57HORG0AJMPSTART;*检测是 否开启启动电机键*START:MOVP0,#0;清显示SETBMARK;预启动电机工作，标识为1MOVTEMP,#5;开始工作于5HzMOVCYCLENUM,#01H;循环 1 次JNBSWITCH,NEXT;按键按下？SJMPSTART;没有返回继续检测NEXT:CALLDELAY;消抖确认JNBSWITCH,MAI

3、N;再次确认按键，不为1说明按键按下SJMPSTART;没有按下，继续检测;* 开始运行电机 *MAIN:MOVA,TEMPMOVDPTR,#TAB4MOVCA,A+DPTRMOVLEDBUF,A;送显示CALLDISPLAYLOOP:JB MARK,WORK；检测运行标识是否为 1，为1则继续运行，为0则停止运行NOTWORK:CLR ENACLR ENBSJMP STARTWORK:MOV P1,#000010111B；步进电机运行方式为两相四拍CALL TIMERCALL TESTSTOPMOVCALLCALLP1,#OOOO11O11BTIMERTESTSTOP；第二拍MOVP1,#O

4、OO1O1O11B；第三拍CALLTIMERCALLTESTSTOPMOVP1,#000100111B；第四拍CALLTIMERCALLTESTSTOPCALLTESTKEYSJMPMAIN;*检测是否有按键按，下 *TESTKEY:SETBFASTSETBSLOWNEXT1:JNBFAST,YES2NEXT2:JNBSLOW,YES3SJMPRETURN；都没有键按下，则返回YES2:MOV A,TEMP;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1CJNE A,#9,CANFASTDEC ACANFAST:INC AMOV TEMP,ASJMP RETURNYES3:M

5、OV A,TEMPCJNE A,#1,CANSLOWINC ACANSLOW:DEC AMOV TEMP,ARETURN:RETTESTSTOP:SETBSWITCHJNBSWITCH,GOSJMPENNDGO:CALLDELAYJNBSWITCH,YESSTOPSJMPENNDYESSTOP:CPLMARKENND:RET;*定时器设置 *TIMER:MOVTMOD,#10H;T1工作于定时方式 1CALLTIMERSETSETBTR1SETBEASETBET1；启动定时器工作WAIT:JBCTF1,HERESJMPWAIT；定时未到继续等待HERE:DJNZCYCLENUM,TIMER;循

6、环次数未满继续定时MOVA,TEMPMOVDPTR,#TAB3MOVCA,A+DPTRMOVCYCLENUM,ARETTIMERSET:MOV A,TEMPMOV DPTR,#TAB1；获取定时器高位MOVC A,A+DPTRMOV TH1,A；存放至定时器高位MOV A,TEMPMOV DPTR,#TAB2MOVC A,A+DPTR；获取定时器定位MOV TL1,A；存放至定时器低位RET延时*；*50msDELAY:MOV R0,#100DL1:MOV R1,#10DJNZ R1,$DJNZ R0,DL1RET；* 显示了稈序DISPLAY:CLRP2.7CLRP2.6CLRP2.5SETBP2.4MOVP0,LEDBUFRET*;关闭高三位，保留个位TAB1:DB15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H；定时器高位TH1TAB2:DB0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H；定时器地位TL1TAB3:D