六年级下册信息技术教案2蹒跚学步清华大学版

1、.课 题：二、蹒跚学步-“直行和“转向模块课时2课时教学目的：1、学会用“执行器模块库中的“直行模块编写程序，让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库中的“转向模块编写程序，让机器人转弯。3、通过调整参数，让机器人做得更好。重、难点：重点：如何调整“直行和“转向数据难点：“转向模块的数据修改教学过程一、 复习：翻开VJC程序，调用“正方形并运行。二、导入新课：通过第1课的学习，我们已经结识了不少机器人朋友，今天再来认识一位新朋友，他刚分开消费车间来到这个世界，想要学习本领，我们快来帮帮他吧！机器人行走靠电机带动轮子转动，电机转速的大小决定机器人行走的速度：电机正转或反转决定机器人前进或后退。在

2、程序里，可以通过“执行器模块库中的“直行模块进展控制。一学会走路一起做：步骤1：运行仿真软件，翻开主程序窗口。步骤2：添加“直行模块。出现“前进模块步骤3：添加“完毕模块。必须把“前进模块拖到“主程序模块正下方并靠近它的位置，才能把这两个模块连接起来。被拖到流和图生成区的模块上都显示有“红点，这是模块间互相连接的点。当模块被连接后红点消失，模块会自动生成连接箭头。假如没有这种连接箭头出现，说明这个模块对程序不起作用。步骤4：调整“直行模块的数据。在编写程序过程中，当需要删除流程图中某个不需要的模块时，只要用鼠标把它拖动到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了步骤5：进入仿真环境并运行程序。二走得更远

3、、更快 机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和转动时间的长短有关，可以通过调整“直行模块对话框中的速度值它反映电机转动的快慢和时间值来控制。1、 一起做步骤1：在主程序窗口右击“前进模块，出现“直行模块对话框，步骤2：在“速度输入框中输入速度值，来控制机器人运行 的快慢。步骤3：在“时间输入框中输入时间值，来控制机器人行走的时间。步骤4：单击“确定“按钮，完成机器人行走速度和行走时间的设置。步骤5：到仿真环境中运行程序。假如对运行结果不满意，可以返回到主程序窗口，用与步骤1步骤4一样方法修改速度值和时间值以调试程序。步骤6：单击工具栏中的“保存“按钮，翻开“保存对话框，将文件命名为“直行，

4、以“VJC流程图文件*.FLW为文件类型，保存文件。体会“直行模块对话框中的参数设置与机器人运动情况的关系。当把速度值分别设置为大于零如80、等于零和小于零如80的数时，观察“直行模块名称和机器人动作的变化，把结果填写在表13中。“直行模块对话框中的速度取值机器人的动作“直行模块的名称800-80三要想转弯怎么办？1、机器人转多大的角，与他转动的速度和转变所持续的时间有关。在转动时间一样的情况下，转速越快，转角越大；转速越慢，转角越小。类似钟表的秒针和分针，在1分钟内，秒针转360°，分针仅转6°在转动速度一样的情况下，时间越长，转角越大；时间越短，转角越小。类似钟表的分针

5、，它转动的速度是一定的，1分钟只转6°，5分钟那么转30°。所以，在程序里，通过调整“执行器模块库中“转向模块的速度值和时间值，可以控制机器人转动的方向和角度。 2、一起做步骤1：添加“直行模块。步骤2：添加“转向模块。步骤3：设置“直行和“转向模块的数据步骤4：进入仿真环境并运行程序。步骤5：保存体会“转向模块对话框中的参数设置与机器人运动情况的关系。当把速度值分别设置大于零、等于零和小于零的数时，观察“转向模块名称和机器人动作的变化，把结果填写在表14中。“转向模块对话框中的速度取值机器人的动作“直行模块的名称语文课本中的文章都是精选的比较优秀的文章,还有不少名家名篇。

6、假如有选择循序渐进地让学生背诵一些优秀篇目、精彩段落,对进步学生的程度会大有裨益。如今,不少语文老师在分析课文时,把文章解体的支离破碎,总在文章的技巧方面下功夫。结果老师费力,学生头疼。分析完之后,学生收效甚微,没过几天便忘的一干二净。造成这种事倍功半的为难场面的关键就是对文章读的不熟。常言道“书读百遍,其义自见,假如有目的、有方案地引导学生反复阅读课文,或细读、默读、跳读,或听读、范读、轮读、分角色朗读,学生便可以在读中自然领悟文章的思想内容和写作技巧,可以在读中自然加强语感,增强语言的感受力。久而久之,这种思想内容、写作技巧和语感就会自然浸透到学生的语言意识之中,就会在写作中自觉不自觉地加

7、以运用、创造和开展。语文课本中的文章都是精选的比较优秀的文章,还有不少名家名篇。假如有选择循序渐进地让学生背诵一些优秀篇目、精彩段落,对进步学生的程度会大有裨益。如今,不少语文老师在分析课文时,把文章解体的支离破碎,总在文章的技巧方面下功夫。结果老师费力,学生头疼。分析完之后,学生收效甚微,没过几天便忘的一干二净。造成这种事倍功半的为难场面的关键就是对文章读的不熟。常言道“书读百遍,其义自见,假如有目的、有方案地引导学生反复阅读课文,或细读、默读、跳读,或听读、范读、轮读、分角色朗读,学生便可以在读中自然领悟文章的思想内容和写作技巧,可以在读中自然加强语感,增强语言的感受力。久而久之,这种思想

8、内容、写作技巧和语感就会自然浸透到学生的语言意识之中,就会在写作中自觉不自觉地加以运用、创造和开展。死记硬背是一种传统的教学方式,在我国有悠久的历史。但随着素质教育的开展,死记硬背被作为一种僵化的、阻碍学生才能开展的教学方式,渐渐为人们所摒弃;而另一方面,老师们又为进步学生的语文素养煞费苦心。其实,只要应用得当,“死记硬背与进步学生素质并不矛盾。相反,它恰是进步学生语文程度的重要前提和根底。 转弯仍然要用到“转向模块。怎样才能让机器人正好转90°注意观察仿真环境屏幕下方显示的角度，假如显示的角度不是90°就应该继续修改“转向模块参数，直到适宜为止。三、练习：1、编写一个让机器人转动90°角，然后继续前进的程序，并在仿真环境中运行、调试。得到满意的结果后，以“直行和转向为文件名保存程序。2、设计道路让机器人回家回到出发点并画出流程图。下面是这段程序的代码及其详细含义Void