目标检测论文目标检测 目标跟踪 颜色直方图 卡尔曼滤波 粒子滤波

1、目标检测论文：视频跟踪算法研究【中文摘要】摘要：视频跟踪是计算机视觉的一个重要的分支,最近几年越来越多的学者和研究人员把目光投向视频跟踪,随着研究的深入和跟踪技术的发展,视频跟踪渐渐成为生产生活中重要的一个组成部分,具有十分广泛的应用前景。它已经在人机交互、语音识别、公共卫生、人工智能、视频监控等诸多领域内得到了广泛的应用。本文主要研究了基于加权颜色的粒子滤波算法,同时讨论了运动目标检测、特征提取、运动目标跟踪和遮挡处理。在运动目标检测方面本文对差分法、光流法进行了讨论。并用帧间差分法提取了运动目标。在运动目标跟踪方面,本文研究了基于卡尔曼滤波的多目标跟踪算法和基于加权颜色直方图的粒子滤波目标

2、跟踪算法。在卡尔曼滤波算法中,通过改进匹配函数解决了遮挡和跟踪精度的问题,在粒子滤波算法中通过引入重采样技术解决粒子退化现象,同时为了解决遮挡问题采用了加权颜色直方图作为目标特征以及采用巴氏距离作为相似度函数。通过仿真验证两种算法的有效性。【英文摘要】As an important branch of computer vision technology, the video tracking system has got more and more attention from researchers lately. With the development of tracking tech

3、nology and deeper research about this, video tracking has day by day become a significant part of manufacture field and has a widely applied prospective future.It has already been used widely in many fields such as Human-Computer Interaction, voice recognition, public health, artificial intelligence

4、, and video supervision. Here we m.【关键词】目标检测 目标跟踪 颜色直方图 卡尔曼滤波 粒子滤波【英文关键词】object detecting object tracking colored histogram Kalman filter particle filter【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】视频跟踪算法研究致谢5-6摘要6-7ABSTRACT71 引言11-191.1 研究背景与意义111.2 跟踪技术的应用领域及国内外研究现状11-13 在人机交互中的应用11-12 在语音识别领域中的应用12 在医疗卫生

5、领域的应用12 在人工智能中的应用12 在视频监控领域的应用12-131.3 运动目标跟踪的分类131.4 粒子滤波简介13-171.5 课题研究的内容171.6 论文结构17-192 智能视频监控系统19-222.1 视屏监控发展19-20 模拟闭路电视视频监控系统19 数模结合的视频监控系统19-20 数字视频监控系统202.2 数字化视频监控系统的不足20-212.3 智能视频监控系统21-223 运动目标的检测方法22-293.1 静态背景差分法22-233.2 帧间差分法23-243.3 三帧差分法24-273.4 光流法27-283.5 总结28-294 运动目标跟踪方法29-38

6、4.1 目标跟踪算法29-30 基于区域的跟踪算法29 基于模型的跟踪算法29-30 基于特征的跟踪算法304.2 简单的目标跟踪算法30-324.3 基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪32-37 基于区域的跟踪算法32 运动目标检测32 运动模型的建立32-33 运动目标轨迹相关联33-34 更新状态向量34-374.4 总结37-385 基本粒子滤波算法38-545.1 贝叶斯定理385.2 贝叶斯信号处理方式38-405.3 离散型EKF滤波算法40-415.4 Unscented卡尔曼滤波算法41-455.5 蒙特卡罗积分45-465.6 序贯蒙特卡罗信号处理465.7 蒙特卡罗积分SIS46-485.8 重采样技术的引入48-495.9 粒子滤波49-53 标准粒子滤波算法50-52 标准粒子滤波的缺点52-535.10 总结53-546 基于直方图的粒子滤波目标跟踪算法54-696.1 颜色直方图的分类54-556.2 二阶直方图55-566.3 加权颜色直方图56-576.4 基于直方图的粒子滤波目标跟踪算法57-60 粒子采样57-58 粒子的状态转移58 粒子更新