起重机设备知识-通用件

1、涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲1Email: xzp_ 起重机检验员资格培训课程起重机检验员资格培训课程起重机械设备知识起重机械设备知识(续续) ( (上课时，请将手机改至振动或静音！上课时，请将手机改至振动或静音！) ) 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲2主要教学内容主要教学内容 第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构3.1.1 起升机构 3.1.2 运行机构运行机构3.1.3 变幅机构变幅机构 3.1.4 回转机构3.1.4.1 概述3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造3.1.4.3 回转驱动装置的型

2、式与构造 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲3第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.1 概述n使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。回转机构运行阻力较小。但构造较复杂。1. 作用：使已被起升在空间的货物绕起重机的垂直轴线作水平圆弧运动，以达到在水平面内运输货物的目的。2. 使用范围（1）回转机构单独工作来实现水平运动时，其范围只是一个狭窄的圆环面积，如固定式起重机，常用作机床、锻锤的辅助设备。（2）回转机构与变幅机构协同工作时，其使用范围扩大到相对宽的环形面积。如内河港的固定吊

3、、带有运行小车的转柱起重机。（3）回转机构与运行机构协同工作时，其使用范围扩大到与桥架型起重机一样。如悬臂式起重机。（4）回转机构与运行和变幅机构协同工作，其使用范围扩大到与桥架型起重机一样。如悬臂式起重机。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲4第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.1 概述 3. 回转机构应用（1）港口装卸和水电站施工用的门座起重机，建筑施工用塔式起重机和内河港口起重机等。其货物的水平运输大多依靠回转与变幅两机构的协同工作来完成，而运行机构一般仅用于调整工作位置，扩大服务范围。

4、（2）所有流动式起重机几乎都是臂架型回转起重机，如汽车式、轮胎式、履带式、铁路式、浮动式等。（3）回转机构也用在带有回转臂架或回转作业装置小车的桥架型起重机中。n主要用于要求将工作范围扩大到桥式起重机跨度以外的特殊条件下或是为了适应某些工艺要求。如：冶金起重机中平炉加料用装料起重机，初轧厂均热炉用的夹钳起重机，钢坯库用的料耙起重机等，都备有回转机构。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲5第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.1 概述 4. 回转机构的组成n回转机构包括回转支承装置和驱动机构两部分

5、。n回转支承装置：为起重机回转部分提供稳固的支承，并将来自回转部分的载荷传递给基础部分。n回转驱动装置：为回转部分运动提供适当的驱动动力。3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造n回转支撑装置是起重机回转部分与非回转部分之间的传力装置。其作用是保证起重机有确定的回转运动，并承受起重机各种载荷所引起的垂直力、水平力与倾覆力矩。1. 型式分类及应用特点n回转支撑装置分为柱式回转支承装置和转盘式回转支承装置两类。n（1）柱式回转支承装置的特点是承受倾覆力矩的能力较好，有定柱式和转柱式两种形式。n（2）转盘式回转支承装置的特点是所占空间高度较小，有轮式、滚子式和滚动轴承式三种形式。涉有争议 恕不翻录起

6、重机械设备知识-许志沛主讲6第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 2. 定柱式回转支承装置n定柱式回转支承装置结构简单、制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。由一个定柱承担两个水平方向支承，转动部分呈大“钟罩”型，通过空心钟形罩套装在定柱上（见图3.19）。n上、下端分别装有上支承和下支承，并通过驱动机构实现起重机的转动，如塔机上的塔帽式支承装置。n（1）定柱式回转支承装置组成及其作用定柱式回转支承装置由定柱、上支承、下支承组成。涉有

7、争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲7第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 2. 定柱式回转支承装置（2）定柱式回转支承装置特点及应用n结构简单，制造较方便，机构布置得当还可以使整台起重机的重心较转柱式低。但由于定柱上、下支承间的间距小，因而水平支承力较大，特别是在起重力矩较大时更为严重；由于钟罩占用了相当大的空间，使回转部分的平面尺寸变化大。另外，定柱也占用了相当的空间而难于利用。n定柱式回转支承装置主要应用在固定式定柱起重机、中小型塔式起重机、小型门座起重机及浮式起

8、重机上。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲8第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 3. 转柱式回转支承装置n转柱式回转支承装置滚轮在圆轨道里面滚动，接触点较有利，承载能力大，结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机（如塔机、门座起重机）。n其结构与定柱式正好相反，回转部分一体的转柱，插入门座中，依靠上、下支承，并通过驱动装置来实现回转运动（见图3.20）n回转部分的全部重力通过转柱传给下支座，倾覆力矩，则由上、下支承作

9、用于转柱的水平支承反力来平衡。因此，上支承的作用相当于一个径向轴承，下支承的作用则相当推力向心径向轴承。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲9第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造4. 支承轮式回转支承装置（见图3.21）n支承滚轮式回转支承装置将来自回转部分的垂直压力传给滚轮轴，然后通过滚轮的踏面传给轨道。n它是转盘式中承载能力较小的，用于中、小起重量的起重机。每个支点可用一个车轮或两个车轮。优点是构造简单，制造方便（只要车轮，各类起重机都可采用），机构布置方便，对

10、内燃机驱动尤为突出。缺点是承载能力小（支点少，抗倾覆力矩小）。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲10第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 4. 支承轮式回转支承装置n旋转运动的对中与承受水平载荷，通常采用中心中心轴枢（图3.21a、b、c、e）、另一种方式是采用组水平轮（图3.21d）。如果旋转直径小，工作时抗倾翻采用反滚轮（图3.21c），小型起重机也可将车轮装在槽形轨道两翼缘之间，使它起到正滚与反滚作用（图3.21e）。（1）分类n支承轮式回转支承装置分为三支

11、点结构和四支点结构。n三支点结构：静定结构，轮压可由平衡条件完全确定，对于车轮安装要求较低，但承载小，抗倾翻的作用小，用于冶金起重机上。n四支点结构：超静定结构，安装要求高，但承载大，抗倾翻力矩大，多用于门座起重机。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲11第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 4. 支承轮式回转支承装置（2）支承轮式回转支承装置组成n1）滚轮组（与车轮组类似）。据滚轮踏面形状可分为：n圆柱形：有滑动，轨道直径较大时用n圆锥形：线接触，无滑动，轨道直径

12、较小时用n鼓形：点接触，轨道直径较大时用n2）中心轴枢、反滚轮或水平轮组，主要作用是起到导行作用、承受水平载荷、非工作时期的抗倾覆作用（中心轴枢加上螺母）、工作时抗倾覆作用由反滚轮担任。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲12第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构 3.1.4 回转机构3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 5. 滚子夹套式回转支承装置（见图3.22）n滚子夹套式回转支承装置工艺要求低，但尺寸较大，且零件敞露，磨损严重，工作时不平稳，冲击大，随着工艺水平的提高，这种型式逐渐被滚动轴承替代。6. 滚动轴承式回转支

13、承装置（见图3.23）n尺寸紧凑，性能完善，可以同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩，是应用最广的回转支承装置。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲13第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 6. 滚动轴承式回转支承装置（见图3.23）（1）构造特点n滚动轴承式回转支承装置是一个大型滚动轴承，能同时承受水平载荷、垂直载荷及倾翻力矩。装置中的滚珠或滚子可以选用一般轴承中标准规格和尺寸的滚动体。n起重机旋转部分固定在大轴承的旋转座圈上，而大轴承的固定座圈则与起重机下平台（门架顶面）相固定、轴承座圈的滚道经过淬火和磨削，以

14、保证滚道表面的硬度、精度和光洁度。通常将内齿圈或外齿圈与其中一个座圈做成一体。n为保证轴承装置正常工作，对其座圈的基础要求有一定的刚度。（2）类型n1）按照滚动体的型式分为滚珠式（图3.23b、d）和滚子式（图3.23a、c、e）两种。滚珠式承载能力小， 滚子式承载能力大。n2）按照滚动体的列数分为单列（图3.23a、b）、双列（图3.23d）、三列（图3.23c、e）三种。n单列用于载荷小，结构紧凑，重量轻的场合；双列用于载荷大，倾翻力矩大的场合；三列用于回转支承直径大、载荷大的场合）涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲14第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及

15、主要零部件 3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造 （3）组成n滚动轴承式回转支承装置密封性能要优越，更换方便。由以下四部分组成：1）滚动体。有滚珠和滚子两种。其中滚珠与座圈、隔离体等无相对滑动，承载能力小；滚子与座圈、隔离体等有相对滑动，承载能力大。2）座圈。有固定座圈和转动座圈。固定座圈与固定部分用螺栓连接；转动座圈与转动部分用螺栓连接。3）垫片。用于调整轴承间隙。4）隔离体。避免滚动体相互摩擦而磨损的一种软材料。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲15主要教学内容主要教学内容 第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1 工作机构工作机构3.1

16、.1 起升机构 3.1.2 运行机构运行机构3.1.3 变幅机构变幅机构 3.1.4 回转机构3.1.4.1 概述3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造3.1.4.3 回转驱动装置的型式与构造 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲16第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1.4.3 回转驱动装置的型式与构造1. 驱动型式：有机械驱动、液压驱动两种型式。（1）机械驱动型式由原动机、联轴器、制动器、减速器和最后一级大齿轮（或针轮）组成传动，为了保证回转机构的可靠工作和防止过载，在传动系统中一般还装设极限力矩联轴器。（2）液压驱动型式，液压传动可以改善工

17、作性能、结构紧凑、工作平稳、简化机构、自重轻、可实现无级调速，但对液压部件的制造、安装、调节等精度要求较高，否则会漏油。又可分为往复式、回转式两种。1）往复式液压传动：往复式直线运动油缸通过绳索牵引或齿条齿轮传动实现回转机构回转运动，只能做非整周的回转。2）回转式液压传动：回转式高速（或低速大扭矩）液压马达用减速器和最后一级开式大齿轮传动实现回转机构回转运动，可实现多周回转。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲17第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1.4.3 回转驱动装置的型式与构造2. 机械驱动的两种方案布置（1）驱动部分装在起重机的回转部分上

18、，最后一级大齿圈则固定在非回转部分上，小齿轮为行星传动；（2）驱动部分装在起重机的非回转部分上，而最后一级大齿圈则装在起重机回转部分上，大齿圈为回转运动。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲18第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1.4.3 回转驱动装置的型式与构造3. 回转机构主要驱动型式及特点（见图3.24）（1）卧式电机卧式电机带制动轮联轴器带制动轮联轴器制动器制动器带极限力矩联轴器的带极限力矩联轴器的蜗轮减速器蜗轮减速器最后一级大齿轮传动最后一级大齿轮传动(图图3.24a)。特点:工作平稳，紧凑，传动比大，但传动效率低，只用于中小型回转驱动

19、。（2）卧式电机卧式电机极限力矩联轴器极限力矩联轴器制动器制动器标准卧式齿轮减速器标准卧式齿轮减速器或开式齿轮传动或开式齿轮传动开式圆柱圆锥齿轮传动开式圆柱圆锥齿轮传动最后一级大齿轮传动最后一级大齿轮传动（图3.24b）。特点:传动效率高，但尺寸大，机械安装要求高。（3）立式电机立式电机带制动轮联轴器带制动轮联轴器水平安置的制动器水平安置的制动器轴线垂直轴线垂直布置的立式齿轮减速器布置的立式齿轮减速器最后一级大齿轮传动（图最后一级大齿轮传动（图3.24c）。）。特点是平面布置紧凑，传动效率最高，在门座起重机上广泛采用。立式齿轮减速器可用二级或三级圆柱齿轮传动、圆柱行星齿轮传动、摆线针轮行星传动

20、、少齿差行星齿轮传动、谐波齿轮传动等。（4）立式电机立式电机联轴器联轴器制动器制动器减速器减速器驱动滚轮传动（图驱动滚轮传动（图3.24d）。）。特点：结构简单，驱动力有限,只用于回转转动惯量小（5）钢丝绳牵引式回转驱动机构钢丝绳牵引式回转驱动机构 这种驱动型式的组成元件包括卧式电机、带制动轮联轴器、制动器、减速器、卷筒、导向滑轮、钢丝绳张紧装置、钢丝绳、转盘。这种驱动型式的特点是结构简单，制造和装拆容易，不宜多周回转，适用于建筑用桅杆起重机。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲19主要教学内容主要教学内容 第第3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件 3.1

21、 工作机构工作机构3.1.1 起升机构 3.1.2 运行机构运行机构3.1.3 变幅机构变幅机构 3.1.4 回转机构回转机构3.1.4.1 概述3.1.4.2 回转支撑装置的型式与构造3.1.4.3 回转驱动装置的型式与构造 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲20主要教学内容主要教学内容 第第3 3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1 工作机构工作机构 3.2 主要零部件主要零部件3.2.1 钢丝绳3.2.1.1 钢丝绳的用途及构造3.2.1.2 钢丝绳的类型3.2.1.3 钢丝绳的选择与使用涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲213.2

22、.1.1 钢丝绳的用途及构造 抗拉强度为抗拉强度为140014001700Mpa1700Mpa的直径的直径0.20.22.0mm2.0mm的冷拔低碳的冷拔低碳钢丝钢丝 左捻或右捻左捻或右捻 股股 左捻或右捻（顺绕、交绕、左捻或右捻（顺绕、交绕、 混绕绳）形成钢丝间点、混绕绳）形成钢丝间点、 线或面接触的钢丝绳。线或面接触的钢丝绳。 绳绳绳芯（合成纤维、麻纤维绳芯（合成纤维、麻纤维 或石棉或石棉)金属芯金属芯( (耐高温）耐高温）涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲223.2.1.2 钢丝绳的类型 根据钢丝韧性（即允许弯折的次数），将钢丝分为三级：根据钢丝韧性（即允许弯折的次数），将钢

23、丝分为三级：特级，用于载客电梯；特级，用于载客电梯；级，用于一般起重机；级，用于一般起重机；级，用作司级，用作司索绳、张紧绳等次要场合。索绳、张紧绳等次要场合。钢丝一般为光面，为了防止腐蚀，也将钢丝表面镀锌，根据抗腐蚀钢丝一般为光面，为了防止腐蚀，也将钢丝表面镀锌，根据抗腐蚀能力的强弱，镀锌钢丝绳分甲、乙、丙三种。能力的强弱，镀锌钢丝绳分甲、乙、丙三种。1 1、捻成绳的次数、捻成绳的次数单绕绳单绕绳( (一次捻成绳一次捻成绳) )；双绕绳双绕绳( (丝丝股股绳绳) )；三绕绳三绕绳( (丝丝小股小股大股大股绳绳) )2 2、点、线、面接触的钢丝绳、点、线、面接触的钢丝绳3 3、顺绕、交绕、混绕

24、绳、顺绕、交绕、混绕绳：左图：左图4 4、6 6股、股、8 8股、股、1212股、股、1818股绳等股绳等涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲23涉有争议 恕不翻录23起重机检验员资格培训课程起重机检验员资格培训课程起重机械设备知识起重机械设备知识 ( (上课时，请将手机改至振动或静音！上课时，请将手机改至振动或静音！) )涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲243.2.1.3 钢丝绳的选择与使用3.2.1.3 钢丝绳的选择与使用1、钢丝绳的受力特征n钢丝中产生拉伸应力、弯曲应力、挤压应力（钢丝绳与滑轮、卷筒等接触挤压，钢丝之间相互挤压）以及钢丝绳捻制时的残余应力等。当钢丝

25、绳绕过滑轮时，受有交变应力作用，使金属材料产生疲劳，最后由于钢丝之间的摩擦、钢丝绳与绳槽的摩擦使钢丝磨损而破断。试验表明：（1）钢丝绳的弯曲曲率半径对钢丝绳寿命的影响很大，这是因为绳轮直径减小时，钢丝的弯曲变形加剧，弯曲应力加大，因而钢丝的磨损加快，疲劳损伤加快，钢丝和绳的寿命就降低。（2）钢丝绳绕过绳轮时，绳轮与钢丝接触面间的压力和相对滑动，会使钢丝磨损断丝，接触应力越大，断丝越快。（3）钢丝绳的结构型式对其寿命影响也很大。点接触钢丝绳由于钢丝间接触应力大，钢丝的交叉又增大了横向压力，强度损失要比线接触型大，抗疲劳性能也差，所以线接触钢丝绳比点接触钢丝绳寿命长。（4）当钢丝绳一个捻距间的断丝

26、数达到全部钢丝的10%时，继续使用绳的断丝速率明显加快，短期内即出现断股。（5）当其他条件相同时，选用的钢丝绳安全系数越高，其使用寿命越长。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲253.2.1.3 钢丝绳的选择与使用 钢丝绳钢丝绳主要破坏原因主要破坏原因1.1.钢丝间接触应力大钢丝间接触应力大挠性挠性、丝间润滑、丝间润滑、磨、磨损损；2.2.捻制使钢丝塑性变形和使用中卷绕捻制使钢丝塑性变形和使用中卷绕断丝断丝；3.3.与卷绕装置的接触与卷绕装置的接触绳的表层丝磨损、弯曲次绳的表层丝磨损、弯曲次数数断丝；断丝；4.4.绳的卷绕方向与捻制绳的松开方向接近绳的卷绕方向与捻制绳的松开方向接近丝

27、或丝或股松散股松散承载能力承载能力；5.5.绳的卷绕障碍、外力损伤绳的卷绕障碍、外力损伤绳体永久变形绳体永久变形。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲263.2.1.3 钢丝绳的选择与使用主要破坏形式主要破坏形式 断丝断丝+ +磨损磨损+ +绳体畸变绳体畸变+ +腐蚀腐蚀 绳体畸变常见形式绳体畸变常见形式(8(8种种) )a.a.波浪形，波浪形， b.b.笼形畸变笼形畸变, ,c.c.绳股挤出，绳股挤出，d.d.钢丝挤出，钢丝挤出，e.e.绳径局部增大，绳径局部增大，f.f.绳径局部减小，绳径局部减小，g.g.扭结扭结 h.h.弯折弯折涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲2

28、73.2.1.3 钢丝绳的选择与使用3.2.1.3 钢丝绳的选择与使用2钢丝绳选择的基本要求钢丝绳的选择包括结构型式的选择和钢丝绳直径的确定。（1）钢丝绳结构型式的选择绕经滑轮和卷筒的机构工作钢丝绳应优先选用线接触钢丝绳。在腐蚀环境中应选用镀锌钢丝绳。钢丝绳的性能和强度，应满足机构安全正常工作的要求。钢丝绳选择时，还应该考虑卷筒的型式、钢丝绳在卷筒上的卷绕方向、滑轮和导绳轮的型式、钢丝绳偏斜角、钢丝绳的速度等因素。1）卷筒的型式与钢丝绳的选择一般情况下，纤维绳芯钢丝绳只限在单层卷绕卷筒上使用，当需要进行多层卷绕时，推荐使用钢绳钢丝绳。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲283.2.1

29、.3 钢丝绳的选择与使用3.2.1.3 钢丝绳的选择与使用2钢丝绳选择的基本要求n钢丝绳在卷筒上的卷绕方向至关重要，它关系到钢丝绳层的方向（见图3.27），该图示适用于光面卷筒和带绳槽卷筒。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲293.2.1.3 钢丝绳的选择与使用3.2.1.3 钢丝绳的选择与使用2钢丝绳选择的基本要求 （2）钢丝绳直径的选择nGB/T3811的两种方法:C 系数法和最小安全系数法。C 系数法只适用于运动绳，最小安全系数法对运动绳和静态绳都适用。1）C 系数法（只适用于运动绳） 公式（3.1）2）最小安全系数法F0 S n 公式（3.3）3）钢丝绳最大工作静拉力S计算

30、 公式（3.4）3钢丝绳使用的基本要求n钢丝绳绕过滑轮和绕入卷筒时，钢丝还产生弯曲应力和接触应力，外层钢丝应力最大，疲劳破坏由其开始。使用时应注意：（1）尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径(D)。如D35d（d 为钢丝绳直径），则钢丝绳使用寿命可延长很多。（2）单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径r 应与钢丝绳直径d 相适应(0.53d)，r 太大会使钢丝绳与槽底接触面积太小， r 太小有将钢丝绳卡紧的可能。（3）应当尽量减少钢丝绳弯曲数，即不要使钢丝绳通过太多的滑轮。同时，要避免反向弯曲，反向弯曲破坏作用为同向弯曲的二倍。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲303.2.1.

31、3 钢丝绳的选择与使用3.2.1.3 钢丝绳的选择与使用3钢丝绳使用的基本要求 使用时应注意：（4）为提高钢丝绳的使用寿命，应尽量选用线接触钢丝绳，不宜选用点接触钢丝绳。（5）选用钢丝绳的强度不宜过高，一般不应超过1700N/mm2。（6）钢丝绳在卷筒上，应能按顺序整齐排列。（7）多根钢丝绳承载时，应设有使每根钢丝绳均衡受力的装置。（8）起升机构和非平衡变幅机构不应使用接长的钢丝绳。（9）起升高度较大的起重机，宜用不旋转、无松散倾向钢丝绳。用其它钢丝绳时，应有防止钢丝绳和吊具旋转的装置或措施。（10）当吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数，除去固定绳尾的圈数，必须不少于2 圈(GB

32、 5144塔式起重机安全规程规定为3 圈)。当吊钩处于工作位置最高点时，卷筒上还宜留有至少1 整圈的绕绳余量。（11）吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应用石棉芯等耐高温钢丝绳。（12）钢丝绳端部固定连接的符合要求。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲31主要教学内容主要教学内容 第第3 3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1 工作机构工作机构 3.2 主要零部件主要零部件3.2.1 钢丝绳3.2.2 制动装置3.2.2.1 制动装置的用途及构造3.2.2.2 制动装置的总体要求3.2.2.3 制动器的种类及工作原理3.2.2.4 制动器的制动转矩计算涉有争

33、议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲323.2.2.1 制动装置的用途及构造 一一. .作用作用 控制运转，支持、悬停负载，是重要的安全装置。控制运转，支持、悬停负载，是重要的安全装置。凡机动的每机构至少一个制动装置凡机动的每机构至少一个制动装置( (安全系数安全系数1.51.52.5)2.5)。二二. .类型类型. .按功能按功能1.1.常开式常开式( (塔吊回转制动塔吊回转制动):):无外力操纵时为松闸。无外力操纵时为松闸。2.2.常闭式常闭式（常用）：（常用）：无外力操纵时为上闸。无外力操纵时为上闸。3.3.可操纵式：可操纵式：按需要设置为上闸或松闸。按需要设置为上闸或松闸。涉有争议

34、 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲333.2.2.1 制动装置的用途及构造1 1、制动装置的用途、制动装置的用途（1）在吊运作业中，制动装置用以防止悬吊的物品或吊臂下落，）在吊运作业中，制动装置用以防止悬吊的物品或吊臂下落，防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下滑动；防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下滑动；（2）使运转着的机构降低速度，最后停止运动）使运转着的机构降低速度，最后停止运动（3）可根据工作需要夹持重物运行；）可根据工作需要夹持重物运行；（4）特殊情况下，通过控制动力与重力的平衡，调节运动速度。）特殊情况下，通过控制动力与重力的平衡，调节运动速度。2. 2. 制动装置分为制动

35、器和停止器两大类。停止器只能使轴单方向自制动装置分为制动器和停止器两大类。停止器只能使轴单方向自由旋转，且不能吸收动能，只可支持物品静止不动。由旋转，且不能吸收动能，只可支持物品静止不动。3. 工作机构均应装设制动器，只有在以下情况时可不装制动器：工作机构均应装设制动器，只有在以下情况时可不装制动器：（1 1）机构由作直线运动的液压缸驱动，锁闭油路能可靠止动机构。）机构由作直线运动的液压缸驱动，锁闭油路能可靠止动机构。（2 2）桥式起重机的手动运行机构，且不受风力或坡道分力作用。）桥式起重机的手动运行机构，且不受风力或坡道分力作用。（3 3）在运行、回转机构的传动装置中有自锁环节的特殊场合，如

36、）在运行、回转机构的传动装置中有自锁环节的特殊场合，如能确保不发生超过许用应力运动或自锁失效，也可不用制动器。能确保不发生超过许用应力运动或自锁失效，也可不用制动器。4. 制动装置安装位置。一般都装在高速轴上，高速轴转矩小，以减制动装置安装位置。一般都装在高速轴上，高速轴转矩小，以减小其尺寸。小其尺寸。 常用联轴器的一个半体兼作制动轮，且带制动轮的半体应安装在常用联轴器的一个半体兼作制动轮，且带制动轮的半体应安装在减速器轴上，这样，既可提高安全度（即使联轴器、浮动轴等出现减速器轴上，这样，既可提高安全度（即使联轴器、浮动轴等出现损坏，制动器仍能起作用，保证了安全），又可以避免浮动轴和联损坏，制

37、动器仍能起作用，保证了安全），又可以避免浮动轴和联轴器另一半体长时间受载，提高其使用寿命。轴器另一半体长时间受载，提高其使用寿命。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲343.2.2.2 制动装置的总体要求 1动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设机械常闭式制动器。2对于动力驱动的起重机械，在产生大的电压降或在电气保护元对于动力驱动的起重机械，在产生大的电压降或在电气保护元件动作时，不允许导致各机构的动作失去控制。件动作时，不允许导致各机构的动作失去控制。3动臂变幅塔机应设维修变幅机构时能防止卷筒转动的可靠装置。4对于需

38、要控制下降制动距离的起重机，起吊物在下降制动时的对于需要控制下降制动距离的起重机，起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至物品停止时的下滑距离）不应大于从制动器断电至物品停止时的下滑距离）不应大于1min 内稳内稳定起升距离的定起升距离的1/65。5制动器应便于检查，常闭式制动器的制动弹簧应是压缩式的，制动器应可调整，制动衬片应能方便更换。6宜选择对制动衬垫的磨损有自动补偿功能的制动器。宜选择对制动衬垫的磨损有自动补偿功能的制动器。7操纵制动器的控制装置，如踏板、操作手柄等，应有防滑性能。手施

39、加于操作控制装置操纵手柄的力不应超过160N，脚施加于操作控制装置脚踏板的力不应超过300N。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲353.2.2.2 制动装置的总体要求（续） 8与电动机同时控制的制动器线路应设有保护装置，在出与电动机同时控制的制动器线路应设有保护装置，在出现故障时能迅速切断电动机和制动器的现故障时能迅速切断电动机和制动器的电源；如电动机接至制电源；如电动机接至制动器的导线长度不大于动器的导线长度不大于5m，制动器可不单独设这样的保护。，制动器可不单独设这样的保护。9与电动机分开控制的制动器的控制要采取预防措施，使得起动与电动机分开控制的制动器的控制要采取预防措施，使

40、得起动和制动时不出现任何失控的运动。和制动时不出现任何失控的运动。如有电气制动，机械制动应在电气制动之后作用。电动机通电时制如有电气制动，机械制动应在电气制动之后作用。电动机通电时制动器不得抱闸，短暂过渡状态除外。动器不得抱闸，短暂过渡状态除外。10对设有安全制动器的起升机构，在正常作业时，其支持制动器对设有安全制动器的起升机构，在正常作业时，其支持制动器动作后，安全制动器延时动作，其延时动作时间可调；在进行动作后，安全制动器延时动作，其延时动作时间可调；在进行紧急制动时，安全制动器应立即动作。紧急制动时，安全制动器应立即动作。11对于系统意外断电时制动器的动作会引起机械设备损坏倾翻的对于系统

41、意外断电时制动器的动作会引起机械设备损坏倾翻的情况，应采取适当措施保证意外断电时制动器安全动作过程。情况，应采取适当措施保证意外断电时制动器安全动作过程。12起重机械上使用的制动器应经过型式试验合格。起重机械上使用的制动器应经过型式试验合格。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲363.2.2.3 制动器的种类及工作原理按原理与构造分类按原理与构造分类1.1.块式块式：两个制动瓦块夹持传动轴的圆周表面两个制动瓦块夹持传动轴的圆周表面多为常闭多为常闭式制动装置。图式制动装置。图3.303.30短行程、长行程、图短行程、长行程、图3.323.32电力电力液压、液压、2.2.带式带式：带状制

42、动元件包捆传动轴的圆周表面带状制动元件包捆传动轴的圆周表面) )。多用为。多用为常开式制动装置。图常开式制动装置。图3.343.343.3.盘式盘式( (圆锥式、钳盘式钳盘式) )：盘状盘状( (钳状钳状) ) 制动元件抵压传动制动元件抵压传动轴的端面轴的端面。多用于机动车辆、电动葫芦等，它属于。多用于机动车辆、电动葫芦等，它属于可操纵式制动器。图可操纵式制动器。图3.35 3.35 圆盘制动器圆盘制动器 图图3.36 3.36 圆锥圆锥式制动器式制动器4 4锥形制动器锥形制动器：见图见图3.36 3.36 所示，锥形制动器的制动环所示，锥形制动器的制动环与制动轮均为锥形，锥形制动器是锥形电动

43、机的一与制动轮均为锥形，锥形制动器是锥形电动机的一部分部分。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲373.2.2.3 制动器的种类及工作原理按原理与构造分类（续）按原理与构造分类（续）5 5机械制动器机械制动器 机械制动器是作为第二制动器使用的，通常有载荷自制式制动机械制动器是作为第二制动器使用的，通常有载荷自制式制动器和离心块式制动器。这种机械制动器是用来防止电动机或减器和离心块式制动器。这种机械制动器是用来防止电动机或减速器有损伤出现危险时，在断电情况下也能起到附加制动器的速器有损伤出现危险时，在断电情况下也能起到附加制动器的作用。其动作原理为，在正常工作时，制动衬料以一定的摩擦作

44、用。其动作原理为，在正常工作时，制动衬料以一定的摩擦力抱紧卷筒，随卷筒旋转，不起制动作用。力抱紧卷筒，随卷筒旋转，不起制动作用。n当卷筒的下降转速超过一定值时，安全制动器在离心力作用下，当卷筒的下降转速超过一定值时，安全制动器在离心力作用下，使棘爪顶住制动器上的棘齿，让制动衬料和卷筒间产生相对滑使棘爪顶住制动器上的棘齿，让制动衬料和卷筒间产生相对滑动，降低卷筒的转速，直至停止下降。待电动葫芦排除故障后，动，降低卷筒的转速，直至停止下降。待电动葫芦排除故障后，利用上升运动使棘爪与棘齿脱离啮合，恢复正常运转。利用上升运动使棘爪与棘齿脱离啮合，恢复正常运转。3.2.2.4 3.2.2.4 制动器的制

45、动转矩计算制动器的制动转矩计算 见图见图3.293.29，以起升机构为例，制动器的制动转矩必须大于，以起升机构为例，制动器的制动转矩必须大于吊重产生的静转矩，应满吊重产生的静转矩，应满足足公式公式（3.7）。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲38主要教学内容主要教学内容 第第3 3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1 工作机构工作机构 3.2 主要零部件主要零部件3.2.1 钢丝绳钢丝绳3.2.2 制动装置制动装置3.2.3 齿轮与减速器3.2.3.1 齿轮3.2.3.2 减速器涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲393.2.3 齿轮与减速

46、器3.2.3.1 3.2.3.1 齿轮齿轮1 1齿轮的失效形式（图齿轮的失效形式（图3.37 3.37 轮齿失效形式）轮齿失效形式）开式齿轮开式齿轮：磨损、塑性变形、裂纹：磨损、塑性变形、裂纹断齿、啮合间隙断齿、啮合间隙(润滑差、润滑差、承载变化大、灰尘多承载变化大、灰尘多) )；减速器减速器：点蚀、胶合、裂纹：点蚀、胶合、裂纹断齿、啮合间隙断齿、啮合间隙(润滑良好、承载润滑良好、承载大、动作冲击大大、动作冲击大) )。3.2.3.2 3.2.3.2 减速器减速器1 1减速器的种类和选用减速器的种类和选用（1 1）ZQ(ZQ(圆柱圆柱) )或或ZQH(ZQH(圆弧圆柱圆弧圆柱) )减速器减速器

47、（2 2）QJ QJ 型减速器系列型减速器系列（3 3）QS QS 减速器减速器（4 4）SHQ SHQ 三环减速器三环减速器（5 5）行星齿轮减速器）行星齿轮减速器涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲40主要教学内容主要教学内容 第第3 3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1 工作机构工作机构 3.2 主要零部件主要零部件 3.2.1 钢丝绳钢丝绳 3.2.2 制动装置制动装置 3.2.3 齿轮与减速器齿轮与减速器3.2.4 取物装置取物装置 3.2.4.1 吊钩 3.2.4.2 起重电磁铁 3.2.4.3 起重真空吸盘 3.2.4.4 抓斗 3.2

48、.4.5 集装箱专用吊具涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲413.2.4.1 吊钩 .材质材质：n高强度低碳钢或低碳合金钢模锻制造高强度低碳钢或低碳合金钢模锻制造( (整体吊钩整体吊钩) )，因低碳钢吊钩断裂前会先有明显塑性变形为前兆，因低碳钢吊钩断裂前会先有明显塑性变形为前兆，不至于突然出现断裂不至于突然出现断裂。n低碳钢或低碳合金钢轧制钢板切割组装低碳钢或低碳合金钢轧制钢板切割组装( (片式吊片式吊钩钩) )。以吊钩断裂前会先低碳合金钢板件有明显裂以吊钩断裂前会先低碳合金钢板件有明显裂纹或断口为前兆，不会突然断裂纹或断口为前兆，不会突然断裂。. 分类与构造分类与构造：常用做吊钩

49、滑轮组，一般可绕两常用做吊钩滑轮组，一般可绕两个轴转动。类型有单钩个轴转动。类型有单钩(80(80t t) )、双钩、片式吊钩、双钩、片式吊钩( (铆接若干片钩状板组成吊钩铆接若干片钩状板组成吊钩) )。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲423.2.4.1 吊钩受力与破坏形式受力与破坏形式单钩简图单钩简图 位置位置 ( (左图左图) ) 受力受力 破坏形式破坏形式C-C C-C 拉力、应力集中拉力、应力集中 颈缩、开裂颈缩、开裂B-B B-B 剪力、磨损剪力、磨损 裂纹、变形、磨坑裂纹、变形、磨坑A-A A-A 拉力、弯曲拉力、弯曲 裂纹、变形裂纹、变形涉有争议 恕不翻录起重机械设

50、备知识-许志沛主讲433.2.4.2 起重电磁铁3.2.4.3 起重真空吸盘 . .夹钳夹钳 . .全自动夹持吊具全自动夹持吊具 . .电磁铁电磁铁（图图3.47 3.47 起重电磁铁起重电磁铁） . .吸盘（吸盘（图图3.48 3.48 无泵真空吸盘）无泵真空吸盘） 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲443.2.4.4 抓斗.构造与工作原理构造与工作原理 由升降绳由升降绳1、开闭绳、开闭绳2、滑、滑轮组轮组3、上横梁、上横梁4，下横梁，下横梁5、支撑构件支撑构件6，颚板，颚板7，刃口，刃口8和和9等组成等组成(P.26.(P.26.图图3-53-5)。 收紧开闭绳收紧开闭绳2 2

51、时，时，下横梁下横梁5向向上横梁上横梁4 4靠拢，抓斗闭合靠拢，抓斗闭合( (取取料料) )；反之，抓斗张开；反之，抓斗张开( (放料放料) )。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲453.2.4.5 集装箱专用吊具 集装箱吊具集装箱吊具 . . 工作原理工作原理 集装箱箱角上的锁孔与吊具的锁头对位，集装箱箱角上的锁孔与吊具的锁头对位，再插锁，转锁，提箱再插锁，转锁，提箱吊箱，卸箱则相反。吊箱，卸箱则相反。. .类型类型：固定式、伸缩式、子母式。固定式、伸缩式、子母式。. . 主要破坏形式主要破坏形式1.锁头、转销和提升环链磨损、变形；锁头、转销和提升环链磨损、变形；2.框架开裂、腐

52、蚀、变形；框架开裂、腐蚀、变形；3.转锁、伸缩、回转机构动作不可靠，甚至转锁、伸缩、回转机构动作不可靠，甚至失效失效。 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲46涉有争议 恕不翻录46起重机检验员资格培训课程起重机检验员资格培训课程起重机械设备知识起重机械设备知识 ( (上课时，请将手机改至振动或静音！上课时，请将手机改至振动或静音！) )涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲47主要教学内容主要教学内容 第第3 3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1 工作机构工作机构 3.2 主要零部件主要零部件3.2.1 钢丝绳钢丝绳 3.2.2 制动装置制

53、动装置3.2.3 齿轮与减速器齿轮与减速器 3.2.4 取物装置取物装置3.2.5 滑轮及滑轮组滑轮及滑轮组3.2.5.1 滑轮的种类和构造3.2.5.2 滑轮的材料3.2.5.3 滑轮的直径3.2.5.4 滑轮组涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲483.2.5.1 滑轮的种类和构造 一类型用铸铁、尼龙、焊接制成；作为定滑轮、动滑轮、均用铸铁、尼龙、焊接制成；作为定滑轮、动滑轮、均衡滑轮使用衡滑轮使用( (图图3.54 3.54 滑轮的构造滑轮的构造) )。滑轮组用于导向、。滑轮组用于导向、减速增力或增速减力。减速增力或增速减力。应钢丝绳在滑轮组中避免反向应钢丝绳在滑轮组中避免反向

54、绕曲。绕曲。二.构造：由绳槽、绳槽壁、轮毂、轮辐、轮缘等构成由绳槽、绳槽壁、轮毂、轮辐、轮缘等构成a.a.锻造滑轮锻造滑轮 b.b.铸造滑轮铸造滑轮 c.c.焊接滑轮焊接滑轮 d.d.绳槽绳槽涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲493.2.5.2 滑轮的材料 1灰铸铁滑轮。不低于HT200。铸造工艺性好，易加工，对钢丝绳磨损小，价格便宜。但强度低，易碎。2球墨铸铁(QT40-10)滑轮。强度和冲击韧性比灰铸铁的高，不易破碎，但铸造艺性稍差，质量不易保证。3铸钢滑轮。力学性能不低于ZG 270-500。强度和冲击韧性较高，但铸造和切削工艺较差，表面坚硬，对钢丝的磨损严重，常用于重载和不

55、易换修的地方。4焊接滑轮。用Q235B 钢焊制，性能近似铸钢滑轮，但重量轻(约为铸钢的1/4)，造价低，特别适合大型滑轮(D800mm)的单件生产。5尼龙滑轮。用尼龙材料铸造成型， 自重轻，耐磨，可提高钢丝绳的使用寿命；铸造和切削工艺简单，成本较低。但刚度较低。6铝合金滑轮。质量轻，硬度低，钢丝绳使用寿命长。但价格昂贵。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲503.2.5.3 滑轮的直径 为提高钢丝绳寿命，必须降低钢丝绳经滑轮时弯曲应力和挤压应力，因此卷筒与滑轮直径不能过小。卷筒与滑轮最小卷绕直径： D=hd （3.9）D按钢丝绳中心计算的滑轮或卷筒的卷绕直径，单位为毫米（mm）； d

56、钢丝绳公称直径，单位为毫米（mm）。h卷筒、滑轮和平衡滑轮的卷绕直径与钢丝绳直径之比值，表3.6的规定值；单联滑轮组单联滑轮组 双联滑轮组双联滑轮组 ( (导向、减速增力导向、减速增力 倍率均为倍率均为a=2a=2）涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲513.2.5.4 滑轮组单联滑轮组单联滑轮组联滑轮组联滑轮组 倍率公式（3.10）( (导向、减速增力导向、减速增力 倍率倍率a=2a=2）涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲52主要教学内容主要教学内容 第第3 3章章 起重机械工作机构及主要零部件起重机械工作机构及主要零部件3.1 工作机构工作机构 3.2 主要零部件主要

57、零部件3.2.1 钢丝绳钢丝绳 3.2.2 制动装置制动装置3.2.3 齿轮与减速器齿轮与减速器 3.2.4 取物装置取物装置3.2.5 滑轮及滑轮组滑轮及滑轮组3.2.6 车轮及轨道3.2.6.1 车轮的用途及种类车轮的用途及种类3.2.6.2 车轮的材料及热处理车轮的材料及热处理3.2.6.3 车轮及车轮组的构造车轮及车轮组的构造3.2.6.4 轨道轨道涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲533.2.6.1 车轮的用途及种类车轮的用途及种类 ( (一一).).类型：类型： 单轮缘，双轮缘，无轮缘。用高碳铸钢，硬而脆。单轮缘，双轮缘，无轮缘。用高碳铸钢，硬而脆。涉有争议 恕不翻录起

58、重机械设备知识-许志沛主讲543.2.6.2 车轮的材料及热处理车轮的材料及热处理 轧制车轮材料的力学性能不低于GB/T 699 中规定的60 钢的材料。n踏面直径不大于400mm 的锻造车轮应选用力学性能不低于GB/T 699 中规定的55 钢的材料，直径大于400mm 的锻造车轮应选用力学性能不低于60 钢的材料。n铸钢车轮应选用力学性能不低于GB/T 11352 中规定的ZG340-640 的材料。n对轮压小于50kN，运行速度小于30m/min 的车轮，也可采用铸铁制造，其表面硬度为HB180240。n国外也有用耐磨塑料作为车轮材料n任何加工方法制造的金属车轮都应进行消除内应力处理，当

59、采用球墨铸铁时，其踏面和轮缘应进行热处理。 涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲553.2.6.4 轨道轨道1、 类型：类型：铁路钢轨、起重机专用钢轨、方钢、工字梁等。铁路钢轨、起重机专用钢轨、方钢、工字梁等。2. 2. 轨道的选用轨道的选用n起重机轨道一般采用标准的型钢或钢轨。轨道选择应考虑符合起重机轨道一般采用标准的型钢或钢轨。轨道选择应考虑符合车轮的要求，同时还要考虑固定方式。通常起重机轮压较小时，车轮的要求，同时还要考虑固定方式。通常起重机轮压较小时，采用采用P P 型铁路钢轨，轮压较大时采用型铁路钢轨，轮压较大时采用QU QU 型起重机专用钢轨。型起重机专用钢轨。用方钢作用

60、方钢作n为起重机轨道。只宜支承在钢结构上。为起重机轨道。只宜支承在钢结构上。n由于轨道一般是和车轮配用，故它的选用是和车轮一起进行的，由于轨道一般是和车轮配用，故它的选用是和车轮一起进行的，因此轨道型号和车轮直径是按承载能力大小、工作级别、运行因此轨道型号和车轮直径是按承载能力大小、工作级别、运行速度和轮压来选用。速度和轮压来选用。涉有争议 恕不翻录起重机械设备知识-许志沛主讲563.2.6.4 轨道轨道 起重机轨道在主梁上的固定方式起重机轨道在主梁上的固定方式主要有以下几种（见图主要有以下几种（见图3.60）：）：（a）图采用连续焊缝焊接，为不可拆结构，轨道面积可以计入钢）图采用连续焊缝焊接