绝对编码器说明

1、重要说明（仅针对FANUC系统）一、 相关参数几点说明1、 机床附带的光盘内备份的参数只是恢复机床运转的基本参数，并不是您所购买机床的专 用参数。2、 请在机床就位后立即备份机床参数。若要使用光盘内参数，请提前记录机床下列参数： P1851，P1852（机床反向间隙）。P1241（第2参考点，即换刀点）。P1320，P1321，P1326，P1327（机床软限位）。P4031（主轴定向）。P1821（各轴的参考计数器容量）。P2022（各轴旋转方向）。P2084，P2085（各轴齿轮比）。用基本参数覆盖机床原参数后请一定将以上记录的参数恢复原值。3、 若三向伺服电机为绝对编码器，还需要重新设置

2、机床零点，并将参数P1002#1设为1。（请 参照以下方法进行设定）。4、 若机床带数控转台，由于A轴未带绝对电池，仍然使用挡块减速回零，需设定如下参数：P1002#1=0；P1005#1：X=1，Y=1，Z=1，A=0。一般情况下，配置A轴机床的光盘参数为特殊参数，可直接使用，只需记录恢复第二项所提示的参数值即可。二、 机床零点设定若您所购买的机床使用绝对编码器，如果您在使用过程中因意外将零点丢失，请依照以下步骤进行零点重设：1、 将主轴用手摇摇至主轴端面（不含定位键）距工作台面Hmm，差值控制在0.15mm以内， 此时的位置为机床出厂时设定的负限位位置。2、 参考面板显示，将Z轴置零，用手

3、摇向上移动Lmm，设定此时位置为Z向零点位置。3、 用手摇移动X向，使工作台右端面距床鞍导轨右端面Amm。设定此时位置为X向零点位置。4、 用手摇移动Y向，使床鞍前端面距床身正向导轨端面Bmm。设定此时位置为Y向零点位置。5、 断电、重起机床后回零，空运行机床，检查机床零位是否正确，如有问题请重复以上步骤。多次重设仍不能正常请联系我们。注意：用以上方法对出的机床零点，Z向因为有换刀点，所以要求尺寸准确，否则不能准确换刀。XY向设定的零点误差可以放宽。零点设定完后，必须重新找正工件，重新设定刀补，才能开始加工。Ø 附1：各机型零点参考数值机型机床编号H（mm）L（mm）A（mm）B（m

4、m）VMC650/MVC650VMC650L/MVC650LVMC850B/MVC850BVMC850L/MVC850LVMC1060/MVC1060VMC1060B/MVC1060BZH7120VMC1890注：各个机型零点位置一般为固定的，偶尔也出现因为各种原因而使实际零点与标准零点不符的情况，此情况请参考机床编号对应的参数进行零点重设。Ø 附2：绝对编码器系统相关设定（参考系统维修手册有关章节）一、 说明：用绝对编码器，建立参考点后，切断电源时机械位置不会丢失。二、 设定步骤：设定以下参数，回参考点就不用减速信号。参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01002DL

5、Z#1（DLZ） 0：回参考点使用挡块方式 1：回参考点不使用挡块方式1、 设定参数，使用绝对位置脉冲编码器1） 设定以下参数参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01815APCAPZ#5（APC） 0：脉冲编码器为增量式 1：脉冲编码器为绝对式#4（APZ） 绝对脉冲编码器的原点位置为 0：未确定 1：已确定2） 切断电源3） 断开主断路器4） 将绝对脉冲编码器用的电池连接到伺服放大器5） 接通电源2、 用手动连续进给或手轮进给，使机床移动电机1转以上的距离。3、 切断电源，再接通电源。4、 选择手动连续进给或手轮进给方式。5、 把机床移动到零点位置。6、 选择MDI方式7、 把参数1815#4（APZ）置1。8、 切断电源，再接通电源。三、 回参考点的操作使用绝对脉冲编码器，参考点已确定时的回参考点动作，按如下操作进行：1、 接通电源。2、 按机床操作面板上的“REF”键，选择回参考点方式。3、 按机床操作面板的手动进给按钮+X、+Y、+Z，轴以快速进给速度移动向参考点。四、 注意事项1、 绝对电池一般最多使用一年。电池报警提示时，请参照维修手册及时更换，否则机